[1941] | 1 |
|
---|
| 2 | #include "toeplitzMatrix.h"
|
---|
| 3 | #include "timing.h"
|
---|
| 4 | Toeplitz::Toeplitz() : hermitian_(false)
|
---|
| 5 | {
|
---|
| 6 | fftIntfPtr_=new FFTPackServer;
|
---|
| 7 | fftIntfPtr_->setNormalize(false);
|
---|
| 8 | }
|
---|
| 9 |
|
---|
| 10 | // matrice de Toplitz hermitienne. La premiere ligne est conjuguee de la
|
---|
| 11 | // premeire colonne donnee (vecteur firstCol)
|
---|
| 12 | Toeplitz::Toeplitz(const TVector<complex<double> >& firstCol) : hermitian_(false)
|
---|
| 13 | {
|
---|
| 14 | fftIntfPtr_=new FFTPackServer;
|
---|
| 15 | fftIntfPtr_->setNormalize(false);
|
---|
| 16 | setMatrix(firstCol);
|
---|
| 17 | }
|
---|
| 18 |
|
---|
| 19 |
|
---|
| 20 | Toeplitz::~Toeplitz(){ if (fftIntfPtr_!=NULL) delete fftIntfPtr_;};
|
---|
| 21 |
|
---|
| 22 |
|
---|
| 23 | // initialise matrice de Toeplitz hermitienne
|
---|
| 24 | void Toeplitz::setMatrix(const TVector<complex<double> >& firstCol)
|
---|
| 25 | {
|
---|
| 26 | hermitian_ = true;
|
---|
| 27 | dimTop_ = firstCol.Size();
|
---|
| 28 | extensionACirculanteDyadique(firstCol);
|
---|
| 29 | // transformeeFourier(vecteurCirculant_, CirculanteFourier_);
|
---|
| 30 | }
|
---|
| 31 |
|
---|
| 32 | // intialise la matrice de Toeplitz generale complexe
|
---|
| 33 | void Toeplitz::setMatrix(const TVector<complex<double> >& firstCol, const TVector<complex<double> >& firstRow)
|
---|
| 34 | {
|
---|
| 35 | hermitian_ = false;
|
---|
| 36 | dimTop_ = firstCol.Size();
|
---|
| 37 | if (dimTop_ != firstRow.Size())
|
---|
| 38 | {
|
---|
| 39 | cout << " Toeplitz::setMatrix : nb col different de nbLignes " << endl;
|
---|
| 40 | }
|
---|
| 41 | extensionACirculanteDyadique(firstCol, firstRow);
|
---|
| 42 | // transformeeFourier(vecteurCirculant_, CirculanteFourier_);
|
---|
| 43 | }
|
---|
| 44 |
|
---|
| 45 |
|
---|
| 46 | // intialise la matrice de Toeplitz generale reelle
|
---|
| 47 | void Toeplitz::setMatrix(const TVector<double>& firstCol, const TVector<double>& firstRow)
|
---|
| 48 | {
|
---|
| 49 | hermitian_ = false;
|
---|
| 50 | dimTop_ = firstCol.Size();
|
---|
| 51 | if (dimTop_ != firstRow.Size())
|
---|
| 52 | {
|
---|
| 53 | cout << " Toeplitz::setMatrix : nb col different de nbLignes " << endl;
|
---|
| 54 | }
|
---|
| 55 | extensionACirculanteDyadique(firstCol, firstRow);
|
---|
| 56 | // transformeeFourier(vecteurCirculantD_, CirculanteFourier_);
|
---|
| 57 | }
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | // intialise la matrice de Toeplitz generale reelle symetrique
|
---|
| 60 | void Toeplitz::setMatrix(const TVector<double>& firstCol)
|
---|
| 61 | {
|
---|
| 62 | hermitian_ = true;
|
---|
| 63 | dimTop_ = firstCol.Size();
|
---|
| 64 | extensionACirculanteDyadique(firstCol);
|
---|
| 65 | // transformeeFourier(vecteurCirculantD_, CirculanteFourier_);
|
---|
| 66 | }
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | // resolution par gradient conjugue d'un systeme dont la matrice est
|
---|
| 70 | // la matrice de Toeplitz
|
---|
| 71 | // (le vecteur b est le second membre)
|
---|
| 72 | // renvoie le nombre d'iterations (-1 si non convergence)
|
---|
| 73 | int Toeplitz::gradientToeplitz(TVector<complex<double> >& b) const
|
---|
| 74 | {
|
---|
| 75 | // PrtTim(" entree gradient " );
|
---|
| 76 | int k;
|
---|
| 77 | if (dimTop_ != b.Size())
|
---|
| 78 | {
|
---|
| 79 | throw SzMismatchError("TOEPLITZMATRIX : gradientToeplitz : RHS dimensions mismatch \n");
|
---|
| 80 | }
|
---|
| 81 | if (!hermitian_)
|
---|
| 82 | {
|
---|
| 83 | throw PException(" TOEPLITZMATRIX : conjugate gradient for hermitian matrix only\n");
|
---|
| 84 | }
|
---|
| 85 | int ndyad = vecteurCirculant_.Size();
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | TVector<complex<double> > a(dimTop_);
|
---|
| 88 | TVector<complex<double> > r(dimTop_);
|
---|
| 89 | TVector<complex<double> > q(ndyad);
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | a =complex<double>(0.,0.);
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | r = b;
|
---|
| 94 | q =complex<double>(0.,0.);
|
---|
| 95 | // int dimTopM1 = dimTop_-1;
|
---|
| 96 | for (k=0; k<dimTop_; k++) q(k) = r(k);
|
---|
| 97 | //q(Range(0,dimTopM1)) = r;
|
---|
| 98 | //q.Print(cout, q.Size());
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | double norm2Rk = prodScalaire(dimTop_,r,r).real();
|
---|
| 101 | double norm2R0 = norm2Rk;
|
---|
| 102 | int niter =0;
