| 1 | #include "sopnamsp.h"
 | 
|---|
| 2 | #include "machdefs.h"
 | 
|---|
| 3 | #include "pexceptions.h"
 | 
|---|
| 4 | #include "perandom.h"
 | 
|---|
| 5 | #include "pemath.h"
 | 
|---|
| 6 | #include <iostream>
 | 
|---|
| 7 | 
 | 
|---|
| 8 | 
 | 
|---|
| 9 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
|---|
| 10 | /*!
 | 
|---|
| 11 |   \class SOPHYA::FunRan
 | 
|---|
| 12 |   \ingroup NTools
 | 
|---|
| 13 |   Classe for generating random variables from 1D function
 | 
|---|
| 14 | */
 | 
|---|
| 15 | 
 | 
|---|
| 16 | 
 | 
|---|
| 17 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 18 | /*! Creator from a function.
 | 
|---|
| 19 | \verbatim
 | 
|---|
| 20 |  - if pdf==true: f est une densite de probabilite (PDF)
 | 
|---|
| 21 |                  non necessairement normalisee
 | 
|---|
| 22 |    if pdf==false: f est  une fonction de distribution (DF).
 | 
|---|
| 23 |                   non necessairement normalisee
 | 
|---|
| 24 |  - Le tirage aleatoire est fait sur un histogramme
 | 
|---|
| 25 |    Histo(xMin,xMax,nBin) (voir convention dans Histo).
 | 
|---|
| 26 |  - Chaque bin de l'histogramme contient la valeur de la PDF
 | 
|---|
| 27 |    (ou de la DF) au centre du bin: h(i)=f(BinCenter(i))
 | 
|---|
| 28 |  - Les valeurs retournees sont les valeurs du centre des bins
 | 
|---|
| 29 |    pour le tirage non interpole et toutes les valeurs
 | 
|---|
| 30 |    entre [xmin,xmax] pour le tirage interpole
 | 
|---|
| 31 |  - La pdf doit etre interpretee comme etant nulle
 | 
|---|
| 32 |    pour des x<=xmin et x>=xmax
 | 
|---|
| 33 |  - Dans le bin "i" entre [x1,x2[ et de centre x0, h(i)=pdf(x0).
 | 
|---|
| 34 |    Pour le tirage interpole, la DF est approximee par un segment
 | 
|---|
| 35 |    et pdf(x0) est l'exces de proba entre x1 et x2:
 | 
|---|
| 36 |    bin 0 entre [xmin,BinHighEdge(0)[ :
 | 
|---|
| 37 |                la pdf va de 0 a pdf(BinCenter(0))
 | 
|---|
| 38 |    bin 1 entre [BinLowEdge(1),BinHighEdge(1)[:
 | 
|---|
| 39 |                la pdf va de pdf(BinCenter(0)) a pdf(BinCenter(1))
 | 
|---|
| 40 |    ...
 | 
|---|
| 41 |    bin n-1 entre [BinLowEdge(n-1),xmax[:
 | 
|---|
| 42 |                la pdf va de pdf(BinCenter(n-2)) a pdf(BinCenter(n-1))
 | 
|---|
| 43 | \endverbatim
 | 
|---|
| 44 | */
 | 
|---|
| 45 | FunRan::FunRan(FunRan::Func f, r_8 xMin, r_8 xMax, int_4 nBin, bool pdf)
 | 
|---|
| 46 |   : Histo(xMin,xMax,nBin)
 | 
|---|
| 47 | {
 | 
|---|
| 48 |  if(nBin<=1)
 | 
|---|
| 49 |    throw RangeCheckError("FunRan::FunRan less than 2 bins requested");
 | 
|---|
| 50 |  for(int_4 i=0;i<nBin;i++) (*this)(i) = f(BinCenter(i));
 | 
|---|
| 51 |  create_DF(pdf);
 | 
|---|
| 52 | }
 | 
|---|
| 53 | 
 | 
|---|
| 54 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 55 | /*! Creator from a ClassFunc
 | 
|---|
| 56 | See FunRan::FunRan(FunRan::Func...) for further comments.
