| 1 | //   Geometry handling class 
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| 2 | //        R. Ansari , G. Le Meur   2000
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| 3 | // DAPNIA/SPP (Saclay) / CEA    LAL - IN2P3/CNRS  (Orsay)
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| 5 | #ifndef CIRCLE_H_SEEN
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| 6 | #define CIRCLE_H_SEEN
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| 8 | #include <math.h>
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| 9 | #include <iostream.h>
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| 10 | #include "vector3d.h"
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| 11 | #include "unitvector.h"
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| 12 | #include "utilgeom.h"
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| 13 | #include "geometry.h"
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| 14 | 
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| 15 | namespace SOPHYA {  
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| 17 | class Circle : public Geometry
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| 18 | {
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| 19 |   
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| 20 |  public:
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| 21 | 
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| 22 |   Circle();
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| 23 |   Circle(double theta, double phi, double aperture);
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| 24 |   Circle(double x, double y, double z, double aperture);
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| 25 |   Circle(const Vector3d& v, double aperture=M_PI/2.);
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| 26 |   Circle(const Circle& c);
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| 27 |   virtual ~Circle() {}
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| 28 | 
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| 29 |   void SetCircle(const UnitVector&, double);
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| 30 |   void SetSpinAxis(double theta, double phi);
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| 31 |   void SetSpinAxis(const Vector3d&);
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| 32 |   void SetSpinAxis(double x, double y, double z);
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|---|
| 33 |   void SetApertureAngle(double aperture);
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| 34 |   void SetApertureAngle(const Circle&);
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| 35 |   
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| 36 |   // psi contient les 4 valeurs des angles d intersection. -1 si les cercles ne se coupent pas
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| 37 |   // voir la numerotation dans le .cc
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| 38 |   /*   psi contains  4 values of the intersection  angles. 
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| 39 |     -1 if  circles do not intersect
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| 40 |     psi[0]=psi(i,j,0)
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| 41 |     psi[1]=psi(i,j,1)
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| 42 |     psi[2]=psi(j,i,0)
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|---|
| 43 |     psi[3]=psi(j,i,1)
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| 44 |   */
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| 45 | 
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| 46 |   bool Intersection(const Circle&, double*) const;
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| 47 |   bool Intersection(const Circle&) const;
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| 48 | 
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|---|
| 49 |   // donne le UnitVector correspondant a une position donnee sur le cercle
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| 50 |   /*!    Return UnitVector corresponding to a given position donnee on the circle
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| 51 |    */
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| 52 |   UnitVector ConvToSphere(double psi) const;
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| 53 | 
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|---|
| 54 |   // donne le UnitVector correspondant la tangente au cercle en une position donnee sur le cercle
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| 55 |   /*!    Return UnitVector corresponding to the tangent to the circle */
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|---|
| 56 | //    at given position on the circle.
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| 57 |   UnitVector TanOnCircle(double psi) const;
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| 58 | 
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| 59 |   // donne le vecteur tangent dans le plan (xy) a la sphere en une position donnee sur le cercle
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| 60 |   /*!    Return the  vector  tangent to the sphere in the plane (xy) 
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| 61 |     at a given position on the circle.
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| 62 |   */
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| 63 |   UnitVector EPhi(double psi) const;
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| 64 | 
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|---|
| 65 |   // donne l autre vecteur tangent (orthogonal a EPhi)
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| 66 |   /*!    Return the other tangent  vector( orthogonal to EPhi)-- 
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| 67 |     see previous method
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| 68 |   */
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|---|
| 69 |   UnitVector ETheta(double psi) const;
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| 70 | 
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|---|
| 71 |    // donne l angle de separation dans [0,2Pi] en une position donnee sur le cercle et EPhi
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| 72 |   /*!   Return separation angle in [0,2Pi] at a given position on the 
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|---|
| 73 |     circle and EPhi
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| 74 |   */
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| 75 |   double SepAngleTanEPhi02PI(double psi) const;
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| 76 | 
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| 77 |   double Theta() const {return _spinaxis.Theta();}
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| 78 |   double Phi() const {return _spinaxis.Phi();}
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| 79 |   double ApertureAngle() const {return _angouv;}
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|---|
| 80 |   Vector3d Omega() const {return _spinaxis;}
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| 81 |   virtual void Print(ostream&) const;
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| 82 |   Circle& operator=(const Circle&);
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| 83 |   bool operator==(const Circle&) const;
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| 84 |   bool operator!=(const Circle&) const;
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| 85 | 
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| 86 |  private:
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| 87 | 
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|---|
| 88 |   Vector3d _spinaxis;
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|---|
| 89 |   UnitVector _spinunitaxis;
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|---|
| 90 |   double _angouv;
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| 91 |   double _theta,_phi;
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|---|
| 92 |   double _x,_y,_z;
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| 93 | 
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|---|
| 94 |   double _cangouv;
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|---|
| 95 |   double _sangouv;
 | 
|---|
| 96 |   double _ctheta;
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|---|
| 97 |   double _stheta;
 | 
|---|
| 98 |   double _cphi;
 | 
|---|
| 99 |   double _sphi;
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|---|
| 100 | };
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| 101 | 
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|---|
| 102 | inline ostream& operator<<(ostream& s, const Circle& c) 
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|---|
| 103 | {  
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| 104 |   c.Print(s);  
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| 105 |   return s;  
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| 106 | }
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| 107 | 
 | 
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| 108 | } // namespace SOPHYA
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| 109 | 
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| 110 | #endif
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