|
---|
| 103 | do
|
---|
| 104 | {
|
---|
| 105 | int k;
|
---|
| 106 | TVector<complex<double> > Aq;
|
---|
| 107 | produitParVecFourier(q, Aq);
|
---|
| 108 | //
|
---|
| 109 | double norme2Aq = prodScalaire(dimTop_,Aq,q).real();
|
---|
| 110 | complex<double> alpha = prodScalaire(dimTop_,r,r)/norme2Aq;
|
---|
| 111 | for (k=0; k<dimTop_; k++) a(k) += alpha*q(k);
|
---|
| 112 | for (k=0; k<dimTop_; k++) r(k) -= alpha*Aq(k);
|
---|
| 113 | double norm2Rkp1 = prodScalaire(dimTop_,r,r).real();
|
---|
| 114 | double beta = norm2Rkp1/norm2Rk;
|
---|
| 115 | for (k=0; k<dimTop_; k++) q(k) = r(k) + beta*q(k);
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | norm2Rk = norm2Rkp1;
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | // cout << " iteration " << niter+1 << " norme residu= " << norm2Rk << " critere arret " << norm2Rk/norm2R0 << endl;
|
---|
| 120 | niter++;
|
---|
| 121 | }
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | while (norm2Rk/norm2R0 > 1.e-12 && niter < 2*dimTop_);
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | // PrtTim(" fin du gradient ");
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | // verification a supprimer
|
---|
| 128 | //TMatrix<complex<double> > ttest(dimTop_, dimTop_);
|
---|
| 129 | //expliciteToeplitz(ttest);
|
---|
| 130 | //TVector<complex<double> > btest;
|
---|
| 131 | //ttest.Show();
|
---|
| 132 | //cout << " long vec circ " << dimTop_ << " long a " << a.Size() << endl;
|
---|
| 133 | //btest = ttest*a;
|
---|
| 134 | //for (int k=0; k< b.Size(); k++)
|
---|
| 135 | // {
|
---|
| 136 | // cout << " verif gradient donnee " << b(k) << " retrouve " << btest(k) << endl;
|
---|
| 137 | // }
|
---|
| 138 | //
|
---|
| 139 | b = a;
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | if (niter == 2*dimTop_-1) niter = -1;
|
---|
| 142 | return niter;
|
---|
| 143 | }
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | // resolution par gradient conjugue d'un systeme dont la matrice est
|
---|
| 147 | // la matrice de Toeplitz
|
---|
| 148 | // (le vecteur b est le second membre)
|
---|
| 149 | // renvoie le nombre d'iterations (-1 si non converge
|
---|
| 150 | int Toeplitz::gradientToeplitz(TVector<double>& b) const
|
---|
| 151 | {
|
---|
| 152 | int k;
|
---|
| 153 | if (dimTop_ != b.Size())
|
---|
| 154 | {
|
---|
| 155 | throw SzMismatchError("TOEPLITZMATRIX : gradientToeplitz : RHS dimensions mismatch \n");
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 | if (!hermitian_)
|
---|
| 158 | {
|
---|
| 159 | throw PException(" TOEPLITZMATRIX : conjugate gradient for hermitian matrix only\n");
|
---|
| 160 | }
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | int ndyad = vecteurCirculantD_.Size();
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | TVector<double> a(dimTop_);
|
---|
| 165 | TVector<double> r(dimTop_);
|
---|
| 166 | TVector<double> q(ndyad);
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | a =0.;
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | r = b;
|
---|
| 171 | q =0.;
|
---|
| 172 | for (k=0; k<dimTop_; k++) q(k) = r(k);
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | double norm2Rk = prodScalaire(dimTop_,r,r);
|
---|
| 176 | double norm2R0 = norm2Rk;
|
---|
| 177 | int niter =0;
|
---|
| 178 | do
|
---|
| 179 | {
|
---|
| 180 | int k;
|
---|
| 181 | TVector<double> Aq;
|
---|
| 182 | produitParVecFourier(q, Aq);
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | //
|
---|
| 185 | double norme2Aq = prodScalaire(dimTop_,Aq,q);
|
---|
| 186 | double alpha = prodScalaire(dimTop_,r,r)/norme2Aq;
|
---|
| 187 | for (k=0; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 188 | {
|
---|
| 189 | a(k) += alpha*q(k);
|
---|
| 190 | r(k) -= alpha*Aq(k);
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 | double norm2Rkp1 = prodScalaire(dimTop_,r,r);
|
---|
| 193 | double beta = norm2Rkp1/norm2Rk;
|
---|
| 194 | for (k=0; k<dimTop_; k++) q(k) = r(k) + beta*q(k);
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | norm2Rk = norm2Rkp1;
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | // cout << " iteration " << niter+1 << " norme residu= " << norm2Rk << " critere arret " << norm2Rk/norm2R0 << endl;
|
---|
| 199 | niter++;
|
---|
| 200 | }
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | while (norm2Rk/norm2R0 > 1.e-12 && niter < 2*dimTop_);
|
---|
| 203 | // while (norm2Rk/norm2R0 > 1.e-12 && niter < 1);
