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archediab 26
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1
2/*======================================================================*/
3/* */
4/* archeops.h : structure de données */
5/* */
6/*======================================================================*/
7
8#define _archeops
9#define version_num 26
10
11
12/*======================================================================*/
13/* */
14/* historique des modifications */
15/* */
16/* */
17/* VERSION 24: */
18/* */
19/* - utilise le fichier archeops.c */
20/* - nb_max_bolo=24 avec nb_bolo_util=18 */
21/* - change la structure du block param */
22/* - change la structure du block dilution */
23/* */
24/* VERSION 25: */
25/* */
26/* - la compression marche */
27/* - 4 signaux synchro O.K. */
28/* - change la structure dil : contient les temperatures */
29/* */
30/* VERSION 26: */
31/* */
32/* - int4 pour compatibilité toutes machines */
33/* */
34/*======================================================================*/
35
36
37/*======================================================================*/
38/* --------------- parametres generaux de definition ------------- */
39/*======================================================================*/
40#ifndef int4
41#ifdef __alpha
42#define int4 int
43#undef programme
44#else
45#define int4 long
46#endif
47#endif
48
49#ifdef linux
50#undef programme
51#endif
52
53
54#ifdef _planck
55#define _archeops
56#define _trapani
57#define _sans_transputer
58#endif
59
60#ifdef _archeops
61/*#define _test_diabolo relecture des blocks fabriques avec diabolo */
62#define _trapani /* configuration prevue pour Trapani */
63/*#define _kiruna block standard prevu pour kiruna */
64#endif
65
66
67
68/*======================================================================*/
69/* -------------- valeurs des parametres dans ------------- */
70/* -------------- les différentes configurations ------------- */
71/*======================================================================*/
72/* */
73/* configuration pour Trapani : 3 bebos / 12 bolos */
74/* */
75/* bebo1 : voies 1 à 6 --> bolo 1 a 6 */
76/* bebo2 : voies 9 à 14 --> bolo 7 à 12 */
77/* */
78/* bebo6 : */
79/* voies 41 42 43 44 = carte simplifiee avec AMP01 */
80/* voies 45 et 46 = chauffage pour regulation */
81/* on ecrira plus tard le stockage des donnees simplifiees */
82/* */
83/* */
84/*======================================================================*/
85
86/* nb_per_block doit etre divisible par 2 */
87/* nb_max_bolo doit etre divisible par 2 pour archeops (impair pour diabolo ?? ) */
88/* nb_bolo_util doit etre divisible par 2 pour archeops (impair pour diabolo ?? ) */
89
90
91#ifdef _trapani
92#define nb_max_bolo 24 /* nombre maxi de bolos */
93#define nb_bolo_util 18 /* nombre de bolos réellement transmis */
94#define nb_per_block 36 /* nombre de periodes entieres dans un block */
95#define nb_max_mes_per 88 /* nb de points maxi dans une periode complete */
96#define nb_photo_diodes 46 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */
97#endif
98
99#ifdef _kiruna
100#define nb_max_bolo 36 /* nombre maxi de bolos */
101#define nb_bolo_util 32 /* nombre de bolos réellement transmis */
102#define nb_per_block 36 /* nombre de periodes entieres dans un block */
103#define nb_max_mes_per 88 /* nb de points maxi dans une periode complete */
104#define nb_photo_diodes 46 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */
105#endif
106
107
108#ifdef _diabolo
109#define nb_max_bolo 9 /* nombre maxi de bolos */
110#define nb_bolo_util 9 /* nombre de bolos réellement transmis */
111#define nb_per_block 20 /* nombre de periodes entieres dans un block */
112#define nb_max_mes_per 128 /* nb de points maxi dans une periode complete */
113#define nb_photo_diodes 0 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */
114#endif
115
116#ifdef _test_diabolo
117#define nb_max_bolo 9 /* nombre maxi de bolos */
118#define nb_bolo_util 9 /* nombre de bolos réellement transmis */
119#define nb_per_block 20 /* nombre de periodes entieres dans un block */
120#define nb_max_mes_per 128 /* nb de points maxi dans une periode complete */
121#define nb_photo_diodes 0 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */
