| 1 | #include "sopnamsp.h"
|
|---|
| 2 | #include "machdefs.h"
|
|---|
| 3 | #include "pexceptions.h"
|
|---|
| 4 | #include "perandom.h"
|
|---|
| 5 | #include "pemath.h"
|
|---|
| 6 | #include <iostream>
|
|---|
| 7 |
|
|---|
| 8 |
|
|---|
| 9 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 10 | /*!
|
|---|
| 11 | \class SOPHYA::FunRan
|
|---|
| 12 | \ingroup NTools
|
|---|
| 13 | Classe for generating random variables from 1D function
|
|---|
| 14 | */
|
|---|
| 15 |
|
|---|
| 16 |
|
|---|
| 17 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 18 | /*! Creator from a function.
|
|---|
| 19 | \verbatim
|
|---|
| 20 | - if pdf==true: f est une densite de probabilite (PDF)
|
|---|
| 21 | non necessairement normalisee
|
|---|
| 22 | if pdf==false: f est une fonction de distribution (DF).
|
|---|
| 23 | non necessairement normalisee
|
|---|
| 24 | - Le tirage aleatoire est fait sur un histogramme
|
|---|
| 25 | Histo(xMin,xMax,nBin) (voir convention dans Histo).
|
|---|
| 26 | - Chaque bin de l'histogramme contient la valeur de la PDF
|
|---|
| 27 | (ou de la DF) au centre du bin: h(i)=f(BinCenter(i))
|
|---|
| 28 | - Les valeurs retournees sont les valeurs du centre des bins
|
|---|
| 29 | pour le tirage non interpole et toutes les valeurs
|
|---|
| 30 | entre [xmin,xmax] pour le tirage interpole
|
|---|
| 31 | - La pdf doit etre interpretee comme etant nulle
|
|---|
| 32 | pour des x<=xmin et x>=xmax
|
|---|
| 33 | - Dans le bin "i" entre [x1,x2[ et de centre x0, h(i)=pdf(x0).
|
|---|
| 34 | Pour le tirage interpole, la DF est approximee par un segment
|
|---|
| 35 | et pdf(x0) est l'exces de proba entre x1 et x2:
|
|---|
| 36 | bin 0 entre [xmin,BinHighEdge(0)[ :
|
|---|
| 37 | la pdf va de 0 a pdf(BinCenter(0))
|
|---|
| 38 | bin 1 entre [BinLowEdge(1),BinHighEdge(1)[:
|
|---|
| 39 | la pdf va de pdf(BinCenter(0)) a pdf(BinCenter(1))
|
|---|
| 40 | ...
|
|---|
| 41 | bin n-1 entre [BinLowEdge(n-1),xmax[:
|
|---|
| 42 | la pdf va de pdf(BinCenter(n-2)) a pdf(BinCenter(n-1))
|
|---|
| 43 | \endverbatim
|
|---|
| 44 | */
|
|---|
| 45 | FunRan::FunRan(FunRan::Func f, r_8 xMin, r_8 xMax, int_4 nBin, bool pdf)
|
|---|
| 46 | : Histo(xMin,xMax,nBin)
|
|---|
| 47 | {
|
|---|
| 48 | if(nBin<=1)
|
|---|
| 49 | throw RangeCheckError("FunRan::FunRan less than 2 bins requested");
|
|---|
| 50 | for(int_4 i=0;i<nBin;i++) (*this)(i) = f(BinCenter(i));
|
|---|
| 51 | create_DF(pdf);
|
|---|
| 52 | }
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 55 | /*! Creator from a ClassFunc
|
|---|
| 56 | See FunRan::FunRan(FunRan::Func...) for further comments.
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 | FunRan::FunRan(ClassFunc& f, r_8 xMin, r_8 xMax, int_4 nBin, bool pdf)
|
|---|
| 59 | : Histo(xMin,xMax,nBin)
|
|---|
| 60 | {
|
|---|
| 61 | if(nBin<=1)
|
|---|
| 62 | throw RangeCheckError("FunRan::FunRan less than 2 bins requested");
|
|---|
| 63 | for(int_4 i=0;i<nBin;i++) (*this)(i) = f(BinCenter(i));
|
|---|
| 64 | create_DF(pdf);
|
|---|
| 65 | }
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 68 | /*! Creator from an table.
|
|---|
| 69 | If pdf=true, tab is a probability density fonction (not necessary normalised).
|
|---|
| 70 | If pdf=false, tab is a distribution function (not necessarly normalized to 1).
|
|---|
| 71 | The return random values will be between 0 and nBin-1.
|
|---|
| 72 | See FunRan::FunRan(FunRan::Func...) for further comments.
