Changeset 682 for BAORadio/libindi/libindi/communs/alignement.h

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May 24, 2012, 5:19:03 PM (12 years ago)

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frichard

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• BAORadio/libindi/libindi/communs/alignement.h (modified) (4 diffs)

BAORadio/libindi/libindi/communs/alignement.h

@@ -70 +70 @@
     void Identity();
     void RotationAutourDunAxe(double t, double r, double alpha);
-    
+
     // Méthode de correction "simple
-    int  Calculer_Matrice_Simple( Coord a1, Coord a2, Coord a3, Coord m1, Coord m2, Coord m3);
+    inline int Calculer_Matrice_Simple( Coord a1, Coord a2, Coord a3, Coord m1, Coord m2, Coord m3);
+    inline int ElementsMatriceSimple(Coord aa1, Coord aa2, Coord aa3, Coord mm1, Coord mm2, Coord mm3);
     void AppliquerMatriceCorrectionSimple( Coord * result, Coord vect);
 
@@ -91 +92 @@
 
     double Surface_Triangle(double px1, double py1, double px2, double py2, double px3, double py3);
+<<<<<<< .mine
+    void   AzHa2XY(double az, double ha, double *x, double *y);
+    bool   PointSitueDansSurfaceTriangle(double px, double py, double px1, double py1, double px2, double py2, double px3, double py3);
+=======
     void AzHa2XY(double az, double ha, double *x, double *y);
     bool PointSitueDansSurfaceTriangle(double px, double py, double px1, double py1, double px2, double py2, double px3, double py3);
+>>>>>>> .r680
     
     double Determinant();
 
-
+    inline double Determinant();
+    void   InitParametresInstrument();
+    void   OptimisationGeometrieAntenne();
+    double Alt2Motor(double targetAlt);
+    inline double Motor2Alt(double pas);
 
 
@@ -116 +126 @@
     bool SelectionnePourCalculMatrice[MAXALIGNEMENTANTENNE];
 
+    long int deltaAZ;                           // delta en azimut et en hauteur pour une correction à la raquette
+    long int deltaHA;                           // hors procédure d'alignement
+
+    bool SelectionnePourCalculMatrice[MAXALIGNEMENTANTENNE];
+
     double ad[MAXALIGNEMENTANTENNE];            // Coordonnées horaires d'un point de correction
 
@@ -133 +148 @@
     // dans les modes d'alignement AFFINE/TAKI
     double GETPQ[4][4];
+
+
+    double BC;                          //ParamÚtres de l'instrument
+    // Formule de Marc
+    double CD;
+    double ED;
+    double AE;
+    double I0;
+    double CoeffMoteur;
+    double Thau;
+
 };