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1 | // This may look like C code, but it is really -*- C++ -*-
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2 | // Classe d'objets avec une methode (DoPeriodic()) appelee periodiquement
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3 | #ifndef PERIODIC_H
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4 | #define PERIODIC_H
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5 |
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6 | #include "machdefs.h"
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7 | #include <list>
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8 | #if defined(__KCC__)
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9 | #include <list.h>
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10 | #endif
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11 |
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12 | class Periodic;
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13 | typedef list<Periodic*> PeriodicList;
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14 |
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15 | typedef void (* UsPeriodicAction) (void *);
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16 |
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17 | class Periodic
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18 | {
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19 | public:
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20 | Periodic(int dt, UsPeriodicAction act=NULL, void * usp=NULL);
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21 | virtual ~Periodic();
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22 |
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23 | void SetAction(UsPeriodicAction act, void * usp=NULL);
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24 |
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25 | virtual void SetInterval(int dt);
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26 | virtual void SetIntervalms(int dtms);
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27 |
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28 | inline int Interval() { return(mDt); }
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29 | inline int Intervalms() { return(mDtms); }
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30 |
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31 | virtual void Start(int dt=-1);
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32 | virtual void Stop();
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33 |
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34 | virtual void DoPeriodic();
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35 |
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36 | static PeriodicList* actifs;
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37 | static void CallBack(int);
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38 |
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39 | protected:
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40 | int mDt, mDtms, it;
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41 | UsPeriodicAction mAct;
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42 | void * mUsp;
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43 | bool mFgact;
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44 | };
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45 |
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46 |
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47 | #endif
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Note:
See
TracBrowser
for help on using the repository browser.