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Changeset 342 in Sophya for trunk/Poubelle/archTOI.old/archeops.h
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- Aug 2, 1999, 3:45:52 PM (26 years ago)
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trunk/Poubelle/archTOI.old/archeops.h
r319 r342 1 2 /*======================================================================*/ 3 /* */ 4 /* archeops.h : structure de données */ 5 /* */ 6 /*======================================================================*/ 7 8 #define _archeops 9 #define version_num 24 10 11 12 /*======================================================================*/ 13 /* */ 14 /* historique des modifications */ 15 /* */ 16 /* */ 17 /* VERSION 24: */ 18 /* */ 19 /* - utilise le fichier archeops.c */ 20 /* - nb_max_bolo=24 avec nb_bolo_util=18 */ 21 /* - change la structure du block dilution */ 22 /* */ 23 /* */ 24 /* */ 25 /* */ 26 /*======================================================================*/ 27 28 29 /*======================================================================*/ 30 /* --------------- parametres generaux de definition ------------- */ 31 /*======================================================================*/ 32 33 #ifndef int4 34 #ifdef __alpha 35 #define int4 int 36 #undef programme 37 #else 38 #define int4 long 39 #endif 40 #endif 41 42 #ifdef linux 43 #undef programme 44 #endif 45 46 #ifdef _planck 47 #define _archeops 48 #define _trapani 49 #define _sans_transputer 50 #endif 51 52 #ifdef _archeops 53 /*#define _test_diabolo relecture des blocks fabriques avec diabolo */ 54 #define _trapani /* configuration prevue pour Trapani */ 55 /*#define _kiruna block standard prevu pour kiruna */ 56 #endif 57 58 59 60 /*======================================================================*/ 61 /* -------------- valeurs des parametres dans ------------- */ 62 /* -------------- les différentes configurations ------------- */ 63 /*======================================================================*/ 64 /* */ 65 /* configuration pour Trapani : 3 bebos / 12 bolos */ 66 /* */ 67 /* bebo1 : voies 1 à 6 --> bolo 1 a 6 */ 68 /* bebo2 : voies 9 à 14 --> bolo 7 à 12 */ 69 /* */ 70 /* bebo6 : */ 71 /* voies 41 42 43 44 = carte simplifiee avec AMP01 */ 72 /* voies 45 et 46 = chauffage pour regulation */ 73 /* on ecrira plus tard le stockage des donnees simplifiees */ 74 /* */ 75 /* */ 76 /*======================================================================*/ 77 78 /* nb_per_block doit etre divisible par 2 */ 79 /* nb_max_bolo doit etre divisible par 2 pour archeops (impair pour diabolo ?? ) */ 80 /* nb_bolo_util doit etre divisible par 2 pour archeops (impair pour diabolo ?? ) */ 81 82 83 #ifdef _trapani 84 #define nb_max_bolo 24 /* nombre maxi de bolos */ 85 #define nb_bolo_util 18 /* nombre de bolos réellement transmis */ 86 #define nb_per_block 36 /* nombre de periodes entieres dans un block */ 87 #define nb_max_mes_per 88 /* nb de points maxi dans une periode complete */ 88 #define nb_photo_diodes 46 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */ 89 #endif 90 91 #ifdef _kiruna 92 #define nb_max_bolo 36 /* nombre maxi de bolos */ 93 #define nb_bolo_util 32 /* nombre de bolos réellement transmis */ 94 #define nb_per_block 36 /* nombre de periodes entieres dans un block */ 95 #define nb_max_mes_per 88 /* nb de points maxi dans une periode complete */ 96 #define nb_photo_diodes 46 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */ 97 #endif 98 99 100 #ifdef _diabolo 101 #define nb_max_bolo 9 /* nombre maxi de bolos */ 102 #define nb_bolo_util 9 /* nombre de bolos réellement transmis */ 103 #define nb_per_block 20 /* nombre de periodes entieres dans un block */ 104 #define nb_max_mes_per 128 /* nb de points maxi dans une periode complete */ 105 #define nb_photo_diodes 