| 1 | #include <math.h>
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| 2 | #include "sopnamsp.h"
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| 3 | #include "unitvector.h"
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| 4 | //*****************************************************************************
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| 5 | //++ 
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| 6 | // Class        UnitVector
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| 7 | //
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| 8 | // include      unitvector.h vector3d.h math.h
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| 9 | //--
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| 10 | //++
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| 11 | //
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| 12 | // Links        Parents
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| 13 | //
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|---|
| 14 | //    Vector3d
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| 15 | //    
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|---|
| 16 | //-- 
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|---|
| 17 | //++
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|---|
| 18 | // Titre        Constructors
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| 19 | //--
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|---|
| 20 | //++
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|---|
| 21 | UnitVector::UnitVector() : Vector3d(1.,0.,0.) 
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|---|
| 22 | //
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|---|
| 23 | //--
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|---|
| 24 | {
 | 
|---|
| 25 | }
 | 
|---|
| 26 | //++
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|---|
| 27 | UnitVector::UnitVector(double x, double y, double z) : Vector3d(x,y,z) 
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|---|
| 28 | //
 | 
|---|
| 29 | //--
 | 
|---|
| 30 | {
 | 
|---|
| 31 |   this->Normalize();
 | 
|---|
| 32 | }
 | 
|---|
| 33 | //++
 | 
|---|
| 34 | UnitVector::UnitVector(double theta, double phi) : Vector3d(theta,phi) 
 | 
|---|
| 35 | //
 | 
|---|
| 36 | //--
 | 
|---|
| 37 | {
 | 
|---|
| 38 |   this->Normalize();
 | 
|---|
| 39 | }
 | 
|---|
| 40 | //++
 | 
|---|
| 41 | UnitVector::UnitVector(const Vector3d& v) : Vector3d(v) 
 | 
|---|
| 42 | //
 | 
|---|
| 43 | //--
 | 
|---|
| 44 | {
 | 
|---|
| 45 |   this->Normalize();
 | 
|---|
| 46 | }
 | 
|---|
| 47 | //++
 | 
|---|
| 48 | // Titre        Public Method
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|---|
| 49 | //--
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|---|
| 50 | //++
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|---|
| 51 | void UnitVector::Print(ostream& os) const 
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|---|
| 52 | //
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|---|
| 53 | //--
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|---|
| 54 | {
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|---|
| 55 |   os << "UnitVector : (X,Y,Z)= (" << _x << ", " << _y << ", " << _z 
 | 
|---|
| 56 |      << ") Theta,Phi= " << _theta << ", " << _phi << "\n"
 | 
|---|
| 57 |      << "norme =" << this->Norm() << endl;
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|---|
| 58 | }
 | 
|---|
| 59 | //++
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|---|
| 60 | // Titre        Operators
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|---|
| 61 | //--
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|---|
| 62 | //++
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|---|
| 63 | Vector3d& UnitVector::operator = (const Vector3d& v)
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|---|
| 64 | //
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|---|
| 65 | //--
 | 
|---|
| 66 | 
 | 
|---|
| 67 | {
 | 
|---|
| 68 |   Setxyz(v.X(),v.Y(),v.Z());
 | 
|---|
| 69 |   this->Normalize();
 | 
|---|
| 70 |   return *this;
 | 
|---|
| 71 | }
 | 
|---|
| 72 | //++
 | 
|---|
| 73 | Vector3d& UnitVector::operator += (const Vector3d& v)
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|---|
| 74 | //
 | 
|---|
| 75 | //--
 | 
|---|
| 76 | {
 | 
|---|
| 77 |   Setxyz(_x+v.X(),_y+v.Y(),_z+v.Z());
 | 
|---|
| 78 |   this->Normalize();
 | 
|---|
| 79 |   return *this;
 | 
|---|
| 80 | }
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|---|
| 81 | //++
 | 
|---|
| 82 | Vector3d& UnitVector::operator -= (const Vector3d& v)
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|---|
| 83 | //
 | 
|---|
| 84 | //--
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|---|
| 85 | {
 | 
|---|
| 86 |   Setxyz(_x-v.X(),_y-v.Y(),_z-v.Z());
 | 
|---|
| 87 |   this->Normalize();
 | 
|---|
| 88 |   return *this;
 | 
|---|
| 89 | }
 | 
|---|
| 90 | //++
 | 
|---|
| 91 | Vector3d UnitVector::operator + (const Vector3d& v) const
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|---|
| 92 | //
 | 
|---|
| 93 | //--
 | 
|---|
| 94 | {
 | 
|---|
| 95 |   return UnitVector(_x+v.X(),_y+v.Y(),_z+v.Z());
 | 
|---|
| 96 | }
 | 
|---|
| 97 | //++
 | 
|---|
| 98 | Vector3d UnitVector::operator - (const Vector3d& v) const
 | 
|---|
| 99 | //
 | 
|---|
| 100 | //--
 | 
|---|
| 101 | {
 | 
|---|
| 102 |   return UnitVector(_x-v.X(),_y-v.Y(),_z-v.Z());
 | 
|---|
| 103 | }
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