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | // verification a supprimer
|
---|
| 208 | //TMatrix<double> ttest(dimTop_, dimTop_);
|
---|
| 209 | //expliciteToeplitz(ttest);
|
---|
| 210 | // TVector<double> btest;
|
---|
| 211 | // ttest.Show();
|
---|
| 212 | //cout << " long vec circ " << dimTop_ << " long a " << a.Size() << endl;
|
---|
| 213 | // btest = ttest*a;
|
---|
| 214 | // for (int k=0; k< b.Size(); k++)
|
---|
| 215 | // {
|
---|
| 216 | // cout << " verif gradient donnee " << b(k) << " retrouve " << btest(k) << endl;
|
---|
| 217 | // }
|
---|
| 218 | //
|
---|
| 219 | b = a;
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | if (niter == 2*dimTop_-1) niter = -1;
|
---|
| 222 | return niter;
|
---|
| 223 | }
|
---|
| 224 | // resolution par Gradient Conjugue Generalise d'un systeme dont
|
---|
| 225 | // la matrice est la matrice de Toeplitz
|
---|
| 226 | // (le vecteur b est le second membre)
|
---|
| 227 | // renvoie le nombre d'iterations (-1 si non converge
|
---|
| 228 | int Toeplitz::CGSToeplitz(TVector<double>& b) const
|
---|
| 229 | {
|
---|
| 230 | int k;
|
---|
| 231 | if (dimTop_ != b.Size())
|
---|
| 232 | {
|
---|
| 233 | throw SzMismatchError("TOEPLITZMATRIX : gradientToeplitz : RHS dimensions mismatch \n");
|
---|
| 234 | }
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | int ndyad = vecteurCirculantD_.Size();
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | TVector<double> x(dimTop_);
|
---|
| 239 | TVector<double> r(dimTop_);
|
---|
| 240 | TVector<double> r0(dimTop_);
|
---|
| 241 | TVector<double> q(ndyad);
|
---|
| 242 | TVector<double> p(ndyad);
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | // initialisations
|
---|
| 245 | x =0.;
|
---|
| 246 | r0 = b;
|
---|
| 247 | r = r0;
|
---|
| 248 | q =0.;
|
---|
| 249 | p =0.;
|
---|
| 250 | for (k=0; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 251 | {
|
---|
| 252 | q(k) = r(k);
|
---|
| 253 | p(k) = r(k);
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 | int niter =0;
|
---|
| 256 | double r0rk = prodScalaire(dimTop_,r0,r);
|
---|
| 257 | double r0r0 = r0rk;
|
---|
| 258 | double rkrk = r0r0;
|
---|
| 259 | double r0rkp1 = r0rk;
|
---|
| 260 | do
|
---|
| 261 | {
|
---|
| 262 | int k;
|
---|
| 263 | TVector<double> Aq;
|
---|
| 264 | produitParVecFourier(q, Aq);
|
---|
| 265 | TVector<double> Ap;
|
---|
| 266 | produitParVecFourier(p, Ap);
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | TVector<double> pMalphaAq(ndyad);
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | //
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | double r0Aqk = prodScalaire(dimTop_,r0,Aq);
|
---|
| 274 | double alpha = r0rk/r0Aqk;
|
---|
| 275 | pMalphaAq = p-alpha*Aq;
|
---|
| 276 | TVector<double> aux(ndyad);
|
---|
| 277 | aux = p + pMalphaAq;
|
---|
| 278 | TVector<double> Aaux;
|
---|
| 279 | produitParVecFourier(aux, Aaux);
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | for (k=0; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 282 | {
|
---|
| 283 | x(k) += alpha*aux(k);
|
---|
| 284 | r(k) -= alpha*Aaux(k);
|
---|
| 285 | }
|
---|
| 286 | r0rkp1 = prodScalaire(dimTop_,r0,r);
|
---|
| 287 | double beta = r0rkp1/r0rk;
|
---|
| 288 | for (k=0; k<dimTop_; k++) p(k) = r(k) + beta*pMalphaAq(k);
|
---|
| 289 | for (k=0; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 290 | {
|
---|
| 291 | q(k) = p(k) + beta*(beta*q(k) + pMalphaAq(k));
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 | r0rk = r0rkp1;
|
---|
| 294 | rkrk = prodScalaire(dimTop_,r,r);
|
---|
| 295 | // cout << " iteration " << niter+1 << " rkrk= " << rkrk << " critere arret " << rkrk/r0r0 << endl;
|
---|
| 296 | niter++;
|
---|
| 297 | }
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | while (rkrk/r0r0 > 1.e-12 && niter < 2*dimTop_);
|
---|
| 300 | // while ( niter < 10*dimTop_);
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | // verification a supprimer
|
---|
| 303 | //TMatrix<double> ttest(dimTop_, dimTop_);
|
---|
| 304 | //expliciteToeplitz(ttest);
|
---|
| 305 | //TVector<double> btest;
|
---|
| 306 | // ttest.Show();
|
---|
| 307 | //cout << " long vec circ " << dimTop_ << " long a " << a.Size() << endl;
|
---|
| 308 | //btest = ttest*x;
|
---|
| 309 | // for (int k=0; k< b.Size(); k++)
|
---|
| 310 | // {
|
---|
| 311 | // cout << " verif gradient donnee " << b(k) << " retrouve " << btest(k) << endl;