0 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */ 106 #endif 107 108 #ifdef _test_diabolo 109 #define nb_max_bolo 9 /* nombre maxi de bolos */ 110 #define nb_bolo_util 9 /* nombre de bolos réellement transmis */ 111 #define nb_per_block 20 /* nombre de periodes entieres dans un block */ 112 #define nb_max_mes_per 128 /* nb de points maxi dans une periode complete */ 113 #define nb_photo_diodes 0 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */ 114 #endif 115 116 117 #ifdef _sans_transputer 118 #define nb_byte_mot 5 /* nombre d'octets dans un mot d'acquisition planck */ 119 #else 120 #define nb_byte_mot 8 /* nombre d'octets dans un mot d'acquisition archeops */ 121 #endif 122 123 #define nb_sync 6 /* nombre de signaux de synchro */ 124 #define nb_element_catalog 256 /* nombre d'éléments catalog par reponse enregistreur */ 125 126 127 #ifdef transmet_data_brute 128 #define taille_maxi_block_archeops sizeof(block_type_data_brute) 129 #else /* le plus gros des différents blocks de télémesure*/ 130 #define taille_maxi_block_archeops sizeof(block_type_bolo) 131 #endif 132 133 #define nombre_de_regul 4 134 #define nombre_de_voies 6 135 #define nb_type_blocks 20 /* nombre de type de blocks (multiple de 4) */ 136 137 138 /*======================================================================*/ 139 /* ------- codes de controle pour la transmission ----- */ 140 /*======================= télécommande ==========================*/ 141 /*======================================================================*/ 142 143 144 /* -------------- codes de reconnaissance des paquets de télécommande -------------- */ 145 146 #define debut_telecommande 0x23456789 147 #define fin_telecommande 0x98765432 148 149 /* ------------ codes de direction des commandes envoyées a l'EPLD Archeops -------------- */ 150 151 #define tc_dir_transputer 1 152 #define tc_dir_reset_epld 3 153 154 /* ------------- codes des prefix des telecommandes traités le transputer -------------- */ 155 156 #define tc_horloge 255 /* (-1) */ 157 #define tc_cadence1 128 158 #define tc_cadence2 129 159 #define tc_cadence3 130 160 #define tc_regul 251 /* (-5) */ 161 #define tc_switch_dil 250 162 #define tc_dac_dil 249 163 164 /*======================================================================*/ 165 /* telecommande reduite sur 18 bit */ 166 /*======================================================================*/ 167 168 /*______________________________________________________________________________________________*/ 169 /* 1er mot : code de debut de telecommande reduite */ 170 #define tc_reduite 248 171 /*______________________________________________________________________________________________*/ 172 /* 2eme mot: 4bit: 16 codes de direction tc2 */ 173 enum{tc2_reset_epld,tc2_bolo_dacV,tc2_bolo_dacI,tc2_bolo_dacT 174 ,tc2_bolo_dacL,tc2_bolo_gain,tc2_bolo_voie,tc2_horloge 175 ,tc2_regul,tc2_auto_bolo,tc2_auto_dilu,tc2_dilution}; /* 11 codes: reste 5 disponibles*/ 176 177 178 /*______________________________________________________________________________________________*/ 179 /* 3eme mot: 6bit: */ 180 181 /* code2=dac-gain-voie : numero de bolo */ 182 183 /* code2=tc2_horloge : */ 184 /* soit un code defini */ 185 /* soit le code tc3_vitesse+i avec i=0.. nb_type_block */ 186 enum{tc3_periode,tc3_nb_mesures,tc3_temp_mort,tc3_flag,tc3_vitesse}; 187 #define tc3_suite tc3_vitesse+nb_type_block 188 189 190 /* code2=tc2_regul : */ 191 192 193 /* code2=tc2_auto_bolo : */ 194 195 196 /* code2=tc2_auto_dilu : */ 197 /* les valeurs des parametres d'auto_dilu ne depassent pas 128 */ 198 199 200 /* code2=tc2_dilution : */ 201 202 203 /*______________________________________________________________________________*/ 204 /* 4eme mot: 8bit: valeur a ecrire */ 205 206 207 /*======================================================================*/ 