Changeset 695 for BAORadio/libindi/libindi/BAOcontrol/baoqt.cpp

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Sep 28, 2012, 2:14:03 PM (12 years ago)

Author:

frichard

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File:

• BAORadio/libindi/libindi/BAOcontrol/baoqt.cpp (modified) (6 diffs)

BAORadio/libindi/libindi/BAOcontrol/baoqt.cpp

@@ -10 +10 @@
     ui(new Ui::BAOqt)
 {
- 
-  QPoint pointPos;
+
+    QPoint pointPos;
 
     RechercheOptimisation = false;
@@ -95 +95 @@
 
 #ifdef JOYSTICK
-    
+
     joystick = new Joystick();
 
     if (joystick)
     {
-      if (!joystick->init()) 
-      {
-        delete joystick;
-        
-        joystick = NULL;
-        
-        QMessageBox::information(this, tr("Jostick"), tr("Joystick inaccessible. Verifiez que le recepteur est bien branche sur un port USB."));
-      }
-    }
-    
+        if (!joystick->init())
+        {
+            delete joystick;
+
+            joystick = NULL;
+
+            QMessageBox::information(this, tr("Jostick"), tr("Joystick inaccessible. Verifiez que le recepteur est bien branche sur un port USB."));
+        }
+    }
+
 #endif
 
-    //ui->lineEditIP->setText("127.0.0.1");
-    ui->lineEditIP->setText("134.158.88.199");
-    
+    ui->lineEditIP->setText("127.0.0.1");
+    //ui->lineEditIP->setText("134.158.88.199");
+
     ui->lineEdit_2->setText((QString("BAORadio, LAL, version ").append(VERSION)).toStdString().c_str());
 
@@ -126 +126 @@
 
     ui->pushButton1x->setDown(false);
-    
+
     ui->pushButton10x->setDown(true);
 
@@ -292 +292 @@
 
 #ifdef JOYSTICK
-    
+
     joy++;
 