|
---|
| 312 | // }
|
---|
| 313 | //
|
---|
| 314 | b = x;
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | if (niter == 2*dimTop_) niter = -1;
|
---|
| 317 | return niter;
|
---|
| 318 | }
|
---|
| 319 | // resolution par Double Gradient Conjugue d'un systeme dont
|
---|
| 320 | // la matrice est la matrice de Toeplitz
|
---|
| 321 | // (le vecteur b est le second membre)
|
---|
| 322 | // renvoie le nombre d'iterations (-1 si non converge
|
---|
| 323 | int Toeplitz::DCGToeplitz(TVector<double>& b)
|
---|
| 324 | {
|
---|
| 325 | int k;
|
---|
| 326 | if (dimTop_ != b.Size())
|
---|
| 327 | {
|
---|
| 328 | throw SzMismatchError("TOEPLITZMATRIX : gradientToeplitz : RHS dimensions mismatch \n");
|
---|
| 329 | }
|
---|
| 330 |
|
---|
| 331 | // on a besoin des produit (matrice trasposee)Xvectteur
|
---|
| 332 | // on initialise eventuellement la TF de Toeplitz transposee
|
---|
| 333 | if (CirculanteTransposeeFourier_.Size() == 0) initTFTransposeeToeplitzReelle();
|
---|
| 334 |
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | int ndyad = vecteurCirculantD_.Size();
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | TVector<double> x(dimTop_);
|
---|
| 339 | TVector<double> r1(dimTop_);
|
---|
| 340 | TVector<double> r2(dimTop_);
|
---|
| 341 | TVector<double> d1(ndyad);
|
---|
| 342 | TVector<double> d2(ndyad);
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | // initialisations
|
---|
| 345 | x =0.;
|
---|
| 346 | r1 = b;
|
---|
| 347 | r2 = r1;
|
---|
| 348 | d1 =0.;
|
---|
| 349 | d2 =0.;
|
---|
| 350 | for (k=0; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 351 | {
|
---|
| 352 | d1(k) = r1(k);
|
---|
| 353 | d2(k) = r2(k);
|
---|
| 354 | }
|
---|
| 355 | int niter =0;
|
---|
| 356 | double r1r2k = prodScalaire(dimTop_,r1,r2);
|
---|
| 357 | double r1r2ini = r1r2k;
|
---|
| 358 | do
|
---|
| 359 | {
|
---|
| 360 | int k;
|
---|
| 361 | TVector<double> Ad1;
|
---|
| 362 | produitParVecFourier(d1, Ad1);
|
---|
| 363 | TVector<double> tAd2;
|
---|
| 364 | produitTransposeeParVecFourier(d2, tAd2);
|
---|
| 365 |
|
---|
| 366 | //
|
---|
| 367 | double d2Ad1 = prodScalaire(dimTop_,d2,Ad1);
|
---|
| 368 | double alpha = r1r2k/d2Ad1;
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | for (k=0; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 371 | {
|
---|
| 372 | x(k) += alpha*d1(k);
|
---|
| 373 | r1(k) -= alpha*Ad1(k);
|
---|
| 374 | r2(k) -= alpha*tAd2(k);
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 | prodScalaire(dimTop_,r1,r2);
|
---|
| 377 | double beta = prodScalaire(dimTop_,r1,r2)/r1r2k;
|
---|
| 378 | for (k=0; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 379 | {
|
---|
| 380 | d1(k) = r1(k) + beta*d1(k);
|
---|
| 381 | d2(k) = r2(k) + beta*d2(k);
|
---|
| 382 | }
|
---|
| 383 | r1r2k = prodScalaire(dimTop_,r1,r2);
|
---|
| 384 | // cout << " iteration " << niter+1 << " r1r2= " << r1r2k << " critere arret " << r1r2k/r1r2ini << endl;
|
---|
| 385 | niter++;
|
---|
| 386 | }
|
---|
| 387 |
|
---|
| 388 | while ( fabs(r1r2k/r1r2ini) > 1.e-12 && niter < 2*dimTop_);
|
---|
| 389 |
|
---|
| 390 | // verification a supprimer
|
---|
| 391 | //TMatrix<double> ttest(dimTop_, dimTop_);
|
---|
| 392 | //expliciteToeplitz(ttest);
|
---|
| 393 | //TVector<double> btest;
|
---|
| 394 | // ttest.Show();
|
---|
| 395 | //cout << " long vec circ " << dimTop_ << " long a " << a.Size() << endl;
|
---|
| 396 | //btest = ttest*x;
|
---|
| 397 | //for (int k=0; k< b.Size(); k++)
|
---|
| 398 | // {
|
---|
| 399 | // cout << " verif gradient donnee " << b(k) << " retrouve " << btest(k) << endl;
|
---|
| 400 | // }
|
---|
| 401 | //
|
---|
| 402 | b = x;
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | if (niter == 2*dimTop_) niter = -1;
|
---|
| 405 | return niter;
|
---|
| 406 | }
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 |
|
---|
| 409 | void Toeplitz::expliciteCirculante(TMatrix<complex<double> >& m) const
|
---|
| 410 | {
|
---|
| 411 | int k;
|
---|
| 412 | int n= vecteurCirculant_.Size();
|
---|
| 413 | m.ReSize(n,n);
|
---|
| 414 | int decal=0;
|
---|
| 415 | for (k=0; k<n; k++)
|
---|
| 416 | {
|
---|
| 417 | int j;
|
---|
| 418 | int courant = 0;
|
---|
| 419 | for (j=decal; j< n; j++)
|
---|
| 420 | {
|
---|
| 421 | m(j, k) = vecteurCirculant_(courant++);
|
---|
| 422 | }
|
---|
| 423 | for (j=0; j<decal; j++)
|
---|
| 424 | {
|
---|
| 425 | m(j,k)= vecteurCirculant_(courant++);
