| [637] | 1 | #include "diabolo.h" | 
|---|
|  | 2 | #include "bolo.h" | 
|---|
|  | 3 | #include "acqui.h" | 
|---|
|  | 4 | #include "carte_acqui.h" | 
|---|
|  | 5 | #include "carte_pci.h" | 
|---|
|  | 6 | #include "trace.h" | 
|---|
|  | 7 | #include "corel.h" | 
|---|
|  | 8 | #include "montimer.h" | 
|---|
|  | 9 | #include "synchro.h" | 
|---|
|  | 10 | #include "fichier.h" | 
|---|
|  | 11 | #include "onde.h" | 
|---|
|  | 12 | #include "tm.h" | 
|---|
|  | 13 | #include "tache.h" | 
|---|
|  | 14 | #include "compress.h" | 
|---|
|  | 15 | #include "controle.h" | 
|---|
| [649] | 16 | #include "simulmission.h" | 
|---|
| [637] | 17 |  | 
|---|
|  | 18 |  | 
|---|
|  | 19 |  | 
|---|
|  | 20 | #define temps_timer 10          //  10 ms  donc 2500 points pour  4µsec ( fifo 32k ) | 
|---|
|  | 21 |  | 
|---|
|  | 22 | tmtc*   tt;                     // pointeur global  sur la structure tmtc | 
|---|
|  | 23 |  | 
|---|
|  | 24 |  | 
|---|
|  | 25 |  | 
|---|
|  | 26 | #define max_couleur 10 | 
|---|
|  | 27 | int     bolo_couleur[max_couleur];              //  les numero de bolos des 10 couleurs affichées | 
|---|
|  | 28 | #define perm(a) {if(fenetre(a)) permanent(a);} | 
|---|
|  | 29 |  | 
|---|
|  | 30 |  | 
|---|
|  | 31 | //  programme d'acquisition: affichage des résultats en tache de fond tous les 10 ticks (6 fois/seconde) | 
|---|
|  | 32 |  | 
|---|
|  | 33 |  | 
|---|
|  | 34 |  | 
|---|
|  | 35 | void acqui(int fen,int item,double valeur,...) | 
|---|
|  | 36 | { | 
|---|
|  | 37 | int q; | 
|---|
|  | 38 | static int acquisition=0; | 
|---|
|  | 39 | static int count=0; | 
|---|
|  | 40 | static int nberr=0; | 
|---|
|  | 41 | static double x_err,errmoy; | 
|---|
|  | 42 | static int count_moy_err=0; | 
|---|
|  | 43 | int err; | 
|---|
| [649] | 44 | static bilan_err=0; | 
|---|
| [637] | 45 |  | 
|---|
|  | 46 | if      (item!=tache_de_fond)           return; | 
|---|
|  | 47 | if      (gg->depou_en_cours)            return; | 
|---|
|  | 48 |  | 
|---|
|  | 49 | gg->depou_en_cours=1; | 
|---|
|  | 50 |  | 
|---|
|  | 51 | /* | 
|---|
|  | 52 | {  //  test par envoie continue d'un changement de frequence | 
|---|
|  | 53 | static qq=0; | 
|---|
|  | 54 | qq++; | 
|---|
|  | 55 | if(qq==10)      {ecritD(fenetre_acquisition,e_periode,"4");     calfreq(0);} | 
|---|
|  | 56 | if(qq==20)      {qq=0;ecritD(fenetre_acquisition,e_periode,"8");        calfreq(0);} | 
|---|
|  | 57 | } | 
|---|
|  | 58 | */ | 
|---|
|  | 59 |  | 
|---|
| [649] | 60 | //if( count-- < 0 ) | 
|---|
| [637] | 61 | { | 
|---|
|  | 62 | count=3; | 
|---|
| [649] | 63 | ecritD(fenetre_controle,con_fifo,tt->val_con_fifo/2); | 
|---|
|  | 64 | tt->val_con_fifo=0; | 
|---|
| [637] | 65 | } | 
|---|
|  | 66 |  | 
|---|
|  | 67 |  | 
|---|
|  | 68 | err=test_erreur();  //______________   test des erreurs   _______________________________ | 
|---|
|  | 69 |  | 
|---|
| [649] | 70 | if(err) bilan_err+=10*err; | 
|---|
| [637] | 71 |  | 
|---|
| [649] | 72 | // Pour la simulation, rempli les buffers avec les donnees simulees | 
|---|
|  | 73 |  | 
|---|
|  | 74 | if (tt->PCI_actif==3) SimulMissionReadLoop(); | 
|---|
|  | 75 |  | 
|---|
|  | 76 |  | 
|---|
| [637] | 77 | //_____________________   lit la table télémesure  ______________________________________ | 
