- Timestamp:
- Jul 19, 2012, 11:17:53 PM (12 years ago)
- Location:
- BAORadio/libindi/libindi
- Files:
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- 18 edited
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BAOTest/BAOtest_main.cpp (modified) (6 diffs)
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BAOcontrol/BAOcontrol (modified) (previous)
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BAOcontrol/BAOcontrol.pro (modified) (1 diff)
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BAOcontrol/Makefile (modified) (1 diff)
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BAOcontrol/baocontrol.cpp (modified) (5 diffs)
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BAOcontrol/baoqt.cpp (modified) (3 diffs)
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BAOcontrol/baoqt.h (modified) (1 diff)
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BAOcontrol/baoqt.ui (modified) (1 diff)
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BAOcontrol/map.cpp (modified) (1 diff)
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Makefile (modified) (6 diffs)
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bao.sh (modified) (1 diff)
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communs/alignement.cpp (modified) (12 diffs)
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communs/alignement.h (modified) (2 diffs)
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communs/astro.cpp (modified) (2 diffs)
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communs/const.h (modified) (3 diffs)
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drivers/telescope/BAO.cpp (modified) (23 diffs)
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drivers/telescope/BAO.h (modified) (1 diff)
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result_recherche_bao (modified) (1 diff)
Legend:
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BAORadio/libindi/libindi/BAOTest/BAOtest_main.cpp
r688 r691 12 12 #include <stdio.h> 13 13 #include <stdlib.h> 14 #include <net/if.h> 14 #include <net/if.h> 15 15 #include <sys/types.h> 16 16 #include <sys/socket.h> … … 114 114 return atoi(str2.c_str()); 115 115 } 116 116 117 117 return -1; 118 118 } … … 129 129 int main ( int argc, char *argv[] ) 130 130 { 131 Position Pos, Pos2;131 Position Pos, NouvPos; 132 132 char cIP; 133 133 char IP[20]; … … 142 142 Pos.y=0; 143 143 144 NouvPos.x=100; 145 NouvPos.y=100; 146 144 147 //init nbs aleÌatoires 145 148 if (ErreursAleatoires) srand(time(NULL)); 146 149 147 150 148 151 149 152 std::cout << "******************\n"; … … 158 161 else strcpy(IP, "127.0.0.1"); 159 162 160 161 163 try 162 164 { 163 ClientSocket client_socket ( IP, 8000 );164 165 // ServerSocket socket ( 8000 );166 // ServerSocket client_socket;167 // socket.accept ( client_socket );165 ClientSocket client_socket ( IP, 8000 ); 166 167 // ServerSocket socket ( 8000 ); 168 // ServerSocket client_socket; 169 // socket.accept ( client_socket ); 168 170 169 171 std::string reply; … … 173 175 while (true) 174 176 { 175 176 client_socket.recv(asks); 177 178 int pos=asks.find("\n"); 179 memasks=asks; 180 181 while ((pos!=string::npos) && (asks.length()>1)) 182 { 183 memasks=asks.substr(pos+1); 184 asks=asks.substr(0,pos); 185 186 strcpy(chaine, ""); 187 177 178 client_socket.recv(asks); 179 180 int pos=asks.find("\n"); 181 memasks=asks; 182 183 while ((pos!=string::npos) && (asks.length()>1)) 184 { 185 memasks=asks.substr(pos+1); 186 asks=asks.substr(0,pos); 187 188 strcpy(chaine, ""); 189 190 191 if (abs(Pos.x - NouvPos.x) < 5 ) 192 { 193 if (Pos.x - NouvPos.x < 0) Pos.x--; 194 if (Pos.x - NouvPos.x > 0) Pos.x++; 195 } 196 else 197 { 198 Pos.x -= (NouvPos.x - Pos.x) / 6.0; 199 } 200 201 if (abs(Pos.y - NouvPos.y) < 5 ) 202 { 203 if (Pos.y - NouvPos.y < 0) Pos.y--; 204 if (Pos.y - NouvPos.y > 0) Pos.y++; 205 } 206 else 207 { 208 Pos.y -= (NouvPos.y - Pos.y) / 6.0; 209 } 210 211 if (ErreursAleatoires) Aleat=rand()%ERREURS != 1; 212 else Aleat=1; 213 214 if (Affichage) std::cout << "Pilote BAO : " << asks << "\n" ; 215 216 217 if (asks.find("P")!=string::npos) 218 { 219 220 strcpy(chaine,"ACK/POSITION\n"); 221 client_socket << chaine; 222 223 if (Affichage) std::cout << "MicrocontroÌleur : " << chaine; 224 225 if (Aleat) 226 { 227 sprintf(chaine, "POSITION/%05i/%05i/\n", Pos.x, Pos.y); 228 } 229 else 230 { 231 strcpy(chaine, "NACK/HALT/POSITION/\n"); //erreur moteur ! 232 } 233 } 234 235 if (asks.find("G")!=string::npos) 236 { 237 238 NouvPos = ExtractPosition2(asks); 239 240 NouvPos.x += Pos.x; 241 NouvPos.y += Pos.y; 188 242 189 if (ErreursAleatoires) Aleat=rand()%ERREURS != 1; else Aleat=1; 190 191 if (Affichage) std::cout << "Pilote BAO : " << asks << "\n" ; 192 193 194 if (asks.find("P")!=string::npos) 195 { 196 197 strcpy(chaine,"ACK/POSITION\n"); 198 client_socket << chaine; 199 //usleep(10000); 200 if (Affichage) std::cout << "MicrocontroÌleur : " << chaine; 201 202 if (Aleat) 203 { 204 sprintf(chaine, "POSITION/%05i/%05i/\n", Pos.x, Pos.y); 205 } 206 else 207 { 208 strcpy(chaine, "NACK/HALT/POSITION/\n"); //erreur moteur ! 