|
---|
| 426 | }
|
---|
| 427 | decal++;
|
---|
| 428 | }
|
---|
| 429 | }
|
---|
| 430 | void Toeplitz::expliciteToeplitz(TMatrix<complex<double> >& m) const
|
---|
| 431 | {
|
---|
| 432 | int k;
|
---|
| 433 | int ndyad = vecteurCirculant_.Size();
|
---|
| 434 | m.ReSize(dimTop_, dimTop_);
|
---|
| 435 | for (k=0; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 436 | {
|
---|
| 437 | int j;
|
---|
| 438 | for (j=k; j< dimTop_; j++)
|
---|
| 439 | {
|
---|
| 440 | m(j, k) = vecteurCirculant_(j-k);
|
---|
| 441 | }
|
---|
| 442 | for (j=0; j<k; j++)
|
---|
| 443 | {
|
---|
| 444 | m(k-j-1,k)= vecteurCirculant_(ndyad-j-1);
|
---|
| 445 | }
|
---|
| 446 | }
|
---|
| 447 | }
|
---|
| 448 | void Toeplitz::expliciteToeplitz(TMatrix<double>& m) const
|
---|
| 449 | {
|
---|
| 450 | int k;
|
---|
| 451 | int ndyad = vecteurCirculantD_.Size();
|
---|
| 452 | m.ReSize(dimTop_, dimTop_);
|
---|
| 453 | for (k=0; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 454 | {
|
---|
| 455 | int j;
|
---|
| 456 | for (j=k; j< dimTop_; j++)
|
---|
| 457 | {
|
---|
| 458 | m(j, k) = vecteurCirculantD_(j-k);
|
---|
| 459 | }
|
---|
| 460 | for (j=0; j < k; j++)
|
---|
| 461 | {
|
---|
| 462 | m(k-j-1,k)= vecteurCirculantD_(ndyad-j-1);
|
---|
| 463 | }
|
---|
| 464 | }
|
---|
| 465 | }
|
---|
| 466 |
|
---|
| 467 |
|
---|
| 468 | // resolution par gradient conjugue preconditionne d'un systeme
|
---|
| 469 | // dont la matrice est la matrice de Toeplitz
|
---|
| 470 | // (le vecteur b est le second membre)
|
---|
| 471 | // renvoie le nombre d'iterations (-1 si non converge
|
---|
| 472 | int Toeplitz::gradientToeplitzPreconTChang(TVector<complex<double> >& b) const
|
---|
| 473 | {
|
---|
| 474 | int k;
|
---|
| 475 | if (dimTop_ != b.Size())
|
---|
| 476 | {
|
---|
| 477 | throw SzMismatchError("TOEPLITZMATRIX : gradientToeplitz : RHS dimensions mismatch \n");
|
---|
| 478 | }
|
---|
| 479 | if (!hermitian_)
|
---|
| 480 | {
|
---|
| 481 | throw PException(" TOEPLITZMATRIX : conjugate gradient for hermitian matrix only\n");
|
---|
| 482 | }
|
---|
| 483 | int ndyad = vecteurCirculant_.Size();
|
---|
| 484 | // preconditionneur (en Fourier)
|
---|
| 485 | TVector<complex<double> > TFourierC;
|
---|
| 486 | fabricationTChangPreconHerm(TFourierC);
|
---|
| 487 |
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | TVector<complex<double> > a(dimTop_);
|
---|
| 490 | TVector<complex<double> > r(dimTop_);
|
---|
| 491 | TVector<complex<double> > z(dimTop_);
|
---|
| 492 | TVector<complex<double> > q(ndyad);
|
---|
| 493 |
|
---|
| 494 | a =complex<double>(0.,0.);
|
---|
| 495 | r = b;
|
---|
| 496 | inverseSystemeCirculantFourier(TFourierC, r, z);
|
---|
| 497 | q =complex<double>(0.,0.);
|
---|
| 498 | for (k=0; k<dimTop_; k++) q(k) = z(k);
|
---|
| 499 |
|
---|
| 500 | complex<double> norm2zRk = prodScalaire(dimTop_,z,r);
|
---|
| 501 | complex<double> norm2zR0 = norm2zRk;
|
---|
| 502 | int niter =0;
|
---|
| 503 | double critere = 1.e+8;
|
---|
| 504 | do
|
---|
| 505 | {
|
---|
| 506 | int k;
|
---|
| 507 | TVector<complex<double> > Aq;
|
---|
| 508 | produitParVecFourier(q, Aq);
|
---|
| 509 |
|
---|
| 510 | // matrice hermitienne
|
---|
| 511 | double norme2Aq = prodScalaire(dimTop_,Aq,q).real();
|
---|
| 512 | complex<double> alpha = norm2zRk/norme2Aq;
|
---|
| 513 | for (k=0; k<dimTop_; k++) a(k) += alpha*q(k);
|
---|
| 514 | for (k=0; k<dimTop_; k++) r(k) -= alpha*Aq(k);
|
---|
| 515 |
|
---|
| 516 | inverseSystemeCirculantFourier(TFourierC, r, z);
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | complex<double> norm2zRkp1 = prodScalaire(dimTop_,z,r);
|
---|
| 519 | complex<double> beta = norm2zRkp1/norm2zRk;
|
---|
| 520 | for (k=0; k<dimTop_; k++) q(k) = z(k) + beta*q(k);
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | norm2zRk = norm2zRkp1;
|
---|
| 523 | complex<double> rapport = norm2zRk/norm2zR0;
|
---|
| 524 | critere = fabs(rapport.real())+fabs(rapport.imag());
|
---|
| 525 | // cout << " norme residu= " << norm2zRk << " critere arret " << critere << endl;
|
---|
| 526 | niter++;
|
---|
| 527 | }
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | while ( critere > 1.e-12 && niter < 2*dimTop_);
|
---|
| 530 | b = a;
|
---|
| 531 | if (niter == 2*dimTop_-1) niter = -1;
|
---|
| 532 | return niter;
|
---|
| 533 | }
|
---|
| 534 |
|
---|
| 535 | // extension de la matrice Toeplitz a une matrice circulante, avec zeros