208 /* ------- codes de controle pour la transmission ----- */ 209 /*========================= télémesure ============================*/ 210 /*======================================================================*/ 211 212 /* ------- codes de reconnaissance des paquets de télémesure */ 213 214 #define debut_block_mesure ((int4)0x45627491) 215 #define fin_block_mesure ((int4)0x83260432) 216 217 218 219 220 221 /*======================================================================*/ 222 /* ------------------------------------------------------------------ */ 223 /* --------- Les formats des blocks type ARCHEOPS ------- */ 224 /* ------------------------------------------------------------------ */ 225 /*======================================================================*/ 226 227 228 229 /*==============================================================================================*/ 230 231 /* Le tableau est lut dans le desordre par le mac en lecture de la carte pci : */ 232 233 /* Les entiers long sont ecrits tels quels */ 234 /* Les short sont ecrits permuté 2 a 2 par le tansputer */ 235 /* Les tables char sont ecrits permuté 4 / 4 par le transputer */ 236 /* A la lecture dans le mac, tout est bon */ 237 238 239 /* --------- structures N° 0 : parametres de mesure des bolometres ------------- */ 240 /* ----------------------------------------------------------------------------------------- */ 241 242 typedef struct 243 { 244 char bolo_nom[32]; /* le nom de chaque bolometre */ 245 int4 bolo_code_util; /* le code d'utilisation du bolo */ 246 int4 bolo_bebo; /* le type d'acquisition: 0 pour MLPA 10 pour BEBODIFF */ 247 int4 bolo_num; /* l'adresse hard du bolo */ 248 int4 bolo_gain; /* le gain du preampli */ 249 int4 bolo_capa; /* la valeur capa du modulateur */ 250 int4 bolo_diviseur; /* le diviseur de la compensation */ 251 int4 coef[7]; /* les coef pour le calcul de la température */ 252 } 253 param_un_bolo; 254 /* code_util des bolos */ 255 enum{bolo_hors_service,bolo_normal_transmis,bolo_normal_non_transmis,bolo_thermo_simplifie}; 256 257 258 typedef struct /* table des parametres de mesure bolometre */ 259 /* cette table ne change pas (en principe) en cours de mesure */ 260 { 261 int4 numero_version; /* numero de version du header archeops.h */ 262 int4 n_max_bolo; /* nombre maxi de bolos (divisible par 4) */ 263 int4 n_per_block; /* nombre de periodes entieres dans un block */ 264 int4 n_max_mes_per; /* nb de points maxi dans une periode complete */ 265 266 int4 nb_bolo; /* nombre de bolometres effectivement lut */ 267 param_un_bolo bolo[nb_max_bolo]; 268 } 269 param_bolo; 270 271 272 273 274 /* 275 long bolo_code_util[nb_max_bolo]; 276 char bolo_nom[nb_max_bolo][32]; 277 278 long bolo_bebo[nb_max_bolo]; 279 long bolo_num[nb_max_bolo]; 280 long bolo_gain[nb_max_bolo]; 281 282 long bolo_capa[nb_max_bolo]; 283 long bolo_diviseur[nb_max_bolo]; 284 285 long coef[nb_max_bolo][7]; 286 287 long presence_bebo; 288 } 289 param_bolo; 290 */ 291 292 typedef struct /* La structure de transfert transputer vers mac */ 293 { 294 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 295 int4 code1; /* code1 du block */ 296 int4 code2; /* code2 du block */ 297 298 param_bolo param; /* les parametres de mesure des bolometres */ 299 300 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 301 } 302 block_type_param; 303 304 305 306 307 /* ------------------- structures N° 1 : journal de bord --------------------- */ 308 /* ----------------------------------------------------------------------------------------- */ 309 #define long_page 10 310 typedef struct 311 { 312 int4 code2; /* code de la ligne du journal */ 313 /* code idem code2 debut de block : */ 314 /* contient un code de commande */ 315 /* et le numero du block lors de la télécommande */ 316 char