 | 
|---|
| 57 | */
 | 
|---|
| 58 | FunRan::FunRan(ClassFunc& f, r_8 xMin, r_8 xMax, int_4 nBin, bool pdf)
 | 
|---|
| 59 |   : Histo(xMin,xMax,nBin)
 | 
|---|
| 60 | {
 | 
|---|
| 61 |  if(nBin<=1)
 | 
|---|
| 62 |    throw RangeCheckError("FunRan::FunRan less than 2 bins requested");
 | 
|---|
| 63 |  for(int_4 i=0;i<nBin;i++) (*this)(i) = f(BinCenter(i));
 | 
|---|
| 64 |  create_DF(pdf);
 | 
|---|
| 65 | }
 | 
|---|
| 66 | 
 | 
|---|
| 67 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 68 | /*! Creator from an table.
 | 
|---|
| 69 | If pdf=true, tab is a probability density fonction (not necessary normalised).
 | 
|---|
| 70 | If pdf=false, tab is a distribution function (not necessarly normalized to 1).
 | 
|---|
| 71 | The return random values will be between 0 and nBin-1.
 | 
|---|
| 72 | See FunRan::FunRan(FunRan::Func...) for further comments.
 | 
|---|
| 73 | */
 | 
|---|
| 74 | FunRan::FunRan(r_8 *tab, int_4 nBin, bool pdf)
 | 
|---|
| 75 | : Histo(-0.5,nBin-0.5,nBin)
 | 
|---|
| 76 | {
 | 
|---|
| 77 |  if(nBin<=1)
 | 
|---|
| 78 |    throw RangeCheckError("FunRan::FunRan less than 2 bins requested");
 | 
|---|
| 79 |  for(int_4 i=0;i<nBin;i++) (*this)(i) = tab[i];
 | 
|---|
| 80 |  create_DF(pdf);
 | 
|---|
| 81 | }
 | 
|---|
| 82 | 
 | 
|---|
| 83 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 84 | /*! Creator from an table.
 | 
|---|
| 85 | If pdf=true, tab is a probability density fonction (not necessary normalised).
 | 
|---|
| 86 | If pdf=false, tab is a distribution function (not necessarly normalized to 1).
 | 
|---|
| 87 | The content of tab is identified has the content of
 | 
|---|
| 88 | an Histogram define by Histo(xMin,xMax,nBin).
 | 
|---|
| 89 | See FunRan::FunRan(FunRan::Func...) for further comments.
 | 
|---|
| 90 | */
 | 
|---|
| 91 | FunRan::FunRan(r_8 *tab, int_4 nBin, r_8 xMin, r_8 xMax, bool pdf)
 | 
|---|
| 92 | : Histo(xMin,xMax,nBin)
 | 
|---|
| 93 | {
 | 
|---|
| 94 |  if(nBin<=1)
 | 
|---|
| 95 |    throw RangeCheckError("FunRan::FunRan less than 2 bins requested");
 | 
|---|
| 96 |  for(int_4 i=0;i<nBin;i++) (*this)(i) = tab[i];
 | 
|---|
| 97 |  create_DF(pdf);
 | 
|---|
| 98 | }
 | 
|---|
| 99 | 
 | 
|---|
| 100 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 101 | /*! Creator from an histogram
 | 
|---|
| 102 | If pdf=true, h is a probability density fonction (not necessary normalised).
 | 
|---|
| 103 | If pdf=false, h is a distribution function (not necessarly normalized to 1).
 | 
|---|
| 104 | See FunRan::FunRan(FunRan::Func...) for further comments.
