| 1 | #ifndef BAOQT_H
|
|---|
| 2 | #define BAOQT_H
|
|---|
| 3 | #include <QtGui>
|
|---|
| 4 | #include <QDialog>
|
|---|
| 5 |
|
|---|
| 6 | #include <qlayout.h>
|
|---|
| 7 |
|
|---|
| 8 | #include <qframe.h>
|
|---|
| 9 | #include <QHBoxLayout>
|
|---|
| 10 |
|
|---|
| 11 | #include "selectstars.h"
|
|---|
| 12 | #include "liste.h"
|
|---|
| 13 | #include "map.h"
|
|---|
| 14 |
|
|---|
| 15 | #include "baocontrol.h"
|
|---|
| 16 |
|
|---|
| 17 | #include "qledindicator.h"
|
|---|
| 18 |
|
|---|
| 19 | #include "Joystick.h"
|
|---|
| 20 |
|
|---|
| 21 | #include "Server.hpp"
|
|---|
| 22 |
|
|---|
| 23 | #include "../communs/astro.h"
|
|---|
| 24 |
|
|---|
| 25 | namespace Ui {
|
|---|
| 26 | class BAOqt;
|
|---|
| 27 | }
|
|---|
| 28 |
|
|---|
| 29 | class BAOqt : public QDialog, public Server2, public Astro
|
|---|
| 30 | {
|
|---|
| 31 | Q_OBJECT
|
|---|
| 32 |
|
|---|
| 33 | public:
|
|---|
| 34 | explicit BAOqt(QWidget *parent = 0);
|
|---|
| 35 | ~BAOqt();
|
|---|
| 36 |
|
|---|
| 37 | void DisableButtons(bool b);
|
|---|
| 38 |
|
|---|
| 39 | void step(long long int timeout_micros);
|
|---|
| 40 |
|
|---|
| 41 | QList<QLedIndicator*> leds;
|
|---|
| 42 | QButtonGroup *group;
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | QDialog *dialog;
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | BAOcontrol *bao;
|
|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | QTimer *timer;
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | bool RechercheOptimisation;
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | Joystick *joystick;
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | private slots :
|
|---|
| 56 | void on_pushButtonPark_clicked();
|
|---|
| 57 | void on_pushButtonCommande_clicked();
|
|---|
| 58 | void on_pushButtonAbort_clicked();
|
|---|
| 59 | void on_pushButtonAzM_clicked();
|
|---|
| 60 | void on_pushButtonAzP_clicked();
|
|---|
| 61 | void on_pushButtonHaM_clicked();
|
|---|
| 62 | void on_pushButtonHaP_clicked();
|
|---|
| 63 | void on_pushButton1x_clicked();
|
|---|
| 64 | void on_pushButton10x_clicked();
|
|---|
| 65 | void on_pushButtonIP_clicked();
|
|---|
| 66 | void on_pushButtonChoisir_clicked();
|
|---|
| 67 | void on_pushButtonSelectionner_clicked();
|
|---|
| 68 | void on_pushButtonValider_clicked();
|
|---|
| 69 | void on_pushButtonSauvegarder_clicked();
|
|---|
| 70 | void on_pushButtonReset_clicked();
|
|---|
| 71 | void on_pushButtonListe_clicked();
|
|---|
| 72 | void on_pushButtonMap_clicked();
|
|---|
| 73 | void on_pushButton1pt_clicked();
|
|---|
| 74 | void on_pushButtonGoto_clicked();
|
|---|
| 75 | void on_pushButtonTo00_clicked();
|
|---|
| 76 | void on_pushButtonScript_clicked();
|
|---|
| 77 | void on_pushButtonCalculMatrices_clicked();
|
|---|
| 78 | void on_pushButtonOptGeom_clicked();
|
|---|
| 79 | void on_pushButtonRetryGoto_clicked();
|
|---|
| 80 | void updateCaption();
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | private:
|
|---|
| 83 | Ui::BAOqt *ui;
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | private:
|
|---|
| 86 | void gotoReceived(unsigned int ra_int,int dec_int);
|
|---|
| 87 | double current_pos[3];
|
|---|
| 88 | double desired_pos[3];
|
|---|
| 89 | double last_pos[3];
|
|---|
| 90 | long long int next_pos_time;
|
|---|
| 91 | };
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | #endif // BAOQT_H
|
|---|