mot[8]; /* contenu de la ligne du journal */ 317 } 318 ligne_journal; 319 320 321 typedef struct 322 { 323 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 324 int4 code1; /* code1 du block */ 325 int4 code2; /* code2 du block */ 326 327 ligne_journal jj[long_page]; /* block de 10 lignes de journal */ 328 329 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 330 } 331 block_type_journal; 332 333 334 /* --------- structures N° 2 : reglage_bolo , regul etc.. -------- */ 335 /* ------------------------------------------------------------------------------------------ */ 336 #define bol_micro_volt(val,gain) ((1e7*(double)val)/(65536.*gain)) 337 /* avec gain = param.bolo_gain[bolo]*gain_ampli(reglage.bolo[bolo]) */ 338 339 340 /* gains 0 .. 15 pour MLPA /// gain 16..19 pour BEBO /// gain 20..22 pour BEDIF */ 341 #define def_gains double gains_reels[32]={1,2,4,8,10,20,40,80,100,200,400,800,1000,2000,4000,8000,0.5,2.5,10,50,0.93,3.777,18.974}; 342 /* gain bediff 10->9.3 40->37.77 200->189.74 */ 343 344 345 /* les definitions suivantes s'appliquent a une variable de type reglage.bolo[bol] */ 346 #define gainbrut(aa) ((char)(((aa).mot1&0x1f))) 347 #define gain_ampli(aa) gains_reels[gainbrut(aa)] 348 #define phase(aa) ((char)(((aa).mot1&0x60)>>5)) 349 #define comm(aa) ((char)(((aa).mot1&0x80)>>7)) 350 #define dac_V(aa) ((int)(((aa).mot1&0xfff00)>>8) ) 351 #define dac_I(aa) ((int)(((aa).mot1&0xfff00000)>>20)) 352 353 #define voie(aa) ((char)(((aa).mot2&0xff))) 354 #define dac_T(aa) ((int)(((aa).mot2&0xfff00)>>8)) 355 #define dac_L(aa) ((int)(((aa).mot2&0xfff00000)>>20)) 356 357 /* 358 #define bolo_mot1(dacV,dacI,gainbrut,phase,comm) ((gainbrut)&0x1f) | (((phase)&3)<<5) | (((comm)&1)<<7) | (((dacV)&0xfff)<<8) | (((dacI)&0xfff)<<20) 359 #define bolo_mot2(dacT,dacL,voie) ((voie)&0xff) | (((dacT)&0xfff)<<8) | (((dacL)&0xfff)<<20) 360 */ 361 362 #define bolo_mot1(dacV,dacI,gainbrut,phase,comm) (((long)(gainbrut))&0x1f) | ((((long)(phase))&3)<<5) | ((((long)(comm))&1)<<7) | ((((long)(dacV))&0xfff)<<8) | ((((long)(dacI))&0xfff)<<20) 363 #define bolo_mot2(dacT,dacL,voie) (((long)(voie))&0xff) | ((((long)(dacT))&0xfff)<<8) | ((((long)(dacL))&0xfff)<<20) 364 365 366 typedef struct 367 { 368 int4 mot1; /* dac1 = mot[11..0]; dac2=mot1[23..12] */ 369 /* gain = mot1[27..24]; phase = mot1[31..28]; */ 370 int4 mot2; /* dac3 = mot[11..0]; dac4=mot1[23..12] */ 371 /* voie pour reglages auto = mot2[31..24]; */ 372 } 373 reglage_un_bolo; 374 375 376 377 #ifdef programme /*********** structure normale pour le mac ****************/ 378 379 typedef struct 380 { 381 char periode; 382 char nb_mesures; 383 char temp_mort; 384 char flag; 385 } 386 horloge; 387 388 typedef struct 389 { 390 char mode; /* on_off et deglitch */ 391 char num_bolo; /* numero du bolo utilisé, */ 392 char voie_chauf; /* la voie de sortie chauffage */ 393 char prop; /* zero dans prop -> chauffage=0; */ 394 char integ; 395 char deriv; 396 short chauffage; /* valeur effective du chauffage */ 397 } 398 regul_bolo; /* longueur 2 entiers long */ 399 400 typedef struct 401 { 402 char mode; 403 char gain; 404 char courant; 405 char delai; 406 } 407 auto_bolo; /* longueur 1 entiers long */ 408 409 typedef struct 410 { 411 char vanne; 412 char helium; 413 char chauffage; 414 char piles; 415 char transmission; 416 char temps_max_vanne; 417 char xx7; 418 char xx8; 419 } 420 auto_dilu; /* longueur 1 entiers long */ 421 422 423 424 #else /*********** structure swappée pour le transputer ****************/ 425 426 typedef struct 427 { 428 char flag; 429 char temp_mort; 430 char nb_mesures; 431 char periode; 432 } 433 horloge; 434 435 436 typedef struct 437 { 438 char prop; /* zero dans prop -> chauffage=0; */ 439 char voie_chauf; /* la voie de sortie chauffage */ 440 char num_bolo; /* numero du bolo utilisé, */ 441 char mode; /* on_off et deglitch */ 