122#endif
123
124
125#ifdef _sans_transputer
126#define nb_byte_mot 5 /* nombre d'octets dans un mot d'acquisition planck */
127#else
128#define nb_byte_mot 8 /* nombre d'octets dans un mot d'acquisition archeops */
129#endif
130
131#define nb_max_nom_bolo 24 /* nombre maxi de noms et coef bolo dans la table */
132
133#define nb_sync 4 /* nombre de signaux de synchro */
134 /* 6 pour diabolo */
135 /* toujours multiple de 4 pour archeops */
136#define nb_element_catalog 256 /* nombre d'éléments catalog par reponse enregistreur */
137
138
139#ifdef transmet_data_brute
140#define taille_maxi_block_archeops sizeof(block_type_data_brute)
141#else /* le plus gros des différents blocks de télémesure*/
142#define taille_maxi_block_archeops sizeof(block_type_bolo)
143#endif
144
145#define nombre_de_regul 4
146#define nombre_de_voies 6
147#define nb_type_blocks 20 /* nombre de type de blocks (multiple de 4) */
148#define nb_modes_telemesure 10
149#define nb_modes_flash 3
150
151/*======================================================================*/
152/* ------- codes de controle pour la transmission ----- */
153/*======================= télécommande ==========================*/
154/*======================================================================*/
155
156
157/* -------------- codes de reconnaissance des paquets de télécommande -------------- */
158
159#define debut_telecommande 0x23456789
160#define fin_telecommande 0x98765432
161
162/* ------------ codes de direction des commandes envoyées a l'EPLD Archeops -------------- */
163
164#define tc_dir_transputer 1
165#define tc_dir_reset_epld 3
166
167/* ------------- codes des prefix des telecommandes traités le transputer -------------- */
168
169#define tc_horloge 255 /* (-1) */
170#define tc_cadence1 128
171#define tc_cadence2 129
172#define tc_cadence3 130
173#define tc_regul 251 /* (-5) */
174#define tc_switch_dil 250
175#define tc_dac_dil 249
176
177/*======================================================================*/
178/* telecommande reduite sur 18 bit */
179/*======================================================================*/
180
181/*______________________________________________________________________________________________*/
182/* 1er mot : code de debut de telecommande reduite */
183#define tc_reduite 248
184/*______________________________________________________________________________________________*/
185/* 2eme mot: 4bit: 16 codes de direction tc2 */
186enum{tc2_reset_epld,tc2_bolo_dacV,tc2_bolo_dacI,tc2_bolo_dacT
187 ,tc2_bolo_dacL,tc2_bolo_gain,tc2_bolo_voie,tc2_horloge
188 ,tc2_regul,tc2_auto_bolo,tc2_auto_dilu,tc2_dilution}; /* 12 codes: reste 4 disponibles*/
189
190
191/*______________________________________________________________________________________________*/
192/* 3eme mot: 6bit: */
193
194/* code2=dac-gain-voie : numero de bolo */
195
196/* code2=tc2_horloge : */
197/* soit un code defini */
198/* soit le code tc3_vitesse+i avec i=0.. nb_type_block */
199enum{tc3_commande,tc3_periode,tc3_nb_mesures,tc3_temp_mort,tc3_flag,tc3_vitesse};
200/*#define tc3_suite tc3_vitesse+nb_type_block */
201
202
203/* code2=tc2_regul : */
204
205
206/* code2=tc2_auto_bolo : */
207
208
209/* code2=tc2_auto_dilu : */
210/* les valeurs des parametres d'auto_dilu ne depassent pas 128 */
211
212
213/* code2=tc2_dilution : */
214
215
216/*______________________________________________________________________________*/
217/* 4eme mot: 8bit: valeur a ecrire */
218
219
220/*======================================================================*/
221/* ------- codes de controle pour la transmission ----- */
222/*========================= télémesure ============================*/
223/*======================================================================*/
224
225/* ------- codes de reconnaissance des paquets de télémesure */
226
227#define debut_block_mesure 0x45627491
228#define fin_block_mesure 0x83260432
229
230
231
232
233
234/*======================================================================*/
235/* ------------------------------------------------------------------ */
236/* --------- Les formats des blocks type ARCHEOPS ------- */
237/* ------------------------------------------------------------------ */
238/*======================================================================*/