|---|
|  | 78 |  | 
|---|
| [649] | 79 | if(bilan_err>100)       bilan_err=100; | 
|---|
|  | 80 | if(bilan_err>50)        bilan_err-=20; | 
|---|
|  | 81 | if(bilan_err>10)        bilan_err-=5; | 
|---|
|  | 82 | if(bilan_err>0)         bilan_err--; | 
|---|
|  | 83 | if(bilan_err)   ecritD(fenetre_controle,con_erreur,20+bilan_err*10); | 
|---|
|  | 84 | else            ecritD(fenetre_controle,con_erreur,0); | 
|---|
| [637] | 85 |  | 
|---|
|  | 86 | q=(longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm; | 
|---|
|  | 87 |  | 
|---|
| [649] | 88 | ecritD(fenetre_controle,con_pile,(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm); | 
|---|
|  | 89 | ecritD(fenetre_controle,con_donnee,tt->val_con_donnee); | 
|---|
|  | 90 |  | 
|---|
| [637] | 91 | while(q) | 
|---|
|  | 92 | { | 
|---|
| [649] | 93 | ecritD(fenetre_controle,con_pile,(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm); | 
|---|
|  | 94 | //      printf(" pile = %d  \n",(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm); | 
|---|
| [637] | 95 | //***************************************************************************************** | 
|---|
|  | 96 | //                                                                                      *** | 
|---|
|  | 97 | #ifdef _archeops        //---------   pour  Archeops    -----------------------------   *** | 
|---|
|  | 98 | lit_block_archeops(err); | 
|---|
|  | 99 | #endif | 
|---|
|  | 100 | #ifdef _diabolo         //---------   pour  Diabolo    ------------------------------   *** | 
|---|
|  | 101 | lit_block_diabolo(err); | 
|---|
|  | 102 | #endif                  //-----------------------------------------------------------   *** | 
|---|
|  | 103 | //                                                                                      *** | 
|---|
|  | 104 | //***************************************************************************************** | 
|---|
|  | 105 | //      printf(" pos=%d \n",tt->tm.pos_lit); | 
|---|
|  | 106 | tt->tm.pos_lit++;  if(tt->tm.pos_lit>=longueur_table_tm) tt->tm.pos_lit-=longueur_table_tm; | 
|---|
|  | 107 | q--; | 
|---|
|  | 108 | } | 
|---|
|  | 109 | //________________________________________________________________________________________ | 
|---|
|  | 110 |  | 
|---|
|  | 111 | gg->depou_en_cours=0; | 
|---|
|  | 112 | } | 
|---|
|  | 113 |  | 
|---|
|  | 114 |  | 
|---|
|  | 115 |  | 
|---|
|  | 116 |  | 
|---|
|  | 117 |  | 
|---|
|  | 118 | void exec_acquisition(int fen,int item,double valeur,...) | 
|---|
|  | 119 | { | 
|---|
|  | 120 | //char ss[256]; | 
|---|
|  | 121 | static TMInfoPtr TTm=0; | 
|---|
|  | 122 | int i,j; | 
|---|
|  | 123 |  | 
|---|
|  | 124 | switch(item) | 
|---|
|  | 125 | { | 
|---|
|  | 126 | case ouverture  :       gg->flag_tc_reduite=litD(fen,e_tc_reduite,0); | 
|---|
| [649] | 127 | if(acquisition_PCI) reset_carte; | 
|---|
| [637] | 128 | ecritD(fen,e_tache_inter,0);    // arreter les interruptions | 
|---|
|  | 129 | reset_epld(); | 
|---|
|  | 130 | calfreq(0);                     // d'abord fixer la fréquence | 
|---|
|  | 131 |  | 
|---|
|  | 132 | case e_reset       :    reset_epld(); | 
|---|
|  | 133 |  | 
|---|
|  | 134 | case e_bolo_couleur : | 
|---|
|  | 135 | case e_bolo_couleur+1 : | 