|
---|
| 536 | // additionnels : pour pouvoir utiliser les FFT
|
---|
| 537 | void Toeplitz::extensionACirculanteDyadique(const TVector<complex<double> >& firstCol, const TVector<complex<double> >& firstRow)
|
---|
| 538 | {
|
---|
| 539 | // la matrice de Toeplitz doit etre etendue a (2N-1)x(2N_1) pour
|
---|
| 540 | // la rendre circulante
|
---|
| 541 |
|
---|
| 542 | int k;
|
---|
| 543 | int N = dimTop_;
|
---|
| 544 | int nEtendu = 2*N-1;
|
---|
| 545 | // on va completer avec des zeros, pour avoir une puissance de 2 (pour fft)
|
---|
| 546 | int ndyad=1;
|
---|
| 547 | while ( nEtendu > ndyad)
|
---|
| 548 | {
|
---|
| 549 | ndyad *=2;
|
---|
| 550 | }
|
---|
| 551 | // cout << " extensionToeplitz: taille etendue de la matrice " << nEtendu << endl;
|
---|
| 552 | // cout << " puissance de 2 trouvee " << ndyad << endl;
|
---|
| 553 |
|
---|
| 554 |
|
---|
| 555 | // extension de la matrice
|
---|
| 556 | vecteurCirculant_.ReSize(ndyad);
|
---|
| 557 | vecteurCirculant_ = complex<double>(0.,0.);
|
---|
| 558 | vecteurCirculant_(0) = firstCol(0);
|
---|
| 559 | for (k=1; k< N; k++)
|
---|
| 560 | {
|
---|
| 561 | vecteurCirculant_(k) = firstCol(k);
|
---|
| 562 | vecteurCirculant_(ndyad-k) = firstRow(k);
|
---|
| 563 | }
|
---|
| 564 | transformeeFourier(vecteurCirculant_, CirculanteFourier_);
|
---|
| 565 | }
|
---|
| 566 |
|
---|
| 567 |
|
---|
| 568 | // extension de la matrice Toeplitz a une matrice circulante, avec zeros
|
---|
| 569 | // additionnels : pour pouvoir utiliser les FFT
|
---|
| 570 | void Toeplitz::extensionACirculanteDyadique(const TVector<complex<double> >& firstCol)
|
---|
| 571 | {
|
---|
| 572 | // la matrice de Toeplitz doit etre etendue a (2N-1)x(2N_1) pour
|
---|
| 573 | // la rendre circulante
|
---|
| 574 |
|
---|
| 575 | int k;
|
---|
| 576 | int N = dimTop_;
|
---|
| 577 | int nEtendu = 2*N-1;
|
---|
| 578 | // on va completer avec des zeros, pour avoir une puissance de 2 (pour fft)
|
---|
| 579 | int ndyad=1;
|
---|
| 580 | while ( nEtendu > ndyad)
|
---|
| 581 | {
|
---|
| 582 | ndyad *=2;
|
---|
| 583 | }
|
---|
| 584 | // cout << " extensionToeplitz: taille etendue de la matrice " << nEtendu << endl;
|
---|
| 585 | // cout << " puissance de 2 trouvee " << ndyad << endl;
|
---|
| 586 |
|
---|
| 587 |
|
---|
| 588 | // extension de la matrice
|
---|
| 589 | vecteurCirculant_.ReSize(ndyad);
|
---|
| 590 | vecteurCirculant_ = complex<double>(0.,0.);
|
---|
| 591 | vecteurCirculant_(0) = firstCol(0);
|
---|
| 592 | for (k=1; k< N; k++)
|
---|
| 593 | {
|
---|
| 594 | complex<double> aux = firstCol(k);
|
---|
| 595 | vecteurCirculant_(k) = aux;
|
---|
| 596 | vecteurCirculant_(ndyad-k) = conj(aux);
|
---|
| 597 | }
|
---|
| 598 | transformeeFourier(vecteurCirculant_, CirculanteFourier_);
|
---|
| 599 | }
|
---|
| 600 |
|
---|
| 601 |
|
---|
| 602 | // extension de la matrice Toeplitz a une matrice circulante, avec zeros
|
---|
| 603 | // additionnels : pour pouvoir utiliser les FFT
|
---|
| 604 | void Toeplitz::extensionACirculanteDyadique(const TVector<double>& firstCol, const TVector<double>& firstRow)
|
---|
| 605 | {
|
---|
| 606 | // la matrice de Toeplitz doit etre etendue a (2N-1)x(2N_1) pour
|
---|
| 607 | // la rendre circulante
|
---|
| 608 |
|
---|
| 609 | int k;
|
---|
| 610 | int N = dimTop_;
|
---|
| 611 | int nEtendu = 2*N-1;
|
---|
| 612 | // on va completer avec des zeros, pour avoir une puissance de 2 (pour fft)
|
---|
| 613 | int ndyad=1;
|
---|
| 614 | while ( nEtendu > ndyad)
|
---|
| 615 | {
|
---|
| 616 | ndyad *=2;
|
---|
| 617 | }
|
---|
| 618 | // cout << " extensionToeplitz: taille etendue de la matrice " << nEtendu << endl;
|
---|
| 619 | // cout << " puissance de 2 trouvee " << ndyad << endl;
|
---|
| 620 |
|
---|
| 621 |
|
---|
| 622 | // extension de la matrice
|
---|
| 623 | vecteurCirculantD_.ReSize(ndyad);
|
---|
| 624 | vecteurCirculantD_ = 0.;
|
---|
| 625 |
|
---|
| 626 | vecteurCirculantD_(0) = firstCol(0);
|
---|
| 627 | for (k=1; k< N; k++)
|
---|
| 628 | {
|
---|
| 629 | vecteurCirculantD_(k) = firstCol(k);
|
---|
| 630 | vecteurCirculantD_(ndyad-k) = firstRow(k);
|
---|
| 631 | }
|
---|
| 632 | transformeeFourier(vecteurCirculantD_, CirculanteFourier_);
|
---|
| 633 | }
|
---|
| 634 |
|
---|
| 635 |
|
---|
| 636 |
|
---|
| 637 | // extension de la matrice Toeplitz a une matrice circulante, avec zeros
|
---|
| 638 | // additionnels : pour pouvoir utiliser les FFT