239
240
241
242/*==============================================================================================*/
243
244/* Le tableau est lut dans le desordre par le mac en lecture de la carte pci : */
245
246/* Les entiers long sont ecrits tels quels */
247/* Les short sont ecrits permuté 2 a 2 par le tansputer */
248/* Les tables char sont ecrits permuté 4 / 4 par le transputer */
249/* A la lecture dans le mac, tout est bon */
250
251
252/* --------- structures N° 0 : parametres de mesure des bolometres ------------- */
253/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
254
255typedef struct
256 {
257 int4 numero_nom_coef; /* le numero pour retrouver le nom et les coef */
258 int4 bolo_code_util; /* le code d'utilisation du bolo */
259 int4 bolo_bebo; /* l'acquisition: 0 pour MLPA 10 pour BEBODIFF*/
260 int4 bolo_num; /* l'adresse hard du bolo */
261 int4 bolo_gain; /* le gain du preampli */
262 int4 bolo_capa; /* la valeur capa du modulateur */
263 int4 bolo_diviseur; /* le diviseur de la compensation */
264 }
265 param_un_bolo;
266
267
268typedef struct
269 {
270 char bolo_nom[32]; /* le nom de chaque bolometre */
271 int4 coef[7]; /* les coef pour le calcul de la température */
272 }
273 nom_et_coef_bolo;
274
275
276
277/* code_util des bolos */
278enum{bolo_hors_service,bolo_normal_transmis,bolo_normal_non_transmis,bolo_thermo_simplifie};
279
280
281typedef struct /* table des parametres de mesure bolometre */
282 /* cette table ne change pas (en principe) en cours de mesure */
283 {
284 int4 numero_version; /* numero de version du header archeops.h */
285 int4 n_max_bolo; /* nombre maxi de bolos (divisible par 4) */
286 int4 n_per_block; /* nombre de periodes entieres dans un block */
287 int4 n_max_mes_per; /* nb de points maxi dans une periode complete */
288
289 int4 nb_bolo; /* nombre de bolometres effectivement lut */
290 param_un_bolo bolo[nb_max_bolo];
291 nom_et_coef_bolo nom_coef[nb_max_nom_bolo]; /* nombre de nom et coef bolo */
292 }
293 param_bolo;
294
295
296
297
298/*
299 int4 bolo_code_util[nb_max_bolo];
300 char bolo_nom[nb_max_bolo][32];
301
302 int4 bolo_bebo[nb_max_bolo];
303 int4 bolo_num[nb_max_bolo];
304 int4 bolo_gain[nb_max_bolo];
305
306 int4 bolo_capa[nb_max_bolo];
307 int4 bolo_diviseur[nb_max_bolo];
308
309 int4 coef[nb_max_bolo][7];
310
311 int4 presence_bebo;
312 }
313 param_bolo;
314*/
315
316typedef struct /* La structure de transfert transputer vers mac */
317 {
318 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
319 int4 code1; /* code1 du block */
320 int4 code2; /* code2 du block */
321
322 param_bolo param; /* les parametres de mesure des bolometres */
323
324 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
325 }
326 block_type_param;
327
328
329
330
331/* ------------------- structures N° 1 : journal de bord --------------------- */
332/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
333#define long_page 10
334typedef struct
335 {
336 int4 code2; /* code de la ligne du journal */
337 /* code idem code2 debut de block : */
338 /* contient un code de commande */
339 /* et le numero du block lors de la télécommande */
340 char mot[8]; /* contenu de la ligne du journal */
341 }
342 ligne_journal;
343
344
345typedef struct
346 {
347 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
348 int4 code1; /* code1 du block */
349 int4 code2; /* code2 du block */
350
351 ligne_journal jj[long_page]; /* block de 10 lignes de journal */
352
353 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
354 }
355 block_type_journal;
356
357
358/* --------- structures N° 2 : reglage_bolo , regul etc.. -------- */
359/* ------------------------------------------------------------------------------------------ */
360#define bol_micro_volt(val,gain) ((1e7*(double)val)/(65536.*gain))
361/* avec gain = (double)parametr.bolo[bolo].bolo_gain*gain_ampli(reglage.bolo[bolo]) */
362
363
364/* gains 0 .. 15 pour MLPA /// gain 16..19 pour BEBO /// gain 20..22 pour BEDIF */
365#define def_gains double gains_reels[32]={1,2,4,8,10,20,40,80,100,200,400,800,1000,2000,4000,8000,0.5,2.5,10,50,0.93,3.777,18.974};
366 /* gain bediff 10->9.3 40->37.77 200->189.74 */
367
368
369/* les definitions suivantes s'appliquent a une variable de type reglage.bolo[bol] */