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | FunRan::FunRan(r_8 *tab, int_4 nBin, bool pdf)
|
|---|
| 75 | : Histo(-0.5,nBin-0.5,nBin)
|
|---|
| 76 | {
|
|---|
| 77 | if(nBin<=1)
|
|---|
| 78 | throw RangeCheckError("FunRan::FunRan less than 2 bins requested");
|
|---|
| 79 | for(int_4 i=0;i<nBin;i++) (*this)(i) = tab[i];
|
|---|
| 80 | create_DF(pdf);
|
|---|
| 81 | }
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 84 | /*! Creator from an table.
|
|---|
| 85 | If pdf=true, tab is a probability density fonction (not necessary normalised).
|
|---|
| 86 | If pdf=false, tab is a distribution function (not necessarly normalized to 1).
|
|---|
| 87 | The content of tab is identified has the content of
|
|---|
| 88 | an Histogram define by Histo(xMin,xMax,nBin).
|
|---|
| 89 | See FunRan::FunRan(FunRan::Func...) for further comments.
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | FunRan::FunRan(r_8 *tab, int_4 nBin, r_8 xMin, r_8 xMax, bool pdf)
|
|---|
| 92 | : Histo(xMin,xMax,nBin)
|
|---|
| 93 | {
|
|---|
| 94 | if(nBin<=1)
|
|---|
| 95 | throw RangeCheckError("FunRan::FunRan less than 2 bins requested");
|
|---|
| 96 | for(int_4 i=0;i<nBin;i++) (*this)(i) = tab[i];
|
|---|
| 97 | create_DF(pdf);
|
|---|
| 98 | }
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 101 | /*! Creator from an histogram
|
|---|
| 102 | If pdf=true, h is a probability density fonction (not necessary normalised).
|
|---|
| 103 | If pdf=false, h is a distribution function (not necessarly normalized to 1).
|
|---|
| 104 | See FunRan::FunRan(FunRan::Func...) for further comments.
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | FunRan::FunRan(Histo &h, bool pdf)
|
|---|
| 107 | : Histo(h)
|
|---|
| 108 | {
|
|---|
| 109 | if(mBins<=1)
|
|---|
| 110 | throw RangeCheckError("FunRan::FunRan less than 2 bins requested");
|
|---|
| 111 | create_DF(pdf);
|
|---|
| 112 | }
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 115 | void FunRan::create_DF(bool pdf)
|
|---|
| 116 | // Creation (si necessaire) et normalisation de la DF
|
|---|
| 117 | {
|
|---|
| 118 | // On fabrique la FD si necessaire
|
|---|
| 119 | if(pdf)
|
|---|
| 120 | for(int_4 i=1;i<mBins;i++) (*this)(i) += (*this)(i-1);
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | // On normalise la FD
|
|---|
| 123 | if((*this)(mBins-1)<=0.) {
|
|---|
| 124 | cout<<"FunRan::FunRan(Histo) not a distribution function last bin is <=0"<<endl;
|
|---|
| 125 | throw RangeCheckError("FunRan::FunRan(Histo) not a distribution function last bin is <=0");
|
|---|
| 126 | }
|
|---|
| 127 | for(int_4 i=0;i<mBins;i++) (*this)(i) /= (*this)(mBins-1);
|
|---|
| 128 | }
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 131 | /*! Tirage avec retour du numero de bin entre 0 et mBins-1.