 | 
|---|
| 105 | */
 | 
|---|
| 106 | FunRan::FunRan(Histo &h, bool pdf)
 | 
|---|
| 107 |   : Histo(h)
 | 
|---|
| 108 | {
 | 
|---|
| 109 |  if(mBins<=1)
 | 
|---|
| 110 |    throw RangeCheckError("FunRan::FunRan less than 2 bins requested");
 | 
|---|
| 111 |  create_DF(pdf);
 | 
|---|
| 112 | }
 | 
|---|
| 113 | 
 | 
|---|
| 114 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 115 | void FunRan::create_DF(bool pdf)
 | 
|---|
| 116 | // Creation (si necessaire) et normalisation de la DF
 | 
|---|
| 117 | {
 | 
|---|
| 118 |   // On fabrique la FD si necessaire
 | 
|---|
| 119 |   if(pdf)
 | 
|---|
| 120 |     for(int_4 i=1;i<mBins;i++) (*this)(i) += (*this)(i-1);
 | 
|---|
| 121 | 
 | 
|---|
| 122 |   // On normalise la FD
 | 
|---|
| 123 |   if((*this)(mBins-1)<=0.) {
 | 
|---|
| 124 |     cout<<"FunRan::FunRan(Histo) not a distribution function last bin is <=0"<<endl;
 | 
|---|
| 125 |     throw RangeCheckError("FunRan::FunRan(Histo) not a distribution function last bin is <=0");
 | 
|---|
| 126 |   }
 | 
|---|
| 127 |  for(int_4 i=0;i<mBins;i++) (*this)(i) /= (*this)(mBins-1);
 | 
|---|
| 128 | }
 | 
|---|
| 129 | 
 | 
|---|
| 130 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 131 | /*! Tirage avec retour du numero de bin entre 0 et mBins-1.
 | 
|---|
| 132 | It returns the first bin whose content is greater or equal
 | 
|---|
| 133 | to the random uniform number (in [0,1[)
 | 
|---|
| 134 | */
 | 
|---|
| 135 | int_4 FunRan::BinRandom()
 | 
|---|
| 136 | {
 | 
|---|
| 137 |  // recherche du premier bin plus grand ou egal a z
 | 
|---|
| 138 |  r_8 z=drand01();
 | 
|---|
| 139 |  for(int_4 i=0;i<mBins;i++) if(z<(*this)(i)) return i;
 | 
|---|
| 140 |  return mBins-1;
 | 
|---|
| 141 | }
 | 
|---|
| 142 | 
 | 
|---|
| 143 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 144 | /*! Tirage avec retour abscisse du bin non interpole. */
 | 
|---|
| 145 | r_8 FunRan::Random()
 | 
|---|
| 146 | {
 | 
|---|
| 147 |  r_8 z=drand01();
 | 
|---|
| 148 |  int ibin = mBins-1;
 | 
|---|
| 149 |  for(int_4 i=0;i<mBins;i++) if(z<(*this)(i)) {ibin=i; break;}
 | 
|---|
| 150 |  return BinCenter(ibin);
 | 
|---|
| 151 | }
 | 
|---|
| 152 | 
 | 
|---|
| 153 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 154 | /*! Tirage avec retour abscisse du bin interpole. */
 | 
|---|
| 155 | r_8 FunRan::RandomInterp(void)
 | 
|---|
| 156 | {
 | 
|---|
| 157 |  r_8 z=drand01();
 | 
|---|
| 158 |  int ibin = mBins-1;
 | 
|---|
| 159 |  r_8 z1=0., z2;
 | 
|---|
| 160 |  for(int_4 i=0;i<mBins;i++) {
 | 
|---|
| 161 |    z2 = (*this)(i);
 | 
|---|
| 162 |    if(z<z2) {ibin=i; break;}
 | 
|---|
| 163 |    z1 = z2;
 | 
|---|
| 164 |  }
 | 
|---|
| 165 | 
 | 
|---|
| 166 |  // l'algorithme garanti que "z2-z1 != 0" et "z1<z2"
 | 
|---|
| 167 |  return BinLowEdge(ibin) + (z-z1)/(z2-z1)*binWidth;
 | 
|---|
| 168 |  
 | 
|---|
| 169 | }
 | 
|---|
| 170 | 
 | 
|---|
| 171 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
|---|
| 172 | /*!
 | 
|---|
| 173 |   \class SOPHYA::FunRan2D
 | 
|---|
| 174 |   \ingroup NTools
 | 
|---|
| 175 |   Classe for generating random variables from 2D function
 | 
|---|
| 176 | */
 | 
|---|
| 177 | 
 | 
|---|
| 178 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 179 | /*! Creator for random from a table */
 | 
|---|
| 180 | FunRan2D::FunRan2D(r_8 *tab, int_4 nBinX, int_4 nBinY)
 | 
|---|
| 181 | {
 | 
|---|
| 182 |   // Tirage en X, somme sur les Y.