209 } 210 } 211 212 if (asks.find("G")!=string::npos) 213 { 214 215 Pos2=ExtractPosition2(asks); 216 217 Pos.x-=Pos2.x; 218 Pos.y-=Pos2.y; 219 220 strcpy(chaine,"ACK/GOTO/\n"); 221 client_socket << chaine; 222 223 if (Affichage) 224 { 225 std::cout << "MicrocontroÌleur : " << chaine; 226 227 std::cout << "Positionnement de l antenne...\n"; 228 } 229 230 // sleep(20); 231 232 // sleep(rand()%10); 233 234 if (Aleat) 235 { 236 strcpy(chaine, "OK/GOTO/\n"); 237 } 238 else 239 { 240 strcpy(chaine, "NACK/HALT/GOTO/\n"); //erreur moteur ! 241 } 242 } 243 244 if (asks.find("Z")!=string::npos) 245 { 246 247 strcpy(chaine, "ACK/PARK\n"); 248 client_socket << chaine; 249 250 if (Affichage) std::cout << "MicrocontroÌleur : " << chaine; 251 252 if (Aleat) 253 { 254 strcpy(chaine, "OK/PARK/\n"); 255 } 256 else 257 { 258 strcpy(chaine, "NACK/HALT/PARK/\n"); //erreur 259 } 260 } 261 262 if (asks.find("A")!=string::npos) 263 { 264 265 strcpy(chaine,"ACK/ABORT\n"); 266 client_socket << chaine; 267 268 if (Affichage) std::cout << "MicrocontroÌleur : " << chaine; 269 270 if (Aleat) 271 { 272 strcpy(chaine, "OK/ABORT/\n"); 273 } 274 else 275 { 276 strcpy(chaine, "NACK/HALT/ABORT/\n"); //erreur 277 } 278 } 279 280 if (strlen(chaine)>1) 281 { 282 // usleep(200); 283 284 client_socket << chaine; 285 286 287 if (Affichage) 288 { 289 std::cout << "MicrocontroÌleur : " << chaine; 290 291 std::cout << "---------\n"; 292 } 293 } 294 295 296 asks=memasks; 297 pos=asks.find("\n"); 298 } 299 243 244 strcpy(chaine,"ACK/GOTO/\n"); 245 client_socket << chaine; 246 247 if (Affichage) 248 { 249 std::cout << "MicrocontroÌleur : " << chaine; 250 251 std::cout << "Positionnement de l antenne...\n"; 252 } 253 254 if (Aleat) 255 { 256 strcpy(chaine, "OK/GOTO/\n"); 257 } 258 else 259 { 260 strcpy(chaine, "NACK/HALT/GOTO/\n"); //erreur moteur ! 261 } 262 } 263 264 if (asks.find("Z")!=string::npos) 265 { 266 267 strcpy(chaine, "ACK/PARK\n"); 268 client_socket << chaine; 269 270 if (Affichage) std::cout << "MicrocontroÌleur : " << chaine; 271 272 if (Aleat) 273 { 274 strcpy(chaine, "OK/PARK/\n"); 275 } 276 else 277 { 278 strcpy(chaine, "NACK/HALT/PARK/\n"); //erreur 279 } 280 } 281 282 if (asks.find("A")!=string::npos) 283 { 284 285 strcpy(chaine,"ACK/ABORT\n"); 286 client_socket << chaine; 287 288 if (Affichage) std::cout << "MicrocontroÌleur : " << chaine; 289 290 if (Aleat) 291 { 292 strcpy(chaine, "OK/ABORT/\n"); 293 } 294 else 295 { 296 strcpy(chaine, "NACK/HALT/ABORT/\n"); //erreur 297 } 298 } 299 300 if (strlen(chaine)>1) 301 { 302 client_socket << chaine; 303 304 if (Affichage) 305 { 306 std::cout << "MicrocontroÌleur : " << chaine; 307 308 std::cout << "---------\n"; 309 } 310 } 311 312 asks=memasks; 313 pos=asks.find("\n"); 314 } 315 300 316 } 301 317 } -
BAORadio/libindi/libindi/BAOcontrol/BAOcontrol.pro
r688 r691 1 1 ###################################################################### 2 # Automatically generated by qmake (2.01a) ven. juin 8 16:03:2820122 # Automatically generated by qmake (2.01a) mer. juil. 11 05:34:37 2012 3 3 ###################################################################### 4 4 -
BAORadio/libindi/libindi/BAOcontrol/Makefile
r688 r691 1 1 ############################################################################# 2 2 # Makefile for building: BAOcontrol 3 # Generated by qmake (2.01a) (Qt 4.7.4) on: ven. juin 8 16:03:2920123 # Generated by qmake (2.01a) (Qt 4.7.4) on: mer. juil. 11 05:34:37 2012 4 4 # Project: BAOcontrol.pro 5 5 # Template: app -
BAORadio/libindi/libindi/BAOcontrol/baocontrol.cpp
r688 r691 20 20 { 21 21 float a1, a2, a3; 22 23 char Version[200]; 22 24 23 25 // Le choix de la couleur des caractÚres est adapté pour une fenêtre de terminal … … 28 30 // Affichage de la version du programme 29 31 30 AfficherLog("\n\n\n\n\n \32 sprintf(Version,"\n\n\n\n\n \ 31 33 ******************************************\n \ 32 34 * BAORadio Control *\n \ 33 35 * Laboratoire de l'Accélérateur Linéaire *\n \ 34 36 * *\n \ 35 * v 0.6 19/05/2012*\n \37 * v%s %s *\n \ 36 38 * franckrichard033@gmail.com *\n \ 37 ******************************************\n\n\n", true); 39 ******************************************\n\n\n", VERSION, VERSION_DATE); 40 41 AfficherLog(Version, true); 38 42 39 43 … … 147 151 148 152 149 // DefinirDateHeure(2012.0, 5.0, 14.0, 14.0, 0.0, 0.0);153 //DefinirDateHeure(2012.0, 6.0, 29.0, 21.0, 56.0, 48.0); 150 154 151 155 … … 157 161 158 162 159 /*double c,d;163 /*double c,d; 160 164 double e,f; 161 165 stringstream os; 162 166 163 os << "tsl=" << DHMS(GetTSL()*N180divPi, true)<< " log sun=" << Astro::CalculLongitudeSoleil()*N180divPi << "\n"; 164 167 os << "tsl=" << DHMS(GetTSL()*N180divPi, true)<< " " << GetTSL() << "\n"; 165 168 166 169 AfficherLog(os.str(), true); 167 170 os.str(""); 168 171 169 170 171 172 // double