|
|---|
| 132 | It returns the first bin whose content is greater or equal
|
|---|
| 133 | to the random uniform number (in [0,1[)
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | int_4 FunRan::BinRandom()
|
|---|
| 136 | {
|
|---|
| 137 | // recherche du premier bin plus grand ou egal a z
|
|---|
| 138 | r_8 z=drand01();
|
|---|
| 139 | for(int_4 i=0;i<mBins;i++) if(z<(*this)(i)) return i;
|
|---|
| 140 | return mBins-1;
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 144 | /*! Tirage avec retour abscisse du bin non interpole. */
|
|---|
| 145 | r_8 FunRan::Random()
|
|---|
| 146 | {
|
|---|
| 147 | r_8 z=drand01();
|
|---|
| 148 | int ibin = mBins-1;
|
|---|
| 149 | for(int_4 i=0;i<mBins;i++) if(z<(*this)(i)) {ibin=i; break;}
|
|---|
| 150 | return BinCenter(ibin);
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 154 | /*! Tirage avec retour abscisse du bin interpole. */
|
|---|
| 155 | r_8 FunRan::RandomInterp(void)
|
|---|
| 156 | {
|
|---|
| 157 | r_8 z=drand01();
|
|---|
| 158 | int ibin = mBins-1;
|
|---|
| 159 | r_8 z1=0., z2;
|
|---|
| 160 | for(int_4 i=0;i<mBins;i++) {
|
|---|
| 161 | z2 = (*this)(i);
|
|---|
| 162 | if(z<z2) {ibin=i; break;}
|
|---|
| 163 | z1 = z2;
|
|---|
| 164 | }
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | // l'algorithme garanti que "z2-z1 != 0" et "z1<z2"
|
|---|
| 167 | return BinLowEdge(ibin) + (z-z1)/(z2-z1)*binWidth;
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | }
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 172 | /*!
|
|---|
| 173 | \class SOPHYA::FunRan2D
|
|---|
| 174 | \ingroup NTools
|
|---|
| 175 | Classe for generating random variables from 2D function
|
|---|
| 176 | */
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 179 | /*! Creator for random from a table */
|
|---|
| 180 | FunRan2D::FunRan2D(r_8 *tab, int_4 nBinX, int_4 nBinY)
|
|---|
| 181 | {
|
|---|
| 182 | // Tirage en X, somme sur les Y.
|
|---|
| 183 | r_8* tabX = new r_8[nBinX];
|
|---|
| 184 | for (int_4 i=0; i<nBinX; i++) {
|
|---|
| 185 | tabX[i] = 0;
|
|---|
| 186 | for (int_4 j=0; j<nBinY; j++) {
|
|---|
| 187 | tabX[i] += tab[i*nBinY +j];
|
|---|
| 188 | }
|
|---|
| 189 | }
|
|---|
| 190 | ranX = new FunRan(tabX, nBinX);
|
|---|
| 191 | delete[] tabX;
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | ranY = new FunRan* [nBinX];
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | for (int_4 k=0; k<nBinX; k++)
|
|---|
| 196 | ranY[k] = new FunRan(tab + nBinY*k, nBinY);
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | nx = nBinX;
|
|---|
| 199 | }
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 202 | /*! Creator for random from a table */
|
|---|
| 203 | FunRan2D::FunRan2D(r_8 **tab, int_4 nBinX, int_4 nBinY)
|
|---|
| 204 | {
|
|---|
| 205 | // Tirage en X, somme sur les Y.
|
|---|
| 206 | r_8* tabX = new r_8[nBinX];
|
|---|
| 207 | for (int_4 i=0; i<nBinX; i++) {
|
|---|
| 208 | tabX[i] = 0;
|
|---|
| 209 | for (int_4 j=0; j<nBinY; j++) {
|
|---|
| 210 | tabX[i] += tab[i][j];
|
|---|
| 211 | }
|
|---|
| 212 | }
|
|---|
| 213 | ranX = new FunRan(tabX, nBinX);
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | ranY = new FunRan* [nBinX];
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | for (int_4 k=0; k<nBinX; k++)
|
|---|
| 218 | if (tabX[k] != 0)
|
|---|
| 219 | ranY[k] = new FunRan(tab[k], nBinY);
|
|---|
| 220 | else ranY[k] = NULL;
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | delete[] tabX;
|
|---|
| 223 | nx = nBinX;
|
|---|
| 224 | }
|
|---|
| 225 |
|
|---|
| 226 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 227 | /*! Destructor */
