1 | #include <stdlib.h> |
---|
2 | #include <string.h> |
---|
3 | #include <errno.h> |
---|
4 | #include <zlib.h> |
---|
5 | |
---|
6 | #include "defaultdriver.h" |
---|
7 | #include "indicom.h" |
---|
8 | #include "base64.h" |
---|
9 | |
---|
10 | |
---|
11 | INDI::DefaultDriver::DefaultDriver() |
---|
12 | { |
---|
13 | pDebug = false; |
---|
14 | pSimulation = false; |
---|
15 | } |
---|
16 | |
---|
17 | bool INDI::DefaultDriver::loadConfig() |
---|
18 | { |
---|
19 | char errmsg[MAXRBUF]; |
---|
20 | bool pResult = false; |
---|
21 | |
---|
22 | pResult = IUReadConfig(NULL, deviceID, errmsg) == 0 ? true : false; |
---|
23 | |
---|
24 | if (pResult) |
---|
25 | IDMessage(deviceID, "Configuration successfully loaded."); |
---|
26 | |
---|
27 | IUSaveDefaultConfig(NULL, NULL, deviceID); |
---|
28 | |
---|
29 | return pResult; |
---|
30 | } |
---|
31 | |
---|
32 | bool INDI::DefaultDriver::saveConfig() |
---|
33 | { |
---|
34 | std::vector<pOrder>::const_iterator orderi; |
---|
35 | ISwitchVectorProperty *svp=NULL; |
---|
36 | char errmsg[MAXRBUF]; |
---|
37 | FILE *fp = NULL; |
---|
38 | |
---|
39 | fp = IUGetConfigFP(NULL, deviceID, errmsg); |
---|
40 | |
---|
41 | if (fp == NULL) |
---|
42 | { |
---|
43 | IDMessage(deviceID, "Error saving configuration. %s", errmsg); |
---|
44 | return false; |
---|
45 | } |
---|
46 | |
---|
47 | IUSaveConfigTag(fp, 0); |
---|
48 | |
---|
49 | for (orderi = pAll.begin(); orderi != pAll.end(); orderi++) |
---|
50 | { |
---|
51 | switch ( (*orderi).type) |
---|
52 | { |
---|
53 | case INDI_NUMBER: |
---|
54 | IUSaveConfigNumber(fp, static_cast<INumberVectorProperty *> ((*orderi).p)); |
---|
55 | break; |
---|
56 | case INDI_TEXT: |
---|
57 | IUSaveConfigText(fp, static_cast<ITextVectorProperty *> ((*orderi).p)); |
---|
58 | break; |
---|
59 | case INDI_SWITCH: |
---|
60 | svp = static_cast<ISwitchVectorProperty *> ((*orderi).p); |
---|
61 | /* Never save CONNECTION property. Don't save switches with no switches on if the rule is one of many */ |
---|
62 | if (!strcmp(svp->name, "CONNECTION") || (svp->r == ISR_1OFMANY && !IUFindOnSwitch(svp))) |
---|
63 | continue; |
---|
64 | IUSaveConfigSwitch(fp, svp); |
---|
65 | break; |
---|
66 | case INDI_BLOB: |
---|
67 | IUSaveConfigBLOB(fp, static_cast<IBLOBVectorProperty *> ((*orderi).p)); |
---|
68 | break; |
---|
69 | } |
---|
70 | } |
---|
71 | |
---|
72 | IUSaveConfigTag(fp, 1); |
---|
73 | |
---|
74 | fclose(fp); |
---|
75 | |
---|
76 | IUSaveDefaultConfig(NULL, NULL, deviceID); |
---|
77 | |
---|
78 | IDMessage(deviceID, "Configuration successfully saved."); |
---|
79 | |
---|
80 | return true; |
---|
81 | } |
---|
82 | |
---|
83 | bool INDI::DefaultDriver::loadDefaultConfig() |
---|
84 | { |
---|
85 | char configDefaultFileName[MAXRBUF]; |
---|
86 | char errmsg[MAXRBUF]; |
---|
87 | bool pResult = false; |
---|
88 | |
---|
89 | if (getenv("INDICONFIG")) |
---|
90 | snprintf(configDefaultFileName, MAXRBUF, "%s.default", getenv("INDICONFIG")); |
---|
91 | else |
---|
92 | snprintf(configDefaultFileName, MAXRBUF, "%s/.indi/%s_config.xml.default", getenv("HOME"), deviceID); |
---|
93 | |
---|
94 | if (pDebug) |
---|
95 | IDLog("Requesting to load default config with: %s\n", configDefaultFileName); |
---|
96 | |
---|
97 | pResult = IUReadConfig(configDefaultFileName, deviceID, errmsg) == 0 ? true : false; |
---|
98 | |
---|