a=15.0*(5.0+55.0/60.0+10.3/3600.0)*Pidiv180; 172 173 // double b=(7.0+24.0/60.0+25.0/3600.0)*Pidiv180; … … 181 182 // double b=(59.0+29.0/60.0+12.0/3600.0)*Pidiv180; 182 183 183 double a=15.0*(1 8.0+37.0/60.0+27.0/3600.0)*Pidiv180;184 double b=( 38.0+47.0/60.0+54.0/3600.0)*Pidiv180;185 186 CoordonneesHorairesDouble Soleil;187 188 CalculARDecSoleil(&Soleil);189 190 a=Soleil.ar;191 b=Soleil.dec;184 double a=15.0*(14.0+15.0/60.0+39.5/3600.0)*Pidiv180; 185 double b=(19.0+10.0/60.0+46.7/3600.0)*Pidiv180; 186 187 //CoordonneesHorairesDouble Soleil; 188 189 //CalculARDecSoleil(&Soleil); 190 191 //a=Soleil.ar; 192 //b=Soleil.dec; 192 193 // Precession(&a, &b); 193 194 // NutationEtoile(&a, &b); 194 195 195 196 // AberrationAnnuelle(&a, &b); 196 197 os << "ad=" << DHMS(a*N180divPi, true)<< " de=" << DHMS(b*N180divPi, false) << "\n"; 197 198 os << "ad=" << a << " de=" << b << "\n"; 199 200 Azimut(a,b,&c,&d); 201 202 c += 2.91488 * Pidiv180; 203 d -= 8.08241 * Pidiv180; 204 205 AzHa2ADDe(c, d, &a, &b); 206 207 os << "ad=" << DHMS(a*N180divPi, true) << " de=" << DHMS(b*N180divPi, false) << "\n"; 208 os << "ad=" << a << " de=" << b << "\n"; 198 209 199 210 AfficherLog(os.str(), true); 200 211 201 202 212 Azimut(a,b,&c,&d); 213 203 214 os.str(""); 204 215 205 216 os << "az=" << DHMS(c*N180divPi, false)<< " ha=" << DHMS(d*N180divPi, false) << "\n"; 206 217 207 AfficherLog(os.str(), true); 208 209 */218 AfficherLog(os.str(), true);*/ 219 220 210 221 211 222 -
BAORadio/libindi/libindi/BAOcontrol/baoqt.cpp
r688 r691 96 96 97 97 #ifdef JOYSTICK 98 98 99 joystick = new Joystick(); 99 100 100 if (joystick) joystick->init(); 101 if (joystick) 102 { 103 if (!joystick->init()) 104 { 105 delete joystick; 106 107 joystick = NULL; 108 109 QMessageBox::information(this, tr("Jostick"), tr("Joystick inaccessible. Verifiez que le recepteur est bien branche sur un port USB.")); 110 } 111 } 112 101 113 #endif 102 114 103 115 ui->lineEditIP->setText("127.0.0.1"); 116 //ui->lineEditIP->setText("134.158.88.199"); 117 118 ui->lineEdit_2->setText((QString("BAORadio, LAL, version ").append(VERSION)).toStdString().c_str()); 104 119 105 120 // On laisse le temps au serveur de Stellarium de démarrer dans de bonnes conditions … … 112 127 113 128 ui->pushButton1x->setDown(false); 129 114 130 ui->pushButton10x->setDown(true); 115 131 … … 168 184 last_pos[1] = current_pos[1]; 169 185 last_pos[2] = current_pos[2]; 170 171 186 } 172 187 -
BAORadio/libindi/libindi/BAOcontrol/baoqt.h
r688 r691 20 20 21 21 #include "Server.hpp" 22 23 #include "../communs/const.h" 22 24 23 25 #include "../communs/astro.h" -
BAORadio/libindi/libindi/BAOcontrol/baoqt.ui
r688 r691 438 438 <x>30</x> 439 439 <y>380</y> 440 <width> 161</width>440 <width>251</width> 441 441 <height>24</height> 442 442 </rect> -
BAORadio/libindi/libindi/BAOcontrol/map.cpp
r688 r691 153 153 154 154 painter.drawLine(SIZE / 2.0 + MARGE, MARGE, SIZE / 2.0 + MARGE, SIZE + MARGE); 155 156 155 157 156 painter.setPen(Qt::darkBlue); -
BAORadio/libindi/libindi/Makefile
r688 r691 1 1 ############################################################################# 2 2 # Makefile for building: libindi 3 # Generated by qmake (2.01a) (Qt 4.7.4) on: sam. mai 26 03:17:2320123 # Generated by qmake (2.01a) (Qt 4.7.4) on: mar. juil. 10 03:01:50 2012 4 4 # Project: libindi.pro 5 5 # Template: app … … 411 411 communs/filetools.h \ 412 412 communs/exception.h \ 413 BAOcontrol/Server.hpp \414 413 BAOcontrol/qledindicator.h \ 415 414 BAOcontrol/Joystick.h \ 415 BAOcontrol/Server.hpp \ 416 416 BAOcontrol/baoqt.h 417 417 /usr/bin/moc $(DEFINES) $(INCPATH) BAOcontrol/baoqt.h -o moc_baoqt.cpp … … 504 504 communs/alignement.h \ 505 505 communs/filetools.h \ 506 communs/exception.h \ 507 BAOcontrol/Server.hpp 506 communs/exception.h 508 507 $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o baocontrol.o BAOcontrol/baocontrol.cpp 509 508 … … 523 522 communs/filetools.h \ 524 523 communs/exception.h \ 525 BAOcontrol/Server.hpp \526 524 BAOcontrol/qledindicator.h \ 527 525 BAOcontrol/Joystick.h \ 526 BAOcontrol/Server.hpp \ 528 527 BAOcontrol/ui_baoqt.h 529 528 $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o baoqt.o BAOcontrol/baoqt.cpp … … 535 534 $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o Connection.o BAOcontrol/Connection.cpp 536 535 537 Joystick.o: BAOcontrol/Joystick.cpp 536 Joystick.o: BAOcontrol/Joystick.cpp communs/const.h \ 537 BAOcontrol/Joystick.h 538 538 $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o Joystick.o BAOcontrol/Joystick.cpp 539 539 … … 567 567 communs/filetools.h \ 568 568 communs/exception.h \ 569 BAOcontrol/Server.hpp \570 569 BAOcontrol/qledindicator.h \ 571 570 BAOcontrol/Joystick.h \ 571 BAOcontrol/Server.hpp \ 572 572 BAOcontrol/ui_baoqt.h 573 573 $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o main.o BAOcontrol/main.cpp -
BAORadio/libindi/libindi/bao.sh