 | 
|---|
| 183 |    r_8* tabX = new r_8[nBinX];
 | 
|---|
| 184 |    for (int_4 i=0; i<nBinX; i++) {
 | 
|---|
| 185 |      tabX[i] = 0;
 | 
|---|
| 186 |      for (int_4 j=0; j<nBinY; j++) {
 | 
|---|
| 187 |        tabX[i] += tab[i*nBinY +j];
 | 
|---|
| 188 |      }
 | 
|---|
| 189 |    }
 | 
|---|
| 190 |    ranX = new FunRan(tabX, nBinX);
 | 
|---|
| 191 |    delete[] tabX;
 | 
|---|
| 192 |    
 | 
|---|
| 193 |    ranY = new FunRan* [nBinX];
 | 
|---|
| 194 |    
 | 
|---|
| 195 |    for (int_4 k=0; k<nBinX; k++)
 | 
|---|
| 196 |       ranY[k] = new FunRan(tab + nBinY*k, nBinY);
 | 
|---|
| 197 |    
 | 
|---|
| 198 |    nx = nBinX;
 | 
|---|
| 199 | }
 | 
|---|
| 200 | 
 | 
|---|
| 201 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 202 | /*! Creator for random from a table */
 | 
|---|
| 203 | FunRan2D::FunRan2D(r_8 **tab, int_4 nBinX, int_4 nBinY)
 | 
|---|
| 204 | {
 | 
|---|
| 205 |   // Tirage en X, somme sur les Y.
 | 
|---|
| 206 |    r_8* tabX = new r_8[nBinX];
 | 
|---|
| 207 |    for (int_4 i=0; i<nBinX; i++) {
 | 
|---|
| 208 |      tabX[i] = 0;
 | 
|---|
| 209 |      for (int_4 j=0; j<nBinY; j++) {
 | 
|---|
| 210 |        tabX[i] += tab[i][j];
 | 
|---|
| 211 |      }
 | 
|---|
| 212 |    }
 | 
|---|
| 213 |    ranX = new FunRan(tabX, nBinX);
 | 
|---|
| 214 |    
 | 
|---|
| 215 |    ranY = new FunRan* [nBinX];
 | 
|---|
| 216 |    
 | 
|---|
| 217 |    for (int_4 k=0; k<nBinX; k++)
 | 
|---|
| 218 |     if (tabX[k] != 0) 
 | 
|---|
| 219 |       ranY[k] = new FunRan(tab[k], nBinY);
 | 
|---|
| 220 |     else ranY[k] = NULL;
 | 
|---|
| 221 |    
 | 
|---|
| 222 |    delete[] tabX;
 | 
|---|
| 223 |    nx = nBinX;
 | 
|---|
| 224 | }
 | 
|---|
| 225 | 
 | 
|---|
| 226 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 227 | /*! Destructor */
 | 
|---|
| 228 | FunRan2D::~FunRan2D()
 | 
|---|
| 229 | {
 | 
|---|
| 230 |   for (int_4 i=nx-1; i>=0; i--)
 | 
|---|
| 231 |     delete ranY[i];
 | 
|---|
| 232 |     
 | 
|---|
| 233 |   delete[] ranY;
 | 
|---|
| 234 |   
 | 
|---|
| 235 |   delete ranX;
 | 
|---|
| 236 | }
 | 
|---|
| 237 | 
 | 
|---|
| 238 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 239 | /*! Tirage avec retour du numeros de bin. */
 | 
|---|
| 240 | void FunRan2D::BinRandom(int_4& x, int_4& y)
 | 
|---|
| 241 | {
 | 
|---|
| 242 |   x = ranX->BinRandom();
 | 
|---|
| 243 |   y = ranY[x]->BinRandom();
 | 
|---|
| 244 | }
 | 
|---|
| 245 | 
 | 
|---|
| 246 | /********* Methode *********/
 | 
|---|
| 247 | /*! Tirage avec retour abscisse et ordonnee du bin interpole. */
 | 
|---|
| 248 | void FunRan2D::Random(r_8& x, r_8& y)
 | 
|---|
| 249 | {
 | 
|---|
| 250 |   x = ranX->Random();
 | 
|---|
| 251 |   int_4 i = int_4(ceil(x));
 | 
|---|
| 252 |   y = ranY[i]->Random();
 | 
|---|
| 253 | }
 | 
|---|
| 254 | 
 | 
|---|
| 255 | 
 | 
|---|
| 256 | 
 | 
|---|
| 257 | /////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
|---|
