Changeset 154 in Sophya for trunk/SophyaPI/PI/pigraph3d.cc

Timestamp:

Oct 14, 1998, 7:11:53 PM (27 years ago)

Author:

ercodmgr

Message:

Correction bug Backing-store Reza+CMV 14/10/98

File:

• trunk/SophyaPI/PI/pigraph3d.cc (modified) (4 diffs)

trunk/SophyaPI/PI/pigraph3d.cc

@@ -57 +57 @@
 // (Teta,Phi) = Direction de visee 
 // Les angles d'Euler correspondants sont Teta, Phi+Pi/2
+// Le Pi/2 vient que les rotations d'euler se font dans l'ordre
+//  Autour de oZ d'angle Phi, autour de oN (nouvel axe X) d'angle Teta
+//  Autour du nouvel axe Z (x3) d'angle Psi
   double cf = cos((double)fO+M_PI_2);
   double sf = sin((double)fO+M_PI_2);
@@ -110 +113 @@
 // (Teta,Phi) = Direction de visee 
 // Les angles d'Euler correspondants sont Teta, Phi+Pi/2
+// Le Pi/2 vient que les rotations d'euler se font dans l'ordre
+//  Autour de oZ d'angle Phi, autour de oN (nouvel axe X) d'angle Teta
+//  Autour du nouvel axe Z (x3) d'angle Psi
   cf = cos((double)fO+M_PI_2);
   sf = sin((double)fO+M_PI_2);
@@ -201 +207 @@
   xc = x-xO;   yc = y-yO;    zc = z-zO;
   xp = RE[0][0]*xc+RE[0][1]*yc+RE[0][2]*zc;
-  yp = RE[1][0]*xc+RE[1][1]*yc+RE[1][2]*zc;
+  yp = RE[1][0]*xc+RE[1][1]*yc+RE[1][2]*zc;  
   zp = RE[2][0]*xc+RE[2][1]*yc+RE[2][2]*zc;
 }
@@ -211 +217 @@
   float xp, yp, zp;
   xc = x-xO;   yc = y-yO;    zc = z-zO;
-  xp = RE[0][0]*xc+RE[0][1]*yc+RE[0][2]*zc;
+  xp = RE[0][0]*xc+RE[0][1]*yc+RE[0][2]*zc;   
   yp = RE[1][0]*xc+RE[1][1]*yc+RE[1][2]*zc;
   zp = RE[2][0]*xc+RE[2][1]*yc+RE[2][2]*zc;