99 | if (pResult) |
---|
100 | IDMessage(deviceID, "Default configuration loaded."); |
---|
101 | else |
---|
102 | IDMessage(deviceID, "Error loading default configuraiton. %s", errmsg); |
---|
103 | |
---|
104 | return pResult; |
---|
105 | } |
---|
106 | |
---|
107 | bool INDI::DefaultDriver::ISNewSwitch (const char *dev, const char *name, ISState *states, char *names[], int n) |
---|
108 | { |
---|
109 | |
---|
110 | // ignore if not ours // |
---|
111 | if (strcmp (dev, deviceID)) |
---|
112 | return false; |
---|
113 | |
---|
114 | ISwitchVectorProperty *svp = getSwitch(name); |
---|
115 | |
---|
116 | if (!svp) |
---|
117 | return false; |
---|
118 | |
---|
119 | if (!strcmp(svp->name, "DEBUG")) |
---|
120 | { |
---|
121 | IUUpdateSwitch(svp, states, names, n); |
---|
122 | ISwitch *sp = IUFindOnSwitch(svp); |
---|
123 | if (!sp) |
---|
124 | return false; |
---|
125 | |
---|
126 | if (!strcmp(sp->name, "ENABLE")) |
---|
127 | setDebug(true); |
---|
128 | else |
---|
129 | setDebug(false); |
---|
130 | return true; |
---|
131 | } |
---|
132 | |
---|
133 | if (!strcmp(svp->name, "SIMULATION")) |
---|
134 | { |
---|
135 | IUUpdateSwitch(svp, states, names, n); |
---|
136 | ISwitch *sp = IUFindOnSwitch(svp); |
---|
137 | if (!sp) |
---|
138 | return false; |
---|
139 | |
---|
140 | if (!strcmp(sp->name, "ENABLE")) |
---|
141 | setSimulation(true); |
---|
142 | else |
---|
143 | setSimulation(false); |
---|
144 | return true; |
---|
145 | } |
---|
146 | |
---|
147 | if (!strcmp(svp->name, "CONFIG_PROCESS")) |
---|
148 | { |
---|
149 | IUUpdateSwitch(svp, states, names, n); |
---|
150 | ISwitch *sp = IUFindOnSwitch(svp); |
---|
151 | IUResetSwitch(svp); |
---|
152 | bool pResult = false; |
---|
153 | if (!sp) |
---|
154 | return false; |
---|
155 | |
---|
156 | if (!strcmp(sp->name, "CONFIG_LOAD")) |
---|
157 | pResult = loadConfig(); |
---|
158 | else if (!strcmp(sp->name, "CONFIG_SAVE")) |
---|
159 | pResult = saveConfig(); |
---|
160 | else if (!strcmp(sp->name, "CONFIG_DEFAULT")) |
---|
161 | pResult = loadDefaultConfig(); |
---|
162 | |
---|
163 | if (pResult) |
---|
164 | svp->s = IPS_OK; |
---|
165 | else |
---|
166 | svp->s = IPS_ALERT; |
---|
167 | |
---|
168 | IDSetSwitch(svp, NULL); |
---|
169 | return true; |
---|
170 | } |
---|
171 | |
---|
172 | return false; |
---|
173 | |
---|
174 | } |
---|
175 | |
---|
176 | void INDI::DefaultDriver::addAuxControls() |
---|
177 | { |
---|
178 | /**************************************************************************/ |
---|
179 | DebugSP = getSwitch("DEBUG"); |
---|
180 | if (!DebugSP) |
---|
181 | { |
---|
182 | DebugSP = new ISwitchVectorProperty; |
---|
183 | IUFillSwitch(&DebugS[0], "ENABLE", "Enable", ISS_OFF); |
---|
184 | IUFillSwitch(&DebugS[1], "DISABLE", "Disable", ISS_ON); |
---|
185 | IUFillSwitchVector(DebugSP, DebugS, NARRAY(DebugS), deviceID, "DEBUG", "Debug", "Options", IP_RW, ISR_1OFMANY, 0, IPS_IDLE); |
---|
186 | pSwitches.push_back(DebugSP); |
---|
187 | pOrder debo = {INDI_SWITCH, DebugSP}; |
---|
188 | pAll.push_back(debo); |
---|
189 | } |
---|
190 | else |
---|
191 | { |
---|
192 | ISwitch *sp = IUFindSwitch(DebugSP, "ENABLE"); |
---|
193 | if (sp) |
---|
194 | if (sp->s == ISS_ON) |
---|
195 | pDebug = true; |
---|
196 | } |
---|
197 | /**************************************************************************/ |
---|
198 | |