| 258 | /*
 | 
|---|
| 259 | **** Remarques sur complex< r_8 > ComplexGaussRan(double sig) ****
 | 
|---|
| 260 | 
 | 
|---|
| 261 | --- variables gaussiennes x,y independantes
 | 
|---|
| 262 | x gaussien: pdf f(x) = 1/(sqrt(2Pi) Sx) exp(-(x-Mx)^2/(2 Sx^2))
 | 
|---|
| 263 | y gaussien: pdf f(y) = 1/(sqrt(2Pi) Sy) exp(-(y-My)^2/(2 Sy^2))
 | 
|---|
| 264 | x,y independants --> pdf f(x,y) = f(x) f(y)
 | 
|---|
| 265 | On a:
 | 
|---|
| 266 |   <x>   = Integrate[x*f(x)]   = Mx
 | 
|---|
| 267 |   <x^2> = Integrate[x^2*f(x)] = Mx^2 + Sx^2
 | 
|---|
| 268 | 
 | 
|---|
| 269 | --- On cherche la pdf g(r,t) du module et de la phase
 | 
|---|
| 270 |   x = r cos(t) ,  y = r sin(t)
 | 
|---|
| 271 |   r=sqrt(x^2+y^2 , t=atan2(y,x)
 | 
|---|
| 272 |   (r,t) --> (x,y): le Jacobien = r
 | 
|---|
| 273 | 
 | 
|---|
| 274 |   g(r,t) = r f(x,y) = r f(x) f(y)
 | 
|---|
| 275 |          = r/(2Pi Sx Sy) exp(-(x-Mx)^2/(2 Sx^2)) exp(-(y-My)^2/(2 Sy^2))
 | 
|---|
| 276 | 
 | 
|---|
| 277 | - Le cas general est complique
 | 
|---|
| 278 |   (cf D.Pelat cours DEA "bruits et signaux" section 4.5)
 | 
|---|
| 279 | 
 | 
|---|
| 280 | - Cas ou "Mx = My = 0" et "Sx = Sy = S"
 | 
|---|
| 281 |   c'est la pdf du module et de la phase d'un nombre complexe
 | 
|---|
| 282 |      dont les parties reelles et imaginaires sont independantes
 | 
|---|
| 283 |      et sont distribuees selon des gaussiennes de variance S^2
 | 
|---|
| 284 |   g(r,t) = r/(2Pi S^2) exp(-r^2/(2 S^2))
 | 
|---|
| 285 |   La distribution de "r" est donc:
 | 
|---|
| 286 |     g(r) = Integrate[g(r,t),{t,0,2Pi}]
 | 
|---|
| 287 |          = r/S^2 exp(-r^2/(2 S^2))
 | 
|---|
| 288 |   La distribution de "t" est donc:
 | 
|---|
| 289 |     g(t) = Integrate[g(r,t),{r,0,Infinity}]
 | 
|---|
| 290 |          = 1 / 2Pi  (distribution uniforme sur [0,2Pi[)
 | 
|---|
| 291 |   Les variables aleatoires r,t sont independantes:
 | 
|---|
| 292 |     g(r,t) = g(r) g(t)
 | 
|---|
| 293 | On a:
 | 
|---|
| 294 |   <r>   = Integrate[r*g(r)]   = sqrt(PI/2)*S
 | 
|---|
| 295 |   <r^2> = Integrate[r^2*g(r)] = 2*S^2
 | 
|---|
| 296 |   <r^3> = Integrate[r^3*g(r)] = 3*sqrt(PI/2)*S^3
 | 
|---|
| 297 |   <r^4> = Integrate[r^4*g(r)] = 8*S^4
 | 
|---|
| 298 | 
 | 
|---|
| 299 | - Attention:
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| 300 | La variable complexe "c = x+iy = r*exp(i*t)" ainsi definie verifie:
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| 301 |               <|c|^2> = <c c*> = <x^2+y^2> = <r^2> = 2 S^2
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| 302 | Si on veut generer une variable complexe gaussienne telle que
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| 303 |      <c c*> = s^2 alors il faut prendre S = s/sqrt(2) comme argument
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| 304 | 
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| 305 | */
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