|
---|
| 639 | void Toeplitz::extensionACirculanteDyadique(const TVector<double>& firstCol)
|
---|
| 640 | {
|
---|
| 641 | // la matrice de Toeplitz doit etre etendue a (2N-1)x(2N_1) pour
|
---|
| 642 | // la rendre circulante
|
---|
| 643 |
|
---|
| 644 |
|
---|
| 645 | int k;
|
---|
| 646 | int N = dimTop_;
|
---|
| 647 | int nEtendu = 2*N-1;
|
---|
| 648 | // on va completer avec des zeros, pour avoir une puissance de 2 (pour fft)
|
---|
| 649 | int ndyad=1;
|
---|
| 650 | while ( nEtendu > ndyad)
|
---|
| 651 | {
|
---|
| 652 | ndyad *=2;
|
---|
| 653 | }
|
---|
| 654 | // cout << " extensionToeplitz: taille etendue de la matrice " << nEtendu << endl;
|
---|
| 655 | // cout << " puissance de 2 trouvee " << ndyad << endl;
|
---|
| 656 |
|
---|
| 657 |
|
---|
| 658 | // extension de la matrice
|
---|
| 659 | vecteurCirculantD_.ReSize(ndyad);
|
---|
| 660 | vecteurCirculantD_ = 0.;
|
---|
| 661 | vecteurCirculantD_(0) = firstCol(0);
|
---|
| 662 | for (k=1; k< N; k++)
|
---|
| 663 | {
|
---|
| 664 | double aux = firstCol(k);
|
---|
| 665 | vecteurCirculantD_(k) = aux;
|
---|
| 666 | vecteurCirculantD_(ndyad-k) = aux;
|
---|
| 667 | }
|
---|
| 668 | transformeeFourier(vecteurCirculantD_, CirculanteFourier_);
|
---|
| 669 | }
|
---|
| 670 |
|
---|
| 671 |
|
---|
| 672 | // produit de la matrice de toeplitz par un vecteur (par transformee de
|
---|
| 673 | // fourier) resultat dans Tq
|
---|
| 674 | void Toeplitz::produitParVecFourier(const TVector<complex<double> >& q, TVector<complex<double> >& Tq) const
|
---|
| 675 | {
|
---|
| 676 | int k;
|
---|
| 677 | int n = q.Size();
|
---|
| 678 | if (n != vecteurCirculant_.Size() )
|
---|
| 679 | {
|
---|
| 680 | cout << " produitToepVecFourier: dimensions matrice vecteur incompatibles " << endl;
|
---|
| 681 | return;
|
---|
| 682 | }
|
---|
| 683 | TVector<complex<double> > qFourier;
|
---|
| 684 | transformeeFourier(q, qFourier);
|
---|
| 685 |
|
---|
| 686 |
|
---|
| 687 | TVector<complex<double> > produitFourier(n);
|
---|
| 688 | for (k=0; k<qFourier.Size(); k++)
|
---|
| 689 | {
|
---|
| 690 | produitFourier(k) = CirculanteFourier_(k)*qFourier(k);
|
---|
| 691 | }
|
---|
| 692 | transformeeInverseFourier(produitFourier,Tq);
|
---|
| 693 | }
|
---|
| 694 |
|
---|
| 695 |
|
---|
| 696 |
|
---|
| 697 |
|
---|
| 698 | // produit de la matrice de toeplitz par un vecteur (par transformee de
|
---|
| 699 | // fourier) resultat dans Tq
|
---|
| 700 | void Toeplitz::produitParVecFourier(const TVector<double>& q, TVector<double>& Tq) const
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| 701 | {
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| 702 | int k;
|
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| 703 | int n = q.Size();
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| 704 | if (n != vecteurCirculantD_.Size() )
|
---|
| 705 | {
|
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| 706 | cout << " produitParVecFourier: dimensions matrice vecteur incompatibles " << "vecteur " << n << " matrice "<< vecteurCirculantD_.Size() << endl;
|
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| 707 | return;
|
---|
| 708 | }
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| 709 | // cout << " le vecteur " << endl;
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| 710 | TVector<complex<double> > qFourier;
|
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| 711 | transformeeFourier(q, qFourier);
|
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| 712 | int M = qFourier.Size();
|
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| 713 | TVector<complex<double> > produitFourier(M);
|
---|
| 714 | for (k=0; k< M; k++)
|
---|
| 715 | {
|
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| 716 | produitFourier(k) = CirculanteFourier_(k)*qFourier(k);
|
---|
| 717 | }
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| 718 | transformeeInverseFourier(produitFourier,Tq);
|
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| 719 | }
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| 720 | // produit de la transposee de matrice de toeplitz par un vecteur
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| 721 | // (par transformee de fourier) resultat dans Tq
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| 722 | void Toeplitz::produitTransposeeParVecFourier(const TVector<double>& q, TVector<double>& Tq) const