r677 r691 19 19 cd libindi_build 20 20 make clean 21 rm -f *.cmake *.h *.txt Makefile *.pc 22 rm -rf CMakeFiles/* 21 23 cd ../BAOcontrol 22 24 make clean -
BAORadio/libindi/libindi/communs/alignement.cpp
r688 r691 9 9 10 10 #include "alignement.h" 11 #include <QtCore/qcoreevent.h> 11 12 12 13 … … 141 142 os << MATRICE[2][1]; 142 143 os.width(15); 143 os << MATRICE[3][1]; 144 os << MATRICE[3][1]; 144 145 os << "\n"; 145 146 os.width(15); … … 715 716 716 717 718 double Alignement::Alt2Motor(double targetAlt) 719 { 720 double I2 = 128279.4 - 129723.4 * sin( (targetAlt - Theta0) * Pidiv180 ); 721 722 double Codalt = (sqrt(I2) - I00) / CoeffMoteur0; 723 724 return Codalt; 725 } 726 727 728 717 729 /************************************************************************************** 718 730 ** Convertit une hauteur (exprimée en degrés) en nombre de pas codeur … … 720 732 ***************************************************************************************/ 721 733 722 double Alignement::Alt2Motor(double targetAlt) 723 { 724 /* double I0 = 81.0; 725 726 double I2 = 128279.4 - 129723.4 * sin( (targetAlt - 20.2345) * Pidiv180 ); 727 728 double Codalt = (sqrt(I2) - I0) / 0.078947; 729 730 AfficherLog("calcul 1 =%5.0f\n", Codalt);*/ 731 732 733 734 double Alignement::Alt2Motor2(double targetAlt) 735 { 734 736 double CD2pBC2 = CD * CD + BC * BC; 735 737 … … 740 742 double Codalt = ( sqrt(I2) - I0 ) / CoeffMoteur; 741 743 742 // AfficherLog("calcul 2=%5.0f\n", Codalt);743 744 744 return Codalt; 745 745 } 746 746 747 double Alignement::Motor2Alt2(double pas) 748 { 749 double CD2pBC2 = CD * CD + BC * BC; 750 751 double I2=pow((CoeffMoteur * pas + I0) ,2.0); 752 753 I2 -= ED *ED + CD2pBC2 -AE*AE; 754 755 double angle = asin(I2/( -2.0*ED*sqrt(CD2pBC2)))*N180divPi+Theta; 756 757 return angle; 758 } 759 747 760 void Alignement::OptimisationGeometrieAntenne() 748 761 { 749 Coord c1, c2, c3, m1, m2, m3, mm1, mm2, mm3, mm;762 Coord c1, c2, c3, c4, m1, m2, m3, mm1, mm2, mm3, mm,mmm, result; 750 763 751 764 double i, j, k, l, m; … … 755 768 double memED = ED0; 756 769 double memAE = AE0; 757 //double memI0 = I00;770 double memI0 = I00; 758 771 double memCoeffMoteur = CoeffMoteur0; 759 772 double memTheta = Theta0; … … 763 776 double det; 764 777 765 double maxdet= 1e50; 766 767 double pas = 0.1; 768 769 double interv = 0.5; 778 double maxdet= 0.1; 779 780 double distmax2=1e50; 781 782 double pas = 1.0; //0.1 783 784 double interv = 20.0; //0.5 770 785 771 786 InitParametresInstrument(); 772 787 788 /* for (int i=0; i<nbrcorrections; i++) 789 { 790 Precession(&ad[i], &de[i]); 791 NutationEtoile(&ad[i], &de[i]); 792 793 AberrationAnnuelle(&ad[i], &de[i]); 794 795 Precession(&delta_ad[i], &delta_de[i]); 796 NutationEtoile(&delta_ad[i], &delta_de[i]); 797 798 AberrationAnnuelle(&delta_ad[i], &delta_de[i]); 799 }*/ 773 800 774 801 c1.x = VerifAngle(ad[0] - tsl[0] + GetTSL()); … … 797 824 798 825 m1.x = VerifAngle(delta_ad[0] - tsl[0] + GetTSL()); 799 m1. z = 1.0;826 m1.y = delta_de[0]; 800 827 801 828 m2.x = VerifAngle(delta_ad[1] - tsl[1] + GetTSL()); 802 m2. z = 1.0;829 m2.y = delta_de[1]; 803 830 804 831 m3.x = VerifAngle(delta_ad[2] - tsl[2] + GetTSL()); 805 m3.z = 1.0; 806 807 808 /* os << "m1=" << delta_de[0] << " m11=" << Motor2Alt(Alt2Motor(delta_de[0])) << "\n"; 809 810 AfficherLog(os.str(), true); 811 os.str(""); 812 */ 813 for (i=-interv; i< interv; i += pas) 814 { 815 CoeffMoteur = CoeffMoteur0 + i / 100.0; 832 m3.y = delta_de[2]; 833 834 CoeffMoteur = CoeffMoteur0; 835 836 // for (i=-interv; i< interv; i += pas) 837 { 838 I0 = I00 ;//+ i ; 816 839 817 840 for (j=-interv; j<interv; j += pas) … … 827 850 BC = BC0 + l; 828 851 829 Theta = (atan(CD / BC) - atan(18.5 / ED)) * N180divPi;852 Theta = (atan(CD / BC) - atan(18.5 / ED)) * N180divPi; 830 853 831 854 for (m=-interv; m< interv; m += pas) … … 833 856 AE = AE0 + m; 834 857 835 m1.y = Motor2Alt(Alt2Motor(delta_de[0]));836 837 858 Azimut(m1.x, m1.y, &mm.x, &mm.y); 859 860 mm.y = Motor2Alt2(Alt2Motor(mm.y * N180divPi)) * Pidiv180; 861 838 862 mm1.x = cos(mm.x) * cos(mm.y); 839 863 mm1.y = sin(mm.x) * cos(mm.y); 840 864 mm1.z = sin(mm.y); 841 865 842 m2.y = Motor2Alt(Alt2Motor(delta_de[1]));843 844 866 Azimut(m2.x, m2.y, &mm.x, &mm.y); 867 868 mm.y = Motor2Alt2(Alt2Motor(mm.y * N180divPi)) * Pidiv180; 869 845 870 mm2.x = cos(mm.x) * cos(mm.y); 846 871 mm2.y = sin(mm.x) * cos(mm.y); 847 872 mm2.z = sin(mm.y); 848 873 849 m3.y = Motor2Alt(Alt2Motor(delta_de[2]));850 851 874 Azimut(m3.x, m3.y, &mm.x, &mm.y); 875 876 mm.y = Motor2Alt2(Alt2Motor(mm.y * N180divPi)) * Pidiv180; 877 852 878 mm3.x = cos(mm.x) * cos(mm.y); 853 879 mm3.y = sin(mm.x) * cos(mm.y); … … 860 886 det = Determinant(); 861 887 862 if (fabs(det - 1.0) < maxdet) 888 889 890 if ( fabs(det - 1.0) <= 0.08/*maxdet*/ ) 863 891 { 864 os << "Determinant=" << det << "\n"; 865 866 os << "CD=" << CD << " ED=" << ED << " BC=" << BC << " AE=" << AE << " Theta=" << Theta << " CoeffMoteur=" << CoeffMoteur << "\n\n"; 867 868 AfficherLog(os.str(), true); 