370#define gainbrut(aa) ((char)(((aa).mot1&0x1f)))
371#define gain_ampli(aa) gains_reels[gainbrut(aa)]
372#define phase(aa) ((char)(((aa).mot1&0x60)>>5))
373#define comm(aa) ((char)(((aa).mot1&0x80)>>7))
374#define dac_V(aa) ((int)(((aa).mot1&0xfff00)>>8) )
375#define dac_I(aa) ((int)(((aa).mot1&0xfff00000)>>20))
376
377#define voie(aa) ((char)(((aa).mot2&0xff)))
378#define dac_T(aa) ((int)(((aa).mot2&0xfff00)>>8))
379#define dac_L(aa) ((int)(((aa).mot2&0xfff00000)>>20))
380
381/*
382#define bolo_mot1(dacV,dacI,gainbrut,phase,comm) ((gainbrut)&0x1f) | (((phase)&3)<<5) | (((comm)&1)<<7) | (((dacV)&0xfff)<<8) | (((dacI)&0xfff)<<20)
383#define bolo_mot2(dacT,dacL,voie) ((voie)&0xff) | (((dacT)&0xfff)<<8) | (((dacL)&0xfff)<<20)
384*/
385
386#define bolo_mot1(dacV,dacI,gainbrut,phase,comm) (((long)(gainbrut))&0x1f) | ((((long)(phase))&3)<<5) | ((((long)(comm))&1)<<7) | ((((long)(dacV))&0xfff)<<8) | ((((long)(dacI))&0xfff)<<20)
387#define bolo_mot2(dacT,dacL,voie) (((long)(voie))&0xff) | ((((long)(dacT))&0xfff)<<8) | ((((long)(dacL))&0xfff)<<20)
388
389
390typedef struct
391 {
392 int4 mot1; /* dac1 = mot[11..0]; dac2=mot1[23..12] */
393 /* gain = mot1[27..24]; phase = mot1[31..28]; */
394 int4 mot2; /* dac3 = mot[11..0]; dac4=mot1[23..12] */
395 /* voie pour reglages auto = mot2[31..24]; */
396 }
397 reglage_un_bolo;
398
399
400
401#ifdef programme /*********** structure normale pour le mac ****************/
402
403typedef struct
404 {
405 char periode;
406 char nb_mesures;
407 char temp_mort;
408 char flag;
409 }
410 horloge;
411
412typedef struct
413 {
414 char mode; /* on_off et deglitch */
415 char num_bolo; /* numero du bolo utilisé, */
416 char voie_chauf; /* la voie de sortie chauffage */
417 char prop; /* zero dans prop -> chauffage=0; */
418 char integ;
419 char deriv;
420 short chauffage; /* valeur effective du chauffage */
421 }
422 regul_bolo; /* longueur 2 entiers int4 */
423
424typedef struct
425 {
426 char mode;
427 char gain;
428 char courant;
429 char delai;
430 }
431 auto_bolo; /* longueur 1 entiers int4 */
432
433typedef struct
434 {
435 char vanne;
436 char helium;
437 char chauffage;
438 char piles;
439 char transmission;
440 char temps_max_vanne;
441 char xx7;
442 char xx8;
443 }
444 auto_dilu; /* longueur 1 entiers int4 */
445
446
447
448#else /*********** structure swappée pour le transputer ****************/
449
450typedef struct
451 {
452 char flag;
453 char temp_mort;
454 char nb_mesures;
455 char periode;
456 }
457 horloge;
458
459
460typedef struct
461 {
462 char prop; /* zero dans prop -> chauffage=0; */
463 char voie_chauf; /* la voie de sortie chauffage */
464 char num_bolo; /* numero du bolo utilisé, */
465 char mode; /* on_off et deglitch */
466 short chauffage; /* valeur effective du chauffage */
467 char deriv;
468 char integ;
469 }
470 regul_bolo; /* longueur 2 entiers int4 */
471
472
473typedef struct
474 {
475 char delai;
476 char courant;
477 char gain;
478 char mode;
479 }
480 auto_bolo; /* longueur 1 entiers int4 */
481
482typedef struct
483 {
484 char piles;
485 char chauffage;
486 char helium; /* periode de mesure */
487 char vanne;
488 char xx8;
489 char xx7;
490 char temps_max_vanne;
491 char transmission;
492 }
493 auto_dilu; /* longueur 1 entiers int4 */
494
495
496#endif /*********** fin des structures swappées ****************/
497
498enum{regul_stop,regul_chauffage_null,regul_sans_deglitch,regul_avec_deglitch};
499
500#define bit_piles_5V 1
501#define bit_piles_15V 2
502#define bit_piles_auto 4
503
504enum{vanne_zero,vanne_rien,vanne_ferme,vanne_ouvre,vanne_auto_pression,vanne_auto_P_T};
505/*enum{trans_zero,trans_rien,trans_normal,trans_rapide,trans_lent};*/
506enum{helium_zero,helium_continu,helium_40s,helium_400s};
507
508
509typedef struct /* int4 en mot de 32 bit */
510 {
511 horloge horloge; /* 1 */
512 reglage_un_bolo bolo[nb_max_bolo]; /* 18 * 2 = 36 */
513 auto_bolo autom[nombre_de_voies]; /* 6 * 1 6 */
514 regul_bolo regul[nombre_de_regul]; /* 4 * 2 = 8 */
515 auto_dilu dilu; /* 2 */
516 }
517 reglage_bolo; /* total 58 */
518
519
520typedef struct
521 {
522 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
523 int4 code1; /* code1 du block */
524 int4 code2; /* code2 du block */
525 reglage_bolo reglage;
526 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
527 }