---|
199 | /**************************************************************************/ |
---|
200 | SimulationSP = getSwitch("SIMULATION"); |
---|
201 | if (!SimulationSP) |
---|
202 | { |
---|
203 | SimulationSP = new ISwitchVectorProperty; |
---|
204 | IUFillSwitch(&SimulationS[0], "ENABLE", "Enable", ISS_OFF); |
---|
205 | IUFillSwitch(&SimulationS[1], "DISABLE", "Disable", ISS_ON); |
---|
206 | IUFillSwitchVector(SimulationSP, SimulationS, NARRAY(SimulationS), deviceID, "SIMULATION", "Simulation", "Options", IP_RW, ISR_1OFMANY, 0, IPS_IDLE); |
---|
207 | pSwitches.push_back(SimulationSP); |
---|
208 | pOrder simo = {INDI_SWITCH, SimulationSP}; |
---|
209 | pAll.push_back(simo); |
---|
210 | } |
---|
211 | else |
---|
212 | { |
---|
213 | ISwitch *sp = IUFindSwitch(SimulationSP, "ENABLE"); |
---|
214 | if (sp) |
---|
215 | if (sp->s == ISS_ON) |
---|
216 | pSimulation = true; |
---|
217 | } |
---|
218 | |
---|
219 | /**************************************************************************/ |
---|
220 | ConfigProcessSP = getSwitch("CONFIG_PROCESS"); |
---|
221 | if (!ConfigProcessSP) |
---|
222 | { |
---|
223 | ConfigProcessSP = new ISwitchVectorProperty; |
---|
224 | IUFillSwitch(&ConfigProcessS[0], "CONFIG_LOAD", "Load", ISS_OFF); |
---|
225 | IUFillSwitch(&ConfigProcessS[1], "CONFIG_SAVE", "Save", ISS_OFF); |
---|
226 | IUFillSwitch(&ConfigProcessS[2], "CONFIG_DEFAULT", "Default", ISS_OFF); |
---|
227 | IUFillSwitchVector(ConfigProcessSP, ConfigProcessS, NARRAY(ConfigProcessS), deviceID, "CONFIG_PROCESS", "Configuration", "Options", IP_RW, ISR_1OFMANY, 0, IPS_IDLE); |
---|
228 | pSwitches.push_back(ConfigProcessSP); |
---|
229 | pOrder cpono = {INDI_SWITCH, ConfigProcessSP}; |
---|
230 | pAll.push_back(cpono); |
---|
231 | } |
---|
232 | /**************************************************************************/ |
---|
233 | |
---|
234 | } |
---|
235 | |
---|
236 | void INDI::DefaultDriver::setDebug(bool enable) |
---|
237 | { |
---|
238 | if (pDebug == enable) |
---|
239 | { |
---|
240 | DebugSP->s = IPS_OK; |
---|
241 | IDSetSwitch(DebugSP, NULL); |
---|
242 | return; |
---|
243 | } |
---|
244 | |
---|
245 | if (!DebugSP) |
---|
246 | return; |
---|
247 | |
---|
248 | IUResetSwitch(DebugSP); |
---|
249 | |
---|
250 | if (enable) |
---|
251 | { |
---|
252 | ISwitch *sp = IUFindSwitch(DebugSP, "ENABLE"); |
---|
253 | if (sp) |
---|
254 | { |
---|
255 | sp->s = ISS_ON; |
---|
256 | IDMessage(deviceID, "Debug is enabled."); |
---|
257 | } |
---|
258 | } |
---|
259 | else |
---|
260 | { |
---|
261 | ISwitch *sp = IUFindSwitch(DebugSP, "DISABLE"); |
---|
262 | if (sp) |
---|
263 | { |
---|
264 | sp->s = ISS_ON; |
---|
265 | IDMessage(deviceID, "Debug is disabled."); |
---|
266 | } |
---|
267 | } |
---|
268 | |
---|
269 | pDebug = enable; |
---|
270 | DebugSP->s = IPS_OK; |
---|
271 | IDSetSwitch(DebugSP, NULL); |
---|
272 | |
---|
273 | } |
---|
274 | |
---|
275 | void INDI::DefaultDriver::setSimulation(bool enable) |
---|
276 | { |
---|
277 | if (pSimulation == enable) |
---|
278 | { |
---|
279 | SimulationSP->s = IPS_OK; |
---|
280 | IDSetSwitch(SimulationSP, NULL); |
---|
281 | return; |
---|
282 | } |
---|
283 | |
---|
284 | if (!SimulationSP) |
---|
285 | return; |
---|
286 | |
---|
287 | IUResetSwitch(SimulationSP); |
---|
288 | |
---|
289 | if (enable) |
---|
290 | { |
---|