869 os.str(""); 892 893 double targetAz, targetAlt; 894 double distmax=0.0; 895 double dist; 896 897 for (int n=0; n<nbrcorrections; n++) 898 { 899 Azimut(VerifAngle(ad[n] - tsl[n] + GetTSL()), de[n], &mmm.x, &mmm.y); 900 901 mmm.y = Motor2Alt(Alt2Motor2(mmm.y * N180divPi)) * Pidiv180; 902 903 c4.x = cos(mmm.x) * cos(mmm.y); 904 c4.y = sin(mmm.x) * cos(mmm.y); 905 c4.z = sin(mmm.y); 906 907 AppliquerMatriceCorrectionSimple(&result, c4); 908 909 if (result.x != 0.0) 910 { 911 targetAz = atan( result.y / result.x ); 912 913 if (result.x < 0) targetAz += Pi; 914 } 915 else targetAz = Pidiv2; 916 917 targetAz = VerifAngle(targetAz); 918 919 targetAlt = asin(result.z); 920 921 922 Azimut(VerifAngle(delta_ad[n] - tsl[n] + GetTSL()), delta_de[n], &mm.x, &mm.y); 923 924 dist = DistanceAngulaireEntre2Points(targetAz, targetAlt, mm.x, mm.y); 925 926 if (dist> distmax) distmax=dist; 927 } 928 929 930 931 if (distmax< distmax2) 932 { 933 os << "Determinant=" << det << "\n"; 934 935 os << "I0=" << I0 << " CD="<< CD << " ED=" << ED << " BC=" << BC << " AE=" << AE << " Theta=" << Theta << " CoeffMoteur=" << CoeffMoteur << "\n"; 936 937 os << DHMS(distmax*N180divPi, false) << "\n\n"; 938 939 AfficherLog(os.str(), true); 940 os.str(""); 941 942 distmax2=distmax; 943 //maxdet=distmax; 944 945 memCD = CD; 946 memI0 = I0; 947 memED = ED; 948 memAE = AE; 949 memBC = BC; 950 memTheta = Theta; 951 memCoeffMoteur = CoeffMoteur; 952 } 953 870 954 maxdet = fabs(det - 1.0); 871 872 memCD = CD;873 memED = ED;874 memAE = AE;875 memBC = BC;876 memTheta = Theta;877 memCoeffMoteur = CoeffMoteur;878 955 } 879 956 } 880 } 881 } 957 } 958 } 959 if ((int)Arrondi((interv - j) / (2.0 * interv) * 100.0) % 10 == 0) 960 { 961 os << 100.0 - (interv - j) / (2.0 * interv) * 100.0 << " %\n"; 962 AfficherLog(os.str(), true); 963 os.str(""); 882 964 } 883 884 if ((int)Arrondi((interv - i) / (2.0 * interv) * 100.0) % 10 == 0) 885 { 886 os.str(""); 887 os << 100.0 - (interv - i) / (2.0 * interv) * 100.0 << " %\n"; 888 AfficherLog(os.str(), true); 965 889 966 } 890 } 891 892 893 AfficherLog("\n\nFin du calcul.\n", true); 967 968 } 969 894 970 895 971 CD = memCD; … … 897 973 AE = memAE; 898 974 BC = memBC; 975 I0 = memI0; 899 976 Theta = memTheta; 900 977 CoeffMoteur = memCoeffMoteur; 901 978 902 m1.y = Motor2Alt(Alt2Motor(delta_de[0])); 979 os << "\n\nParamÚtres : I0=" << I0 << " CD=" << CD << " ED=" << ED << " BC=" << BC << " AE=" << AE << " Theta=" << Theta << " CoeffMoteur=" << CoeffMoteur << "\n\nFin du calcul\n"; 980 981 982 AfficherLog(os.str(), true); 903 983 904 984 Azimut(m1.x, m1.y, &mm.x, &mm.y); 985 986 mm.y = Motor2Alt2(Alt2Motor(mm.y * N180divPi)) * Pidiv180; 987 905 988 mm1.x = cos(mm.x) * cos(mm.y); 906 989 mm1.y = sin(mm.x) * cos(mm.y); 907 990 mm1.z = sin(mm.y); 908 991 909 m2.y = Motor2Alt(Alt2Motor(delta_de[1]));910 911 992 Azimut(m2.x, m2.y, &mm.x, &mm.y); 993 994 mm.y = Motor2Alt2(Alt2Motor(mm.y * N180divPi)) * Pidiv180; 995 912 996 mm2.x = cos(mm.x) * cos(mm.y); 913 997 mm2.y = sin(mm.x) * cos(mm.y); 914 998 mm2.z = sin(mm.y); 915 999 916 m3.y = Motor2Alt(Alt2Motor(delta_de[2]));917 918 1000 Azimut(m3.x, m3.y, &mm.x, &mm.y); 1001 1002 mm.y = Motor2Alt2(Alt2Motor(mm.y * N180divPi)) * Pidiv180; 1003 919 1004 mm3.x = cos(mm.x) * cos(mm.y); 920 1005 mm3.y = sin(mm.x) * cos(mm.y); -
BAORadio/libindi/libindi/communs/alignement.h
r688 r691 101 101 void OptimisationGeometrieAntenne(); 102 102 double Alt2Motor(double targetAlt); 103 inline double Motor2Alt(double pas); 103 double Motor2Alt(double pas); 104 double Alt2Motor2(double targetAlt); 105 double Motor2Alt2(double pas); 104 106 105 107 … … 149 151 double Theta; 150 152 151 }; 153 }; 152 154 153 155 #endif -
BAORadio/libindi/libindi/communs/astro.cpp
r688 r691 656 656 CalculTSL(); 657 657 658 for (int i = 0; i < 120; i++)659 { 660 tsl += (double)i * 5.0 / 60.0 / 24.0;658 for (int i = 0; i < 720; i++) 659 { 660 tsl += 1.0 / 60.0 / 24.0 * Pi2 ; 661 661 662 662 Azimut( AD, Dec, &az, &ha); 663 664 az = VerifAngle(az + Pi); 663 665 664 666 if ( az > max ) max = az; … … 666 668 if ( az < min ) min = az; 667 669 668 if ( ha < HAUTMIN * Pidiv180 ) break;669 } 670 671 *azmin = (long int) Arrondi( min * (double)NBREPASCODEURSAZ / 360.0) -NBREPASCODEURSAZ;672 673 *azmax = (long int) Arrondi( max * (double)NBREPASCODEURSAZ / 360.0) + NBREPASCODEURSAZ;674 670 if ( ha < HAUTMIN * Pidiv180 || az > Pi2-0.01) break; 671 } 672 673 *azmin = (long int) Arrondi( min * (double)NBREPASCODEURSAZ / Pi2 ) -NBREPASCODEURSAZ; 674 675 *azmax = (long int) Arrondi( max * (double)NBREPASCODEURSAZ / Pi2 ) ; 676 675 677 CalculTSL(); 676 678 } -
BAORadio/libindi/libindi/communs/const.h
