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| 1 | // This may look like C code, but it is really -*- C++ -*-
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| 2 | // Classe d'objets avec une methode (DoPeriodic()) appelee periodiquement
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| 3 | #ifndef PERIODIC_H
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| 4 | #define PERIODIC_H
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| 6 | #include "machdefs.h"
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| 7 | #include <list>
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| 8 | #if defined(__KCC__)
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| 9 | #include <list.h>
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| 10 | #endif
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| 11 |
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| 12 | class Periodic;
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| 13 | typedef list<Periodic*> PeriodicList;
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| 15 | typedef void (* UsPeriodicAction) (void *);
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| 17 | class Periodic
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| 18 | {
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| 19 | public:
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| 20 | Periodic(int dt, UsPeriodicAction act=NULL, void * usp=NULL);
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| 21 | virtual ~Periodic();
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| 23 | void SetAction(UsPeriodicAction act, void * usp=NULL);
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| 24 |
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| 25 | virtual void SetInterval(int dt);
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| 26 | virtual void SetIntervalms(int dtms);
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| 27 |
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| 28 | inline int Interval() { return(mDt); }
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| 29 | inline int Intervalms() { return(mDtms); }
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| 30 |
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| 31 | virtual void Start(int dt=-1);
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| 32 | virtual void Stop();
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| 33 |
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| 34 | virtual void DoPeriodic();
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| 35 |
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| 36 | static PeriodicList* actifs;
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| 37 | static void CallBack(int);
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| 38 |
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| 39 | protected:
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| 40 | int mDt, mDtms, it;
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| 41 | UsPeriodicAction mAct;
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| 42 | void * mUsp;
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| 43 | bool mFgact;
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| 44 | };
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| 45 |
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| 46 |
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| 47 | #endif
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Note:
See
TracBrowser
for help on using the repository browser.