528 block_type_reglage;
529
530/* --------------------- structures N° 3 : etat de la dilution ----------------------- */
531/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
532typedef struct
533 {
534 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
535 int4 code1; /* code1 du block */
536 int4 code2; /* code2 du block */
537 int4 switch_dil;
538 int4 ADC_dil[48]; /* la lecture des 48 ADC de la carte DIL */
539 int4 DAC_dil[4]; /* les 4 dac de la carte dilution */
540 int4 DAC_sst[4]; /* les 4 dac de la carte sst */
541 int4 temperature[4]; /* valeurs lues sur cartes BEDIFF modifiees */
542/* int4 gyro_dil[3][nb_per_block*2]; les gyros (block gyros) */
543/* int4 data_dil[50]; data brutes de la dilution */
544 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
545 }
546 block_type_dilution;
547
548
549/* signification des bit lus dans switch_dil */
550#define switch_EVF 0x00000080 /* contact fin de course vanne fermee */
551#define switch_EVO 0x00000040 /* contact fin de course vanne ouverte */
552
553/* les bit suivants sont envoyés par telecommande et relus dans switch_dil */
554#define switch_helium 0x00200000 /* 13: commande sond niveau helium */
555#define switch_pile_par_5 0x00100000 /* 12: mise en parallele des piles pour le 5V */
556#define switch_pile_par_15 0x00080000 /* 11: mise en parallele des piles pour le 15V */
557#define vanne_EVB 0x00008000 /* 7: commande vanne brooks */
558#define vanne_EVO 0x00010000 /* 8: commande vanne EVO */
559#define vanne_EVV 0x00020000 /* 9: commande vanne EVV */
560#define vanne_EVF 0x00040000 /* 10: commande vanne EVF */
561#define chauffage1 0x00004000 /* 6: chauffage 1 */
562#define chauffage2 0x00002000 /* 6: chauffage 1 */
563#define chauffage3 0x00001000 /* 6: chauffage 1 */
564#define chauffage4 0x00000800 /* 6: chauffage 1 */
565#define chauffage5 0x00000400 /* 6: chauffage 1 */
566#define chauffage6 0x00000200 /* 6: chauffage 1 */
567#define chauffage7 0x00000100 /* 0: chauffage 7 */
568
569/* position des mesures sur les multiplexeurs */
570/* J10A -> temperatures basses t_b1 t_b2,t_b3 t_b4 36 37 41 35 */
571/* J10B -> temperatures basses t_a1 t_a2,t_a3 t_a4 38 11 34 28 */
572/* J1?? -> temperatures hautes t_h1 t_h2,t_h3 t_h4 */
573
574enum{
575/* multiplex11..18:*/ t_a2 ,mul12_ ,p_haut ,p_memb ,t_h1 ,t_h4 ,t_h3 ,t_h2
576/* multiplex21..28:*/, mul21_ ,mul22 ,p_charb,p_R4 ,mul25_ ,p_C3 ,p_R3 ,t_a4
577/* multiplex31..38:*/, mul31_ ,p_C4 ,p_air ,t_a3 ,t_b4 ,t_b1 ,t_b2 ,t_a1
578/* multiplex41..48:*/, t_b3 ,d_4He ,RP_He ,mul44 ,d_3He ,j_he3 ,j_he7 ,j_he4
579/* multiplex51..58:*/, j_he5 ,j_he1 ,j_he8 ,j_he2 ,j_he6 ,pirani ,mul57 ,mul58
580/* multiplex61..68:*/, p_m18B ,p_10B ,p_m18D ,mul64 ,p_p18B ,p_10T ,p_Ch ,p_p18D
581 };
582/* reste libres : mul 12 - 21 - 22 - 25 - 31 - 44 - 57 - 58 - 64 */
583
584#define val_multiplex(qq) (0.0003052*(double)((qq)-0x8000))
585#define val_temperature(qq) ((val_multiplex(qq)<0.2)?-99:((1146.3/(val_multiplex(qq)-0.1)) - 245.13))
586
587
588/* --------------------- structures N° 4 : gps ------------------------------- */
589/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
590
591typedef struct
592 {
593 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
594 int4 code1; /* code1 du block */
595 int4 code2; /* code2 du block */
596
597 char gps[80]; /* les données GPS (une chaine maxi 80 cara) */
598
599 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
600 }
601 block_type_gps;
602
603
604
605/* --------------------- structures N° 5 : tous les bolos 1 periode --------------- */
606/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
607typedef struct
608 {
609 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
610 int4 code1; /* code1 du block */
611 int4 code2; /* code2 du block */
612
613 short bol_per[nb_max_bolo][nb_max_mes_per];
614
615 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
616 }
617 block_type_une_periode;
618
619/* ---------------- structures N° 6 : signals de synchro (pour test au sol) --------------- */
620/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
621typedef struct
622 {
623 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
624 int4 code1; /* code1 du block */
625 int4 code2; /* code2 du block */
626 char synchro[nb_per_block*2][nb_sync];
627
628 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