r688 r691 8 8 ////////////////////////////////////////// 9 9 10 #define VERSION "0.61" 11 #define VERSION_DATE "01/08/12" 10 12 11 #define ET_UT 0.012 //#define66.18513 //#define ET_UT 0.0 14 #define ET_UT 66.185 13 15 14 16 // ParamÚtres de l'instrument … … 44 46 // Définition des limites autorisées pour l'azimut (en pas codeur) 45 47 46 #define MAXAZCODEURS 380047 48 #define MINAZCODEURS -1680 48 49 #define MAXAZCODEURS 3800 49 50 50 51 … … 172 173 #define UPDATETRANSITDELAY ( 15.0 * 60.0 ) 173 174 174 #define JOYSTICK175 //#define JOYSTICK 175 176 176 #define JOY_DEV "/dev/input/js1" 177 //#define JOY_DEV "/dev/js0" 177 #define JOY_DEV "/dev/input/js0" 178 178 179 179 -
BAORadio/libindi/libindi/drivers/telescope/BAO.cpp
r688 r691 77 77 // dans les modes transit et tracking 78 78 79 ActualisationTMTransit = UPDATETRANSITDELAY; // Délai entre 2 actualisations dans le mode transit (en sec) 80 81 ActualisationTMTracking = UPDATETRACKINGDELAY; // " " tracking 79 // Délai entre 2 actualisations dans le mode transit (en sec) 80 81 ActualisationTMTransit = UPDATETRANSITDELAY; 82 83 // Délai entre 2 actualisations dans le mode tracking (en sec) 84 85 ActualisationTMTracking = UPDATETRACKINGDELAY; 82 86 83 87 // cette variable vaut "true" lorsque le thread de l'aplication a été initialisé … … 110 114 Exit = false; 111 115 116 AutoriserTourComplet = false; 117 118 112 119 // Initialisation des paramÚtres atmosphériques par défaut 113 120 … … 116 123 Temp = 10.0; 117 124 118 // raquette125 // ParamÚtres de la raquette 119 126 120 127 delta_az = 0; … … 143 150 // Numéro de version 144 151 145 AfficherLog("Indi server BAORadio...\n"); 146 AfficherLog("Driver Version: 0.6 (19-05-2012)\n"); 152 AfficherLog("Indi server BAORadio...\nDriver Version: %s (%s)\n",VERSION, VERSION_DATE); 147 153 148 154 //connect_telescope(); … … 239 245 if (!avertissement) 240 246 { 241 string chaine = "Impossible d'écrire dans le fichier " + fichier +"\nMerci de vérifier les permissions\n"; 247 string chaine = "Impossible d'écrire dans le fichier " + fichier; 248 chaine +="\nMerci de vérifier les permissions\n"; 242 249 chaine += "ou exécutez le programme en mode superutilisateur.\n\n"; 243 250 … … 656 663 { 657 664 IDSetText(&CommandTP, "Optimisation de la geometrie de l antenne\n" ); 658 659 660 661 662 } 665 666 if (targetAlignmentIP != -1) 667 { 668 Sockets[targetAlignmentIP].AlignementAntenne->OptimisationGeometrieAntenne(); 669 } 663 670 } 664 671 else if (chaine[0] == 'C') … … 721 728 Coord vect, r; 722 729 730 723 731 if (Sockets[targetAlignmentIP].AlignementAntenne->MethodeAlignement == SIMPLE) 724 732 { 733 734 b = Sockets[targetAlignmentIP].AlignementAntenne->Motor2Alt(Sockets[targetAlignmentIP].AlignementAntenne->Alt2Motor2(b * N180divPi)) * Pidiv180; 735 725 736 vect.x = cos(a) * cos(b); 726 737 vect.y = sin(a) * cos(b); … … 1419 1430 1420 1431 IDSetSwitch(&AlignementAzP, "Delta en azimut = %s delta en hauteur = %s az = %s ha = %s (Vitesse raquette = %d)\n", 1421 DHMS(delta_az * PasDeltaAz , false).c_str(),1422 DHMS(delta_ha * PasDeltaHa , false).c_str(),1432 DHMS(delta_az * PasDeltaAz * N180divPi, false).c_str(), 1433 DHMS(delta_ha * PasDeltaHa * N180divPi, false).c_str(), 1423 1434 DHMS(az * N180divPi, false).c_str(), 1424 1435 DHMS(ha * N180divPi, false).c_str(), … … 1815 1826 // On reconnaît les formules de passage des coordonnées 1816 1827 // sphériques aux coordonnées rectangulaires 1828 1817 1829 if (Sockets[i].AlignementAntenne->MethodeAlignement == SIMPLE) 1818 1830 { 1819 vect.x = cos(targetAz) * cos(targetAlt); 1820 vect.y = sin(targetAz) * cos(targetAlt); 1821 vect.z = sin(targetAlt); 1831 //TODO :: à vérifier en détails 1832 1833 double targetAltC = Sockets[i].AlignementAntenne->Motor2Alt(Sockets[i].AlignementAntenne->Alt2Motor2(targetAlt * N180divPi)) * Pidiv180; 1834 1835 vect.x = cos(targetAz) * cos(targetAltC); 1836 vect.y = sin(targetAz) * cos(targetAltC); 1837 vect.z = sin(targetAltC); 1822 1838 1823 1839 Sockets[i].AlignementAntenne->AppliquerMatriceCorrectionSimple(&result, vect); … … 1838 1854 1839 1855 targetAlt = asin(result.z); 1840 1841 1856 } 1842 1857 else … … 1865 1880 } 1866 1881 } 1867 1868 // Application du delta en azimut (préalablement réglé sur la polaire)1869 // Correspond à la variable AlignementAntenne->delta_az_polar1870 // Ne s'applique que pour les alignements AFFINE et TAKI1871 1872 //if (Sockets[i].AlignementAntenne->MethodeAlignement != SIMPLE) targetAz += Sockets[i].AlignementAntenne->delta_az_polar * PasDeltaAD;1873 1882 1874 1883 // Correction de la réfraction atmosphérique … … 1933 1942 1934 1943 Sockets[i].TargetPosition.x += delta_az; 1944 1935 1945 Sockets[i].TargetPosition.y += delta_ha; 1936 1946 1947 //TODO : solution à trouver pour maintenir efficacement l'antenne dans l'intervalle 1937 1948 1938 1949 // est-ce que le transit de l'objet suivi va nous emmener à sortir de l'intervalle [MINAZCODEURS..MAXAZCODEURS] ? 1939 1950 1940 if ( azmincodeur < MINAZCODEURS ) Sockets[i].TargetPosition.x += NBREPASCODEURSAZ; 1941 1942 if ( azmincodeur > MAXAZCODEURS ) Sockets[i].TargetPosition.x -= NBREPASCODEURSAZ; 1943 1944 // Corrections sup pour rester dans l'intervalle [-1693.. 