@@ -576 +576 @@
 void BAOqt::on_pushButton1pt_clicked()
 {
-    static int etape = 1;
-
-    RechercheOptimisation = false;
-
-    switch (etape)
-    {
-    case 1:
-    {
-        etape=2;
-
-        QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Choisissez un objet facile a pointer"));
-
-        on_pushButtonGoto_clicked();
-
-        QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Attendez la fin du pointage. Centrez l'objet dans le viseur et rappuyez sur le bouton 'alignement 1pt' pour terminer."));
-
-    };
-    break;
-
-    case 2:
-    {
-        etape=1;
-
-        QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Annulation du mouvement en cours."));
-
-        bao->Abort();
-
-        sleep(1);
-
-        string str = bao->DecodageEntreesUtilisateur("send X");
-
-        string str2;
-
-        int x = 0;
-        int y = 0;
-
-        char a1='b';
-        char a2='b';
-
-        size_t pos = str.find("/");
-
-        if (pos != string::npos)
-        {
-            str2 = str.substr(pos + 1);
-
-            pos = str2.find("/");
-
-            if (pos != string::npos)
-            {
-                x = atol( str2.substr(0, pos).c_str() );
-
-                y = atol( str2.substr(pos + 1).c_str() );
-            }
-        }
-
-        sleep(1);
-
-        str = bao->DecodageEntreesUtilisateur("send D");
-
-        int dx = 0;
-        int dy = 0;
-
-        pos = str.find("/");
-
-        if (pos != string::npos)
-        {
-            str2 = str.substr(pos + 1);
-
-            pos = str2.find("/");
-
-            if (pos != string::npos)
-            {
-                dx = atol( str2.substr(0, pos).c_str() );
-
-                x -= dx;
-
-                dy = atol( str2.substr(pos + 1).c_str() );
-
-                y -= dy;
-
-                if ( x < 0 ) {
-                    a1 = 'f';
-                    x = -x;
-                }
-
-                if ( y < 0 ) {
-                    a2 = 'f';
-                    y = -y;
-                }
-
-                char chaine[100];
-
-                sprintf(chaine, "send g%c%04df0000", a1, x);
-
-                str = bao->DecodageEntreesUtilisateur(string(chaine));
-
-                QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Attendez la fin du mouvement avant de cliquer sur OK."));
-
-
-                sprintf(chaine, "send gf0000%c%04d", a2, y);
-
-                str = bao->DecodageEntreesUtilisateur(string(chaine));
-                QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Appuyez sur les deux boutons places dans la boite de l'antenne."));
-
-                QMessageBox::StandardButton reply;
-
-                reply = QMessageBox::question(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"),
-                                              "Voulez-vous reinitialiser les codeurs de l'antenne en envoyant la c ommande Park ?",
-                                              QMessageBox::Yes | QMessageBox::No );
-
-                if (reply == QMessageBox::Yes)
-                {
-
-                    str = bao->DecodageEntreesUtilisateur("send z");
-
-                    sleep(1);
-
-                    str = bao->DecodageEntreesUtilisateur("send p");
-                }
-                QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Fin de la procedure."));
-            }
-        }
-    }
-    break;
-    }
+    RechercheOptimisation = false;
+
+    bao->DecodageEntreesUtilisateur("send r");
+    
+    
+    /*
+      static int etape = 1;
+
+     RechercheOptimisation = false;
+
+     switch (etape)
+     {
+     case 1:
+     {
+         etape=2;
+
+         QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Choisissez un objet facile a pointer"));
+
+         on_pushButtonGoto_clicked();
+
+         QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Attendez la fin du pointage. Centrez l'objet dans le viseur et rappuyez sur le bouton 'alignement 1pt' pour terminer."));
+
+     };
+     break;
+
+     case 2:
+     {
+         etape=1;
+
+         QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Annulation du mouvement en cours."));
+
+         bao->Abort();
+
+         sleep(1);
+
+         string str = bao->DecodageEntreesUtilisateur("send X");
+
+         string str2;
+
+         int x = 0;
+         int y = 0;
+
+         char a1='b';
+         char a2='b';
+
+         size_t pos = str.find("/");
+
+         if (pos != string::npos)
+         {
+             str2 = str.substr(pos + 1);
+
+             pos = str2.find("/");
+
+             if (pos != string::npos)
+             {
+                 x = atol( str2.substr(0, pos).c_str() );
+
+                 y = atol( str2.substr(pos + 1).c_str() );
+             }
+         }
+
+         sleep(1);
+
+         str = bao->DecodageEntreesUtilisateur("send D");
+
+         int dx = 0;
+         int dy = 0;
+
+         pos = str.find("/");
+
+         if (pos != string::npos)
+         {
+             str2 = str.substr(pos + 1);
+
+             pos = str2.find("/");
+
+             if (pos != string::npos)
+             {
+                 dx = atol( str2.substr(0, pos).c_str() );
+
+                 x -= dx;
+
+                 dy = atol( str2.substr(pos + 1).c_str() );
+
+                 y -= dy;
+
+                 if ( x < 0 ) {
+                     a1 = 'f';
+                     x = -x;
+                 }
+
+                 if ( y < 0 ) {
+                     a2 = 'f';
+                     y = -y;
+                 }
+
+                 char chaine[100];
+
+                 sprintf(chaine, "send g%c%04df0000", a1, x);
+
+                 str = bao->DecodageEntreesUtilisateur(string(chaine));
+
+                 QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Attendez la fin du mouvement avant de cliquer sur OK."));
+
+
+                 sprintf(chaine, "send gf0000%c%04d", a2, y);
+
+                 str = bao->DecodageEntreesUtilisateur(string(chaine));
+                 QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Appuyez sur les deux boutons places dans la boite de l'antenne."));
+
+                 QMessageBox::StandardButton reply;
+
+                 reply = QMessageBox::question(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"),
+                                               "Voulez-vous reinitialiser les codeurs de l'antenne en envoyant la c ommande Park ?",
+                                               QMessageBox::Yes | QMessageBox::No );
+
+                 if (reply == QMessageBox::Yes)
+                 {
+
+                     str = bao->DecodageEntreesUtilisateur("send z");
+
+                     sleep(1);
+
+                     str = bao->DecodageEntreesUtilisateur("send p");
+                 }
+                 QMessageBox::information(this, tr("Alignement 1pt de l antenne"), tr("Fin de la procedure."));
+             }
+         }
+     }
+     break;
+     }
+
+
+     */
 }
 
@@ -786 +795 @@
 void BAOqt::on_pushButtonRetryGoto_clicked()
 {
-    RechercheOptimisation = true;
-
     RechercheOptimisation = false;