629 }
630 block_type_synchro_sol;
631
632/* --------------------- structures N° 7 : block de données de pointage sol ----------- */
633/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
634typedef struct
635 {
636 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
637 int4 code1; /* code1 du block */
638 int4 code2; /* code2 du block */
639 char comment[1024];
640 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
641 }
642 block_type_pointage_sol;
643
644
645
646/* ------------- structures N° 8 : données brutes des bolometres ---------------------- */
647/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
648typedef struct
649 {
650 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
651 int4 code1; /* code1 du block */
652 int4 code2; /* code2 du block */
653 /* pour chaque bolo, un vecteur 72 points */
654 int4 data_bolo[nb_max_bolo][nb_per_block*2];
655 /* data D.S. (en mots de 32 bits) */
656 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
657 }
658 block_type_bolo;
659
660/* --------------------- structures N° 9 : données des gyroscopes et du magnétometre */
661/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
662typedef struct
663 {
664 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
665 int4 code1; /* code1 du block */
666 int4 code2; /* code2 du block */
667 /* chaque gyro: un vecteur tde 72 valeurs */
668 int4 gyro[3][nb_per_block*2];
669 int4 magneto[3]; /* 1 bit par echantillonage soit 3*32bit>72 */
670 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
671 }
672 block_type_gyro;
673
674/* --------------------- structures N° 10 : données senseur stellaire ----------- */
675/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
676typedef struct
677 {
678 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
679 int4 code1; /* code1 du block */
680 int4 code2; /* code2 du block */
681 int4 sst[nb_per_block*2][18];
682 /* chaque mesure: un paquet de 18 mots de 32 bits */
683 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
684 }
685 block_type_sst;
686
687/* --------------------- structures N° 11 : rien ----------- */
688/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
689typedef struct
690 {
691 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
692 int4 code1; /* code1 du block */
693 int4 code2; /* code2 du block */
694 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
695 }
696 block_type11;
697
698/* --------------------- structures N° 12 : data bolo apres compression sur 7 bit ------ */
699/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
700typedef struct
701 {
702 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
703 int4 code1; /* code1 du block */
704 int4 code2; /* code2 du block */
705 /* nombre de mots = nb valeurs/4 +1 */
706 /* pour chaque bolo, un vecteur 19 mots */
707 unsigned int4 data_bolo[nb_bolo_util][ (nb_per_block/2) +1 ];
708
709 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
710 }
711 block_type_bolo_comprime;
712
713/* --------------------- structures N° 13 : block_type_gyro_comprime ----------- */
714/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
715typedef struct
716 {
717 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
718 int4 code1; /* code1 du block */
719 int4 code2; /* code2 du block */
720 /* nombre de mots = nb valeurs/4 +1 */
721 unsigned int4 gyro[3][ (nb_per_block/2) +1 ];
722 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
723 }
724 block_type_gyro_comprime;
725
726/* --------------------- structures N° 14 : block_type_sst_comprime ----------- */
727/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
728typedef struct
729 {
730 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
731 int4 code1; /* code1 du block */
732 int4 code2; /* code2 du block */
733 /* pour chaque diode, un vecteur 11 mots */
734 unsigned int4 sst[nb_photo_diodes] [(nb_per_block*2/7) +1 ];
735 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
736 }
737 block_type_sst_comprime;
738
739
740/* --------------------- structures N° 15 : block_type_status_flash -------*/
741/* ---------------------------------------------------------------- */
742
743/*
744** Quelque soit la commande, l'enregistreur renvoie toujours le meme type
745de bloc comprenant la commande, un mot d'erreur eventuel et le status.