3867] 1945 1946 if ( Sockets[i].TargetPosition.x > MAXAZCODEURS ) Sockets[i].TargetPosition.x -= NBREPASCODEURSAZ; 1947 1948 if ( Sockets[i].TargetPosition.x < MINAZCODEURS ) Sockets[i].TargetPosition.x += NBREPASCODEURSAZ; 1951 AutoriserTourComplet = false; 1952 1953 if ( azmincodeur < MINAZCODEURS ) { 1954 Sockets[i].TargetPosition.x += NBREPASCODEURSAZ; 1955 AutoriserTourComplet = true; 1956 AfficherLog("test1\n"); 1957 1958 } 1959 1960 if ( azmaxcodeur > MAXAZCODEURS ) { 1961 Sockets[i].TargetPosition.x -= NBREPASCODEURSAZ; 1962 AutoriserTourComplet = true; 1963 AfficherLog("test2\n"); 1964 1965 } 1966 1967 if ( Sockets[i].TargetPosition.x < MINAZCODEURS ) { 1968 Sockets[i].TargetPosition.x += NBREPASCODEURSAZ; 1969 AutoriserTourComplet = true; 1970 AfficherLog("test3\n"); 1971 1972 } 1973 1974 if ( Sockets[i].TargetPosition.x > MAXAZCODEURS ) { 1975 Sockets[i].TargetPosition.x -= NBREPASCODEURSAZ; 1976 AutoriserTourComplet = true; 1977 AfficherLog("test4\n"); 1978 1979 } 1949 1980 1950 1981 // Message de debug 1951 1982 1952 AfficherLog("Nbre de pas codeurs Az = %i Alt = %i\n", Sockets[i].TargetPosition.x, Sockets[i].TargetPosition.y); 1983 AfficherLog("Intervalle autorise pour le suivi de l objet [%i..%i]\n", azmincodeur, azmaxcodeur); 1984 1985 AfficherLog("Positions codeurs Az = %i Alt = %i\n", Sockets[i].TargetPosition.x, Sockets[i].TargetPosition.y); 1953 1986 } 1954 1987 } … … 2184 2217 // La position devrait être valide si on arrive ici... 2185 2218 2186 if ( Sockets[i].PosValides = (ExtractPosition(reponse, &Sockets[i].Pos) == true) ) 2219 Sockets[i].PosValides = ExtractPosition(reponse, &Sockets[i].Pos); 2220 2221 if ( Sockets[i].PosValides ) 2187 2222 { 2188 2223 // La fonction extractPositon confirme que les positions transmises … … 2206 2241 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Antenne %s : La position n est pas valide !\n", 2207 2242 Sockets[i].IP.c_str()); 2243 AfficherLog("Antenne %s : La position n est pas valide !\n", 2244 Sockets[i].IP.c_str()); 2245 2208 2246 } 2209 2247 } … … 2603 2641 2604 2642 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s : pas d acknowledge recu apres l ordre POSITION. \ 2605 Deconnexion de l antenne.", Sockets[i].IP.c_str());2643 Fin du suivi. Verifier les connexions.\n", Sockets[i].IP.c_str()); 2606 2644 AfficherLog("Erreur sur l antenne %s : pas d acknowledge recu apres l ordre POSITION. \ 2607 Deconnexion de l antenne.", Sockets[i].IP.c_str()); 2645 Fin du suivi. Verifier les connexions.\n", Sockets[i].IP.c_str()); 2646 2647 Suivi=false; 2648 2649 RealisationGoto = false; 2650 2651 InitAntennes(); 2608 2652 2609 2653 // On déconnecte l'antenne … … 2662 2706 2663 2707 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s : la position retournee n est pas valide. \ 2664 Deconnexion de l antenne.", Sockets[i].IP.c_str());2708 Fin du suivi. Verifier les connexions.\n", Sockets[i].IP.c_str()); 2665 2709 AfficherLog("Erreur sur l antenne %s : la position retournee n est pas valide. \ 2666 Deconnexion de l antenne.", Sockets[i].IP.c_str()); 2710 Fin du suivi. Verifier les connexions.\n", Sockets[i].IP.c_str()); 2711 2712 Suivi=false; 2713 2714 RealisationGoto = false; 2715 2716 InitAntennes(); 2667 2717 2668 2718 //Déconnexion de l'antenne … … 2708 2758 OnCoordSetSP.s = IPS_ALERT; 2709 2759 2710 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s : pas d acknowledge recu apres l ordre GOTO. Deconnexion de l antenne.", Sockets[i].IP.c_str()); 2711 AfficherLog("Erreur sur l antenne %s : pas d acknowledge recu apres l ordre GOTO. Deconnexion de l antenne.", Sockets[i].IP.c_str()); 2760 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s : pas d acknowledge recu apres l ordre GOTO. Fin du suivi. Verifier les connexions.\n", Sockets[i].IP.c_str()); 2761 AfficherLog("Erreur sur l antenne %s : pas d acknowledge recu apres l ordre GOTO. Fin du suivi. Verifier les connexions.\n", Sockets[i].IP.c_str()); 2762 2763 Suivi=false; 2764 2765 RealisationGoto = false; 2766 2767 InitAntennes(); 2712 2768 2713 2769 // DeconnecterSocket(i); … … 2753 2809 2754 2810 // Message d'erreur 2755 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s : l antenne n a pas renvoye GOTO/OK. Deconnexion de l antenne.", Sockets[i].IP.c_str()); 2756 AfficherLog("Erreur sur l antenne %s : l antenne n a pas renvoye GOTO/OK. Deconnexion de l antenne.", Sockets[i].IP.c_str()); 2811 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s : l antenne n a pas renvoye GOTO/OK. Fin du suivi. Verifier les connexions.\n", Sockets[i].IP.c_str()); 2812 AfficherLog("Erreur sur l antenne %s : l antenne n a pas renvoye GOTO/OK. Fin du suivi. Verifier les connexions.\n", Sockets[i].IP.c_str()); 2813 2814 Suivi=false; 2815 2816 RealisationGoto = false; 2817 2818 InitAntennes(); 2757 2819 2758 2820 … … 2828 2890 // Erreur dans les logs 2829 2891 2830 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s : deconnexion de l antenne.", Sockets[i].IP.c_str()); 2831 AfficherLog("Erreur sur l antenne %s : deconnexion de l antenne.", Sockets[i].IP.c_str()); 2892 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s : Fin du suivi. Vérifier les connexions.