|---|
|  | 136 | case e_bolo_couleur+2 : | 
|---|
|  | 137 | case e_bolo_couleur+3 : | 
|---|
|  | 138 | case e_bolo_couleur+4 : | 
|---|
|  | 139 | case e_bolo_couleur+5 : | 
|---|
|  | 140 | case e_bolo_couleur+6 : | 
|---|
|  | 141 | case e_bolo_couleur+7 : | 
|---|
|  | 142 | case e_bolo_couleur+8 : | 
|---|
|  | 143 | case e_bolo_couleur+9 : | 
|---|
|  | 144 |  | 
|---|
|  | 145 | for(i=0;i<max_couleur;i++) | 
|---|
|  | 146 | { | 
|---|
|  | 147 | bolo_couleur[i]=litD(fen,e_bolo_couleur+i,0L)-1; | 
|---|
|  | 148 | if( (bolo_couleur[i]<1) ou (bolo_couleur[i]>nb_max_bolo) )   bolo_couleur[i]=0; | 
|---|
|  | 149 | printf(" i=%d bolo=%d    ",i,bolo_couleur[i]); | 
|---|
|  | 150 | } | 
|---|
|  | 151 | printf("\n"); | 
|---|
|  | 152 | break; | 
|---|
|  | 153 |  | 
|---|
|  | 154 | case e_montre :         for(j=nb_max_bolo-1;j>=0;j--)   if(parametr.bolo[j].bolo_code_util) select(j+1); | 
|---|
|  | 155 | break; | 
|---|
|  | 156 |  | 
|---|
|  | 157 | case e_sauve :          for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)      if(parametr.bolo[j].bolo_code_util)permanent(j+1); | 
|---|
|  | 158 | perm(fenetre_acquisition); | 
|---|
|  | 159 | perm(fenetre_liste_bolos); | 
|---|
|  | 160 | //                              perm(fenetre_regul); | 
|---|
|  | 161 | //                              perm(fenetre_auto); | 
|---|
|  | 162 | perm(fenetre_regulation); | 
|---|
|  | 163 | perm(fenetre_automatismes); | 
|---|
|  | 164 | //                              perm(fenetre_dilution); | 
|---|
|  | 165 | //                              perm(fenetre_senseur_stellaire); | 
|---|
|  | 166 | break; | 
|---|
|  | 167 |  | 
|---|
|  | 168 |  | 
|---|
| [643] | 169 | case e_flash : | 
|---|
|  | 170 | case e_telemesure :     { | 
|---|
| [637] | 171 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.transmission))-(long)(&(gg->reglage.dilu)); | 
|---|
| [643] | 172 | int a=(int) (litD(fenetre_acquisition,e_flash,0)-1); | 
|---|
|  | 173 | a=a<<4; | 
|---|
|  | 174 | a=a + (int) (litD(fenetre_acquisition,e_telemesure,0)-1); | 
|---|
| [637] | 175 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a); | 
|---|
|  | 176 | } | 
|---|
|  | 177 | break; | 
|---|
|  | 178 |  | 
|---|
| [649] | 179 | case e_vanne    : | 
|---|
|  | 180 | { | 
|---|
|  | 181 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.vanne))-(long)(&(gg->reglage.dilu)); | 
|---|
| [637] | 182 | int a=(int) valeur; | 
|---|
| [649] | 183 | if(a==vanne_ouvre) | 
|---|
|  | 184 | if(alerte(2,"voulez-vous vraiment ouvrir la vanne ??")!=1) break; | 
|---|
| [637] | 185 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a); | 
|---|
|  | 186 | } | 
|---|
|  | 187 | break; | 
|---|
|  | 188 |  | 
|---|
| [639] | 189 | case e_helium   :       { | 
|---|
|  | 190 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.helium))-(long)(&(gg->reglage.dilu)); | 
|---|
|  | 191 | int a=(int) valeur; | 
|---|
|  | 192 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a); | 
|---|
|  | 193 | } | 
|---|
|  | 194 | break; | 
|---|
|  | 195 |  | 
|---|
| [637] | 196 | case e_chauf    :       { | 
|---|
|  | 197 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.chauffage))-(long)(&(gg->reglage.dilu)); | 
|---|
|  | 198 | int a=(int) valeur; | 
|---|