746
747** L'enregistreur ne prend jamais l'initiative d'envoyer un bloc de status
748(sauf dans le cas ci-dessous).
749
750** Au reset, le controleur est un peu lent a demarrer (quelques secondes).
751Pour que tu puisse savoir quand il est pret, je propose de t'envoyer un
752bloc de type "block_type_status_flash" des que je suis pret (comme si tu
753avais envoye un bloc "block_type_cmd_flash" avec la commande
754"FLASH_STATUS_REQUEST"
755
756*/
757
758typedef struct {/* etat de l'enregistreur */
759 int4 nb_total_blocks ;
760 int4 memoire_libre ;
761 int4 nb_block_erreur ;
762} status_flash;
763
764typedef struct {
765 unsigned int4 debut ;
766 unsigned int4 code1 ;
767 unsigned int4 code2 ;
768
769 int4 commande; /* la commande a laquelle ce bloc repond */
770 int4 erreur ; /* Si la commande a induit une erreur */
771 status_flash status ; /* etat de l'enregistreur */
772 unsigned int4 fin ; /* code de reconnaissance de fin de block */
773} block_type_status_flash ;
774
775/* --------------------- structures N° 16 : block_type_cmd_flash ---------*/
776/* ------------------------------------------------------------------ */
777typedef struct {
778 unsigned int4 debut ;
779 unsigned int4 code1 ;
780 unsigned int4 code2 ;
781
782 int4 commande; /* type de commande a l'enregistreur flash */
783
784 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
785} block_type_cmd_flash;
786
787/* Commands from Transputer to Recorder */
788enum {
789 FLASH_STATUS_REQUEST,
790 FLASH_EFFACE_TOUT1, FLASH_EFFACE_TOUT2, FLASH_EFFACE_TOUT3,
791 FLASH_EFFACE_UTIL1, FLASH_EFFACE_UTIL2, FLASH_EFFACE_UTIL3
792} ;
793
794/* Errors from Recorder to Transputer.
795 Pending question: what to do in case of FLASH_ERASE_END_ERROR ?
796*/
797
798enum {
799 FLASH_STATUS_OK, /* Pas d'erreur */
800 FLASH_BAD_SEQUENCE, /* Mauvaise sequence d'effacement */
801 FLASH_ERASE_START, /* Debut d'effacement */
802 FLASH_ERASE_END_OK, /* Fin d'effacement OK */
803 FLASH_ERASE_END_ERROR /* Erreur pendant l'effacement */
804} ;
805
806
807/* --------------------- structures N° 17 : block brut de données ctb pour test ------- */
808/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
809typedef struct
810 {
811 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
812 int4 code1; /* code1 du block */
813 int4 code2; /* code2 du block */
814#ifdef transmet_data_brute
815 char data[nb_per_block*nb_max_mes_per*nb_byte_mot];
816#endif
817 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
818 }
819 block_type_data_brute;
820
821/* --------------------- structures N° 18 : block vide pour l'instant ------- */
822/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
823typedef struct
824 {
825 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
826 int4 code1; /* code1 du block */
827 int4 code2; /* code2 du block */
828 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
829 }
830 block_type_18;
831
832/* --------------------- structures N° 19 : block vide pour l'instant ------- */
833/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
834typedef struct
835 {
836 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
837 int4 code1; /* code1 du block */
838 int4 code2; /* code2 du block */
839 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
840 }
841 block_type_19;
842
843
844
845/* --------- block modele (plus gros que tous les autres pour reservation memoire) ---- */
846/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
847
848typedef struct /* La structure de transfert transputer vers mac */
849 {
850 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
851 int4 code1; /* code1 du block */
852 int4 code2; /* code2 du block */
853 int4 mot[(taille_maxi_block_archeops)/4];
854 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
855 }
856 block_type_modele;
857
858
859
860
861
862/*==============================================================================================*/
863/*==============================================================================================*/
864/* -------------- définitions permettant de travailler sur les blocks Archeops ----------- */
865/*==============================================================================================*/
866/*==============================================================================================*/
867
868
869
870enum {block_param,block_journal,block_reglage,block_dilution,
871 block_gps,block_une_periode,block_synchro_sol,block_pointage_sol,