\n", Sockets[i].IP.c_str()); 2893 AfficherLog("Erreur sur l antenne %s : Fin du suivi. Vérifier les connexions.\n", Sockets[i].IP.c_str()); 2894 2895 Suivi=false; 2896 2897 RealisationGoto = false; 2898 2899 InitAntennes(); 2832 2900 2833 2901 // Déconnexion antenne … … 2872 2940 // les rotations inutiles 2873 2941 2874 RechercheAzimutFinSuivi(targetRA , targetDEC, &azmincodeur, &azmaxcodeur);2942 RechercheAzimutFinSuivi(targetRA * 15.0 * Pidiv180, targetDEC * Pidiv180, &azmincodeur, &azmaxcodeur); 2875 2943 2876 2944 // On prépare les antennes pour le prochain goto … … 2922 2990 // les rotations inutiles 2923 2991 2924 RechercheAzimutFinSuivi(targetRA , targetDEC, &azmincodeur, &azmaxcodeur);2992 RechercheAzimutFinSuivi(targetRA * 15.0 * Pidiv180, targetDEC * Pidiv180, &azmincodeur, &azmaxcodeur); 2925 2993 2926 2994 InitAntennes(); … … 2963 3031 ConnectSP.s = IPS_OK; 2964 3032 IDSetSwitch (&ConnectSP, "BAORadio is online. Retrieving basic data..."); 2965 2966 // Petit message2967 2968 AfficherLog("\nHello BAORadio !\n");2969 3033 2970 3034 // On lance le thread ! … … 3139 3203 3140 3204 // ne pas faire des tours complets en Az pour rien... 3141 3205 3206 // Corrections sup pour rester dans l'intervalle [-1693.. 3867] 3207 3208 AfficherLog("deltaAz1=%i\n", deltaAz, true); 3209 3142 3210 while (deltaAz > NBREPASCODEURSAZ) deltaAz -= NBREPASCODEURSAZ; 3143 3211 3144 // Doit résoudre tous les problÚmes concernant l'azimut... 3145 3146 if (deltaAz > NBREPASCODEURSAZ / 2 ) 3147 { 3148 deltaAz = NBREPASCODEURSAZ - deltaAz; 3149 3150 sensAz = 1 - sensAz; 3151 } 3212 3213 //TODO : a verifier en details 3214 3215 if ( !AutoriserTourComplet ) 3216 { 3217 3218 // Doit résoudre tous les problÚmes concernant l'azimut... 3219 3220 if (deltaAz > NBREPASCODEURSAZ / 2 ) 3221 { 3222 deltaAz = NBREPASCODEURSAZ - deltaAz; 3223 3224 sensAz = 1 - sensAz; 3225 } 3226 } 3227 3228 AfficherLog("deltaAz2=%i\n", deltaAz, true); 3152 3229 3153 3230 //on envoie les coordonnées au driver -
BAORadio/libindi/libindi/drivers/telescope/BAO.h
r682 r691 243 243 bool Suivi; // Est-ce que les antennes suivent actuellement un objet ? 244 244 bool UpdatedGoto; // On peut exécuter un Goto 245 bool AutoriserTourComplet; 245 246 bool Exit; // On ferme le driver 246 247 247 248 int currentSet; // mode de suivi actuel - tracking ou transit 248 249 int MethodeAlignement; // Méthode d'alignement -
BAORadio/libindi/libindi/result_recherche_bao
r677 r691 19 19 Use this format for this catalogue 20 20 --------------- ---------------- 21 MAFFEI 2:[TH94] NN Objects from 1994ApJ...421..122T 22 or MESSIER 051:[TH94] NN 23 or MESSIER 083:[TH94] NN 24 or NGC NNNN:[TH94] NN 25 [T95] J0240-343A Objects from 1995MNRAS.277..609T 26 or [T95] 11 27 TOLOLO NNNNN Tololo catalogue 28 MS 1358.4+6245:[T98] GN Objects from 1998AJ....115....1T 29 or [YDG81] 1115+080:[T98] Gx 30 or [PBW92] B1422+231:[T98] Gx 31 TON NNNN Tonantzintla catalogue 32 [T99] GJHHMM-DDMM Objects from 1999MNRAS.303..565T 33 or [T99] QJHHMM-DDMM 34 [TH2001] A Objects from 2001ApJ...563..673T 35 [T99a] NN Objects from 1999A&A...352L.103T 36 [TH2002] NNN Objects from 2002MNRAS.333..423T 37 NGC 0253:[TH85] N Objects from 1985ApJ...299L..77T 38 NGC 0253:[T2004] A Objects from 2004AJ....127...10T 39 HDF:[T2003] NNNN Objects from 2003ApJ...596..748T 40 NGC 6822:[T2006] ANN Objects from 2006AJ....132.1372T 21 GNA NNN Objects from 1986MNRAS.221..233P 22 or GSA NNN 23 Cl 0017-20:[G90] Objects from 1990A&AS...83....1G 24 or Cl 0017-20:[G90] NNN 25 or Cl 0017-20:[G90] A 26 or ABELL S0506:[G90] NN 27 or ABELL S0506:[G90] A 28 [G92a] 201315.05-691258.6 Object from 1992IAUC.5682....1G 29 [G92b] 211637.86-672603.4 Object from 1992IAUC.5682....1G 30 [G92c] 204253.55-533007.0 Object from 1992IAUC.5682....1G 31 [G92d] 132206.16-320938.6 Object from 1992IAUC.5682....1G 32 [G96] J132907.16-291401.6 Objects from 1996IAUC.6424A...1G 33 GSC NNNN NNNNN Objects from HST Guide Star Catalogue 34 [G98] J121818.10+204430.0 Object from 1998IAUC.6917A...1G 35 [G2000] NN Objects from 2000AJ....119.2118G 36 SMC:[G75] NN Objects from 1975PASP...87..641G 37 NGC 0300:[G84] NN Objects from 1984AJ.....89.1332G 38 MESSIER 031:[G62b] NNN Objects from 1962AJ.....67..334G 39 LMC:[GM86] ANNN Objects from 1986ApJS...62..451G 40 or LMC:[GM86] SNNN-DD 41 or LMC:[GM86] SOI NNN 42 LMC:[G77a] NN Objects from 1977PASP...89..425G 43 LMC:[G85] NN/NGC 1786 Objects from 1985PASP...97..676G 44 LMC:[G74] NN/NGC 1835 Objects from 1974AJ.....79..363G 45 LMC:[G70a] LMV NNNN Objects from 1970SAOSR.310....1G 46 NGC 0188:[G2005] NNN Objects from 2005A&A...438..291G 41 47 42 SN 1995:[T97] Object from 1997A&A...321...81T43 48 Key: A = alphabetic character 44 49 : a = optional alphabetic character
Note: See TracChangeset
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