291 | ISwitch *sp = IUFindSwitch(SimulationSP, "ENABLE"); |
---|
292 | if (sp) |
---|
293 | { |
---|
294 | IDMessage(deviceID, "Simulation is enabled."); |
---|
295 | sp->s = ISS_ON; |
---|
296 | } |
---|
297 | } |
---|
298 | else |
---|
299 | { |
---|
300 | ISwitch *sp = IUFindSwitch(SimulationSP, "DISABLE"); |
---|
301 | if (sp) |
---|
302 | { |
---|
303 | sp->s = ISS_ON; |
---|
304 | IDMessage(deviceID, "Simulation is disabled."); |
---|
305 | } |
---|
306 | } |
---|
307 | |
---|
308 | pSimulation = enable; |
---|
309 | SimulationSP->s = IPS_OK; |
---|
310 | IDSetSwitch(SimulationSP, NULL); |
---|
311 | |
---|
312 | } |
---|
313 | |
---|
314 | bool INDI::DefaultDriver::isDebug() |
---|
315 | { |
---|
316 | return pDebug; |
---|
317 | } |
---|
318 | |
---|
319 | bool INDI::DefaultDriver::isSimulation() |
---|
320 | { |
---|
321 | return pSimulation; |
---|
322 | } |
---|
323 | |
---|
324 | void INDI::DefaultDriver::ISGetProperties (const char *dev) |
---|
325 | { |
---|
326 | std::vector<pOrder>::const_iterator orderi; |
---|
327 | |
---|
328 | for (orderi = pAll.begin(); orderi != pAll.end(); orderi++) |
---|
329 | { |
---|
330 | switch ( (*orderi).type) |
---|
331 | { |
---|
332 | case INDI_NUMBER: |
---|
333 | IDDefNumber(static_cast<INumberVectorProperty *>((*orderi).p) , NULL); |
---|
334 | break; |
---|
335 | case INDI_TEXT: |
---|
336 | IDDefText(static_cast<ITextVectorProperty *>((*orderi).p) , NULL); |
---|
337 | break; |
---|
338 | case INDI_SWITCH: |
---|
339 | IDDefSwitch(static_cast<ISwitchVectorProperty *>((*orderi).p) , NULL); |
---|
340 | break; |
---|
341 | case INDI_LIGHT: |
---|
342 | IDDefLight(static_cast<ILightVectorProperty *>((*orderi).p) , NULL); |
---|
343 | break; |
---|
344 | case INDI_BLOB: |
---|
345 | IDDefBLOB(static_cast<IBLOBVectorProperty *>((*orderi).p) , NULL); |
---|
346 | break; |
---|
347 | } |
---|
348 | } |
---|
349 | |
---|
350 | } |
---|
351 | |
---|
352 | void INDI::DefaultDriver::resetProperties() |
---|
353 | { |
---|
354 | std::vector<INumberVectorProperty *>::const_iterator numi; |
---|
355 | std::vector<ISwitchVectorProperty *>::const_iterator switchi; |
---|
356 | std::vector<ITextVectorProperty *>::const_iterator texti; |
---|
357 | std::vector<ILightVectorProperty *>::const_iterator lighti; |
---|
358 | std::vector<IBLOBVectorProperty *>::const_iterator blobi; |
---|
359 | |
---|
360 | for ( numi = pNumbers.begin(); numi != pNumbers.end(); numi++) |
---|
361 | { |
---|
362 | (*numi)->s = IPS_IDLE; |
---|
363 | IDSetNumber( (*numi), NULL); |
---|
364 | } |
---|
365 | |
---|
366 | for ( switchi = pSwitches.begin(); switchi != pSwitches.end(); switchi++) |
---|
367 | { |
---|
368 | (*switchi)->s = IPS_IDLE; |
---|
369 | IDSetSwitch( (*switchi), NULL); |
---|
370 | } |
---|
371 | |
---|
372 | for ( texti = pTexts.begin(); texti != pTexts.end(); texti++) |
---|
373 | { |
---|
374 | (*texti)->s = IPS_IDLE; |
---|
375 | IDSetText( (*texti), NULL); |
---|
376 | } |
---|
377 | |
---|
378 | for ( lighti = pLights.begin(); lighti != pLights.end(); lighti++) |
---|
379 | { |
---|
380 | (*lighti)->s = IPS_IDLE; |
---|
381 | IDSetLight( (*lighti), NULL); |
---|
382 | } |
---|
383 | |
---|
384 | for ( blobi = pBlobs.begin(); blobi != pBlobs.end(); blobi++) |
---|
385 | { |
---|
386 | (*blobi)->s = IPS_IDLE; |
---|
387 | IDSetBLOB( (*blobi), NULL); |
---|
388 | } |
---|
389 | } |
---|