|
|---|
| 228 | FunRan2D::~FunRan2D()
|
|---|
| 229 | {
|
|---|
| 230 | for (int_4 i=nx-1; i>=0; i--)
|
|---|
| 231 | delete ranY[i];
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | delete[] ranY;
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | delete ranX;
|
|---|
| 236 | }
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 239 | /*! Tirage avec retour du numeros de bin. */
|
|---|
| 240 | void FunRan2D::BinRandom(int_4& x, int_4& y)
|
|---|
| 241 | {
|
|---|
| 242 | x = ranX->BinRandom();
|
|---|
| 243 | y = ranY[x]->BinRandom();
|
|---|
| 244 | }
|
|---|
| 245 |
|
|---|
| 246 | /********* Methode *********/
|
|---|
| 247 | /*! Tirage avec retour abscisse et ordonnee du bin interpole. */
|
|---|
| 248 | void FunRan2D::Random(r_8& x, r_8& y)
|
|---|
| 249 | {
|
|---|
| 250 | x = ranX->Random();
|
|---|
| 251 | int_4 i = int_4(ceil(x));
|
|---|
| 252 | y = ranY[i]->Random();
|
|---|
| 253 | }
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 |
|
|---|
| 256 |
|
|---|
| 257 | /////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 258 | /*
|
|---|
| 259 | **** Remarques sur complex< r_8 > ComplexGaussRan(double sig) ****
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | --- variables gaussiennes x,y independantes
|
|---|
| 262 | x gaussien: pdf f(x) = 1/(sqrt(2Pi) Sx) exp(-(x-Mx)^2/(2 Sx^2))
|
|---|
| 263 | y gaussien: pdf f(y) = 1/(sqrt(2Pi) Sy) exp(-(y-My)^2/(2 Sy^2))
|
|---|
| 264 | x,y independants --> pdf f(x,y) = f(x) f(y)
|
|---|
| 265 | On a:
|
|---|
| 266 | <x> = Integrate[x*f(x)] = Mx
|
|---|
| 267 | <x^2> = Integrate[x^2*f(x)] = Mx^2 + Sx^2
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 | --- On cherche la pdf g(r,t) du module et de la phase
|
|---|
| 270 | x = r cos(t) , y = r sin(t)
|
|---|
| 271 | r=sqrt(x^2+y^2 , t=atan2(y,x)
|
|---|
| 272 | (r,t) --> (x,y): le Jacobien = r
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | g(r,t) = r f(x,y) = r f(x) f(y)
|
|---|
| 275 | = r/(2Pi Sx Sy) exp(-(x-Mx)^2/(2 Sx^2)) exp(-(y-My)^2/(2 Sy^2))
|
|---|
| 276 |
|
|---|
| 277 | - Le cas general est complique
|
|---|
| 278 | (cf D.Pelat cours DEA "bruits et signaux" section 4.5)
|
|---|
| 279 |
|
|---|
| 280 | - Cas ou "Mx = My = 0" et "Sx = Sy = S"
|
|---|
| 281 | c'est la pdf du module et de la phase d'un nombre complexe
|
|---|
| 282 | dont les parties reelles et imaginaires sont independantes
|
|---|
| 283 | et sont distribuees selon des gaussiennes de variance S^2
|
|---|
| 284 | g(r,t) = r/(2Pi S^2) exp(-r^2/(2 S^2))
|
|---|
| 285 | La distribution de "r" est donc:
|
|---|
| 286 | g(r) = Integrate[g(r,t),{t,0,2Pi}]
|
|---|
| 287 | = r/S^2 exp(-r^2/(2 S^2))
|
|---|
| 288 | La distribution de "t" est donc:
|
|---|
| 289 | g(t) = Integrate[g(r,t),{r,0,Infinity}]
|
|---|
| 290 | = 1 / 2Pi (distribution uniforme sur [0,2Pi[)
|
|---|
| 291 | Les variables aleatoires r,t sont independantes:
|
|---|
| 292 | g(r,t) = g(r) g(t)
|
|---|
| 293 | On a:
|
|---|
| 294 | <r> = Integrate[r*g(r)] = sqrt(PI/2)*S
|
|---|
| 295 | <r^2> = Integrate[r^2*g(r)] = 2*S^2
|
|---|
| 296 | <r^3> = Integrate[r^3*g(r)] = 3*sqrt(PI/2)*S^3
|
|---|
| 297 | <r^4> = Integrate[r^4*g(r)] = 8*S^4
|
|---|
| 298 |
|
|---|
| 299 | - Attention:
|
|---|
| 300 | La variable complexe "c = x+iy = r*exp(i*t)" ainsi definie verifie:
|
|---|
| 301 | <|c|^2> = <c c*> = <x^2+y^2> = <r^2> = 2 S^2
|
|---|
| 302 | Si on veut generer une variable complexe gaussienne telle que
|
|---|
| 303 | <c c*> = s^2 alors il faut prendre S = s/sqrt(2) comme argument
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | */
|
|---|