872 block_bolo,block_gyro,block_sst,block_11,
873 block_bolo_comprime,block_gyro_comprime,block_sst_comprime,block_status_flash,
874 block_cmd_flash,block_data_brute,block_18,block_19};
875
876
877#define def_nom_block char nom_block[nb_type_blocks][32]={"block_param","block_journal","block_reglage","block_dilution",\
878 "block_gps","block_une_periode","block_synchro_sol","block_pointage_sol",\
879 "block_bolo","block_gyro","block_sst","block_11",\
880 "block_bolo_comprime","block_gyro_comprime","block_sst_comprime","block_status_flash",\
881 "block_cmd_flash","block_data_brute","",""};
882
883
884#define def_long_block int long_block[nb_type_blocks]={sizeof(block_type_param),sizeof(block_type_journal),sizeof(block_type_reglage),sizeof(block_type_dilution),\
885 sizeof(block_type_gps),sizeof(block_type_une_periode),sizeof(block_type_synchro_sol),sizeof(block_type_pointage_sol),\
886 sizeof(block_type_bolo),sizeof(block_type_gyro),sizeof(block_type_sst),sizeof(block_type11),\
887 sizeof(block_type_bolo_comprime),sizeof(block_type_gyro_comprime),sizeof(block_type_sst_comprime),sizeof(block_type_status_flash),\
888 sizeof(block_type_cmd_flash),sizeof(block_type_data_brute),sizeof(block_type_18),sizeof(block_type_19)};
889
890
891
892
893
894/* le code du block contient 8 bit de type */
895/* 24 bit pour le numero du block(horloge locale) */
896/* 12 bit pour la longueur du block (en octet) */
897/* 16 bit pour la somme de test de la validité du block */
898
899/* les define suivants doivent etre utilisés pour tester le type des blocks et les verifier */
900
901
902#define longueur_block(_bk) ( (int) ((_bk)->code1>>16) & 0xffff )
903#define somme_block(_bk) ( (int) (_bk)->code1 & 0xffff )
904
905#define type_block(_bk) ( (int) ((_bk)->code2>>24) & 0xff )
906#define numero_block(_bk) ( (int) (_bk)->code2 & 0xffffff )
907
908/* ce define cree le mot de controle de somme des blocks et de les verifier a la reception */
909
910
911/*==============================================================================================*/
912/*==============================================================================================*/
913/* ----------------- fonctions utilitaires de gestion des blocks Archeops ---------------- */
914/*==============================================================================================*/
915/*==============================================================================================*/
916
917
918/* -------------------------------------------------------------------------------------------- */
919/* les fonctions suivantes sont des utilitaires permettant la gestion des blocks archeops */
920/* il faut inclure une seule fois le header archeops.h précéde de : */
921/* #define utilitaires_de_block_archeops */
922/* -------------------------------------------------------------------------------------------- */
923
924
925/* ---------------------------- prototypes des fonctions ------------------------------ */
926/* -------------------------------------------------------------------------------------------- */
927
928
929/* cette fonction calcule le code de somme pour le controle de parité des blocks */
930
931int calcul_somme_block(block_type_modele* blk,int longueur);
932
933
934
935
936
937/* cette fonction est a apeller lors de la création d'un block apres l'avoir rempli */
938/* elle permet de creer tous les mots de controle du block */
939
940void valide_block(block_type_modele* blk,int type,int block_num);
941
942
943
944/* cette fonction est a apeller pour vérifier la validité d'un block */
945/* elle retourne 0 si le block est correct et sinon, un code d'erreur */
946/* la seconde fonction sort les erreurs a l'ecran */
947
948int verifie_block(block_type_modele* blk);
949int verifie_block_printf(block_type_modele* blk);
950
951enum {block_correct,block_type_inconnu,block_longueur_erreur,block_somme_erreur
952 ,block_debut_erreur,block_fin_erreur};
953
954/* cette fonction transforme un char (sur 8 bit) en double avec une echelle logarythmique */
955/* elle est en particulier utilisée pour calculer les coef de la regul */
956
957double val_double(char x);
958
959/* cette fonction transforme un char (sur 8 bit) en entier int4 (echelle logarythmique) */
960/* elle est en particulier utilisée pour fixer le courant sur les bolometres */
961
962unsigned int4 val_long(char x);
963
964int new_val_dac(int a,char code);
965
966
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.