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| 723 | {
|
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| 724 | int k;
|
---|
| 725 | int n = q.Size();
|
---|
| 726 | if (n != vecteurCirculantD_.Size() )
|
---|
| 727 | {
|
---|
| 728 | cout << " produitTransposeeParVecFourier: dimensions matrice vecteur incompatibles " << "vecteur " << n << " matrice "<< vecteurCirculantD_.Size() << endl;
|
---|
| 729 | return;
|
---|
| 730 | }
|
---|
| 731 | // cout << " le vecteur " << endl;
|
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| 732 | TVector<complex<double> > qFourier;
|
---|
| 733 | transformeeFourier(q, qFourier);
|
---|
| 734 | int M = qFourier.Size();
|
---|
| 735 | TVector<complex<double> > produitFourier(M);
|
---|
| 736 | for (k=0; k< M; k++)
|
---|
| 737 | {
|
---|
| 738 | produitFourier(k) = CirculanteTransposeeFourier_(k)*qFourier(k);
|
---|
| 739 | }
|
---|
| 740 | transformeeInverseFourier(produitFourier,Tq);
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---|
| 741 | }
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| 742 |
|
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| 743 |
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| 744 | void Toeplitz::fabricationTChangPreconHerm(TVector<complex<double> >& TFourierC) const
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| 745 | {
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| 746 | int k;
|
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| 747 | TVector<complex<double> > C(dimTop_);
|
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| 748 | C(0) = vecteurCirculant_(0);
|
---|
| 749 | for (k=1; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 750 | {
|
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| 751 | C(k) = (double(dimTop_-k)*vecteurCirculant_(k) + double(k)*conj(vecteurCirculant_(dimTop_-k)))/double(dimTop_);
|
---|
| 752 | }
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| 753 | transformeeFourier(C, TFourierC);
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| 754 | // verifier qu'il n'y a pas de terme nul (pour pouvoir inverser)
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| 755 | int index =0;
|
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| 756 | for (k=0; k<dimTop_; k++)
|
---|
| 757 | {
|
---|
| 758 | if ( fabs(TFourierC(k).real())== 0. && fabs(TFourierC(k).imag()) == 0.)
|
---|
| 759 | {
|
---|
| 760 | index = 1;
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| 761 | break;
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| 762 | }
|
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| 763 | }
|
---|
| 764 | if (index == 1)
|
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| 765 | {
|
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| 766 | cout << " fabricationTChangPreconHerm ; ATTENTION : un terme de la TF du preconditionneur est nul! " << endl;
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---|
| 767 | }
|
---|
| 768 |
|
---|
| 769 | }
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| 770 | void Toeplitz::inverseSystemeCirculantFourier(const TVector<complex<double> >& TFourierC, const TVector<complex<double> >& secondMembre, TVector<complex<double> >& resul) const
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| 771 | {
|
---|
| 772 | int k;
|
---|
| 773 | int n = TFourierC.Size();
|
---|
| 774 | if (n != secondMembre.Size() )
|
---|
| 775 | {
|
---|
| 776 | cout << " inverseSystemeCirculantFourier: dimensions matrice vecteur incompatibles " << endl;
|
---|
| 777 | return;
|
---|
| 778 | }
|
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| 779 | TVector<complex<double> > SmFourier;
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| 780 | transformeeFourier(secondMembre, SmFourier);
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| 781 | TVector<complex<double> > quotientFourier(n);
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| 782 | for (k=0; k<n; k++)
|
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| 783 | {
|
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| 784 | quotientFourier(k) = SmFourier(k)/TFourierC(k);
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| 785 | }
|
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| 786 | transformeeInverseFourier(quotientFourier,resul);
|
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| 787 | }
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