1 | // Geometry handling class
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2 | // R. Ansari , G. Le Meur 2000
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3 | // DAPNIA/SPP (Saclay) / CEA LAL - IN2P3/CNRS (Orsay)
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5 | #ifndef CIRCLE_H_SEEN
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6 | #define CIRCLE_H_SEEN
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8 | #include <math.h>
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9 | #include <iostream.h>
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10 | #include "vector3d.h"
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11 | #include "unitvector.h"
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12 | #include "utilgeom.h"
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13 | #include "geometry.h"
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14 |
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15 | namespace SOPHYA {
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16 |
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17 | class Circle : public Geometry
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18 | {
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19 |
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20 | public:
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21 |
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22 | Circle();
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23 | Circle(double theta, double phi, double aperture);
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24 | Circle(double x, double y, double z, double aperture);
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25 | Circle(const Vector3d& v, double aperture=M_PI/2.);
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26 | Circle(const Circle& c);
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27 | virtual ~Circle() {}
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28 |
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29 | void SetCircle(const UnitVector&, double);
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30 | void SetSpinAxis(double theta, double phi);
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31 | void SetSpinAxis(const Vector3d&);
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32 | void SetSpinAxis(double x, double y, double z);
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33 | void SetApertureAngle(double aperture);
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34 | void SetApertureAngle(const Circle&);
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35 |
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36 | // psi contient les 4 valeurs des angles d intersection. -1 si les cercles ne se coupent pas
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37 | // voir la numerotation dans le .cc
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38 | /* psi contains 4 values of the intersection angles.
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39 | -1 if circles do not intersect
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40 | psi[0]=psi(i,j,0)
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41 | psi[1]=psi(i,j,1)
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42 | psi[2]=psi(j,i,0)
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43 | psi[3]=psi(j,i,1)
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44 | */
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45 |
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46 | bool Intersection(const Circle&, double*) const;
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47 | bool Intersection(const Circle&) const;
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48 |
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49 | // donne le UnitVector correspondant a une position donnee sur le cercle
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50 | /*! Return UnitVector corresponding to a given position donnee on the circle
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51 | */
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52 | UnitVector ConvToSphere(double psi) const;
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53 |
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54 | // donne le UnitVector correspondant la tangente au cercle en une position donnee sur le cercle
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55 | /*! Return UnitVector corresponding to the tangent to the circle */
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56 | // at given position on the circle.
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57 | UnitVector TanOnCircle(double psi) const;
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58 |
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59 | // donne le vecteur tangent dans le plan (xy) a la sphere en une position donnee sur le cercle
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60 | /*! Return the vector tangent to the sphere in the plane (xy)
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61 | at a given position on the circle.
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62 | */
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63 | UnitVector EPhi(double psi) const;
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64 |
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65 | // donne l autre vecteur tangent (orthogonal a EPhi)
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66 | /*! Return the other tangent vector( orthogonal to EPhi)--
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67 | see previous method
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68 | */
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69 | UnitVector ETheta(double psi) const;
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70 |
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71 | // donne l angle de separation dans [0,2Pi] en une position donnee sur le cercle et EPhi
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72 | /*! Return separation angle in [0,2Pi] at a given position on the
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73 | circle and EPhi
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74 | */
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75 | double SepAngleTanEPhi02PI(double psi) const;
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76 |
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77 | double Theta() const {return _spinaxis.Theta();}
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78 | double Phi() const {return _spinaxis.Phi();}
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79 | double ApertureAngle() const {return _angouv;}
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80 | Vector3d Omega() const {return _spinaxis;}
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81 | virtual void Print(ostream&) const;
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82 | Circle& operator=(const Circle&);
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83 | bool operator==(const Circle&) const;
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84 | bool operator!=(const Circle&) const;
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85 |
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86 | private:
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87 |
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88 | Vector3d _spinaxis;
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89 | UnitVector _spinunitaxis;
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90 | double _angouv;
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91 | double _theta,_phi;
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92 | double _x,_y,_z;
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93 |
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94 | double _cangouv;
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95 | double _sangouv;
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96 | double _ctheta;
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97 | double _stheta;
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98 | double _cphi;
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99 | double _sphi;
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100 | };
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101 |
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102 | inline ostream& operator<<(ostream& s, const Circle& c)
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103 | {
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104 | c.Print(s);
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105 | return s;
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106 | }
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107 |
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108 | } // namespace SOPHYA
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109 |
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110 | #endif
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