|  | 199 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a); | 
|---|
|  | 200 | } | 
|---|
|  | 201 | break; | 
|---|
|  | 202 |  | 
|---|
| [639] | 203 | case e_cmd      :       emission_tc_reduite(tc2_horloge,tc3_commande,(int) valeur); | 
|---|
|  | 204 | ecritD(fen,e_cmd,0); | 
|---|
|  | 205 | break; | 
|---|
| [637] | 206 |  | 
|---|
| [639] | 207 |  | 
|---|
| [637] | 208 | case e_tache_inter :    calfreq(0);     //  command ou arrete le flag epld sortie data | 
|---|
|  | 209 | if(TTm)         stoptimer(TTm); | 
|---|
| [649] | 210 | if(acquisition_PCI) reset_carte; | 
|---|
| [637] | 211 | tt->vi.a=0; | 
|---|
|  | 212 | if(valeur) | 
|---|
|  | 213 | { | 
|---|
|  | 214 | if(!TTm)        TTm=setuptimer(temps_timer,lecture_fifo,tt); | 
|---|
|  | 215 | else            redemarretimer(TTm,temps_timer); | 
|---|
|  | 216 | calfreq(1);     //  commande le flag epld sortie data | 
|---|
|  | 217 | } | 
|---|
|  | 218 | break; | 
|---|
|  | 219 |  | 
|---|
|  | 220 | case fermeture  :       if(TTm)         stoptimer(TTm); | 
|---|
|  | 221 |  | 
|---|
|  | 222 | {long t=TickCount()+60; while(t>TickCount()) {};} //attente 1 sec | 
|---|
|  | 223 |  | 
|---|
|  | 224 | if(TTm) supprimetimer(TTm); | 
|---|
|  | 225 | break; | 
|---|
|  | 226 |  | 
|---|
|  | 227 |  | 
|---|
|  | 228 | case caseferme          :       cache(fen);     stop_exec(fen); break; | 
|---|
|  | 229 |  | 
|---|
|  | 230 |  | 
|---|
|  | 231 | case e_periode+1000     : | 
|---|
|  | 232 | case e_periode          :               // printf("change la période \n"); | 
|---|
|  | 233 |  | 
|---|
|  | 234 | case e_nb_mes           :               // printf("change le nombre de mesures \n"); | 
|---|
|  | 235 | case e_temp_mort        : | 
|---|
|  | 236 | case e_flag1            :               // passe horloge externe ou local | 
|---|
|  | 237 | case e_flag2            :               // passe horloge externe ou local | 
|---|
|  | 238 | calfreq((int)litD(fen,e_tache_inter,0)); | 
|---|
|  | 239 | break; | 
|---|
|  | 240 | case e_tc_reduite  :    gg->flag_tc_reduite=valeur;     break; | 
|---|
|  | 241 |  | 
|---|
|  | 242 | case e_correlations :   gg->flag_corel=valeur;          break; | 
|---|
|  | 243 |  | 
|---|
|  | 244 |  | 
|---|
|  | 245 | default                         :       break; | 
|---|
|  | 246 | } | 
|---|
|  | 247 | } | 
|---|
|  | 248 |  | 
|---|
|  | 249 |  | 
|---|
|  | 250 | //------------------------------   montracen   -------------------------------------- | 
|---|
|  | 251 |  | 
|---|
|  | 252 |  | 
|---|
|  | 253 | void    montracen(int fen,int n,double x,double*y) | 
|---|
|  | 254 | { | 
|---|
|  | 255 | int i; | 
|---|
|  | 256 | double yy[max_couleur]; | 
|---|
|  | 257 | for(i=0;i<max_couleur;i++) | 
|---|
|  | 258 | { | 
|---|
|  | 259 | if(bolo_couleur[i])     yy[i]=y[bolo_couleur[i]-1]; | 
|---|
|  | 260 | else            yy[i]=0; | 
|---|
|  | 261 | } | 
|---|
|  | 262 | tracen(fen,max_couleur,x,yy); | 
|---|
|  | 263 | //      printf("0=%g  1=%g  2=%g  \n",yy[0],yy[1],yy[2]); | 
|---|
|  | 264 | } | 
|---|
|  | 265 |  | 
|---|
|  | 266 | int bolo_rouge(void)            //  l'indice du bolo rouge | 
|---|
|  | 267 | { | 
|---|
|  | 268 | return(bolo_couleur[0]); | 
|---|
|  | 269 | } | 
|---|
|  | 270 |  | 
|---|