442 short chauffage; /* valeur effective du chauffage */ 443 char deriv; 444 char integ; 445 } 446 regul_bolo; /* longueur 2 entiers long */ 447 448 449 typedef struct 450 { 451 char delai; 452 char courant; 453 char gain; 454 char mode; 455 } 456 auto_bolo; /* longueur 1 entiers long */ 457 458 typedef struct 459 { 460 char piles; 461 char chauffage; 462 char helium; /* periode de mesure */ 463 char vanne; 464 char xx8; 465 char xx7; 466 char temps_max_vanne; 467 char transmission; 468 } 469 auto_dilu; /* longueur 1 entiers long */ 470 471 472 #endif /*********** fin des structures swappées ****************/ 473 474 enum{regul_stop,regul_chauffage_null,regul_sans_deglitch,regul_avec_deglitch}; 475 476 #define bit_piles_5V 1 477 #define bit_piles_15V 2 478 #define bit_piles_auto 4 479 480 enum{vanne_rien,vanne_ferme,vanne_ouvre,vanne_auto_pression,vanne_auto_pression_piles,vanne_auto_pression_piles_temps}; 481 enum{trans_rien,trans_normal,trans_rapide,trans_lent}; 482 483 484 typedef struct /* long en mot de 32 bit */ 485 { 486 horloge horloge; /* 1 */ 487 char vitesse[nb_type_blocks]; /* 5 */ 488 reglage_un_bolo bolo[nb_max_bolo]; /* 18 * 2 = 36 */ 489 auto_bolo autom[nombre_de_voies]; /* 6 * 1 6 */ 490 regul_bolo regul[nombre_de_regul]; /* 4 * 2 = 8 */ 491 auto_dilu dilu; /* 2 */ 492 } 493 reglage_bolo; /* total 58 */ 494 495 496 typedef struct 497 { 498 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 499 int4 code1; /* code1 du block */ 500 int4 code2; /* code2 du block */ 501 reglage_bolo reglage; 502 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 503 } 504 block_type_reglage; 505 506 /* --------------------- structures N° 3 : etat de la dilution ----------------------- */ 507 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 508 typedef struct 509 { 510 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 511 int4 code1; /* code1 du block */ 512 int4 code2; /* code2 du block */ 513 /* int4 data_dil[50]; data brutes de la dilution */ 514 int4 switch_dil; 515 int4 ADC_dil[48]; /* la lecture des 48 ADC de la carte DIL */ 516 int4 DAC_dil[4]; /* les 4 dac de la carte dilution */ 517 int4 DAC_sst[4]; /* les 4 dac de la carte sst */ 518 int4 gyro_dil[3][nb_per_block*2]; /* les gyros a supprimer */ 519 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 520 } 521 block_type_dilution; 522 523 524 /* signification des bit lus dans switch_dil */ 525 #define switch_EVF 0x00000080 /* contact fin de course vanne fermee */ 526 #define switch_EVO 0x00000040 /* contact fin de course vanne ouverte */ 527 528 /* les bit suivants sont envoyés par telecommande et relus dans switch_dil */ 529 #define switch_helium 0x00200000 /* 13: commande sond niveau helium */ 530 #define switch_pile_par_5 0x00100000 /* 12: mise en parallele des piles pour le 5V */ 531 #define switch_pile_par_15 0x00080000 /* 11: mise en parallele des piles pour le 15V */ 532 #define vanne_EVB 0x00008000 /* 7: commande vanne brooks */ 533 #define vanne_EVO 0x00010000 /* 8: commande vanne EVO */ 534 #define vanne_EVV 0x00020000 /* 9: commande vanne EVV */ 535 #define vanne_EVF 0x00040000 /* 10: commande vanne EVF */ 536 #define chauffage1 0x00004000 /* 6: chauffage 1 */ 537 #define chauffage2 0x00002000 /* 6: chauffage 1 */ 538 #define chauffage3 0x00001000 /* 6: chauffage 1 */ 539 #define chauffage4 0x00000800 /* 6: chauffage 1 */ 540 #define chauffage5 0x00000400 /* 6: chauffage 1 */ 541 #define chauffage6 0x00000200 /* 6: chauffage 1 */ 542 #define chauffage7 0x00000100 /* 0: chauffage 7 */ 543 544 /* position des mesures sur les multiplexeurs */ 545 546 enum{ 547 /* multiplex11..18:*/ mul11_ ,mul12_ ,p_haut ,p_memb ,t_h1 ,t_h4 ,t_h3 ,t_h2 548 /* multiplex21..28:*/, mul21_ ,mul22 ,p_charb,p_R4 ,mul25_ ,p_C3 ,p_R3 ,mul28 549 /* multiplex31..38:*/, mul31_ ,p_C4 ,p_air ,t_a3 ,t_b4 ,t_b1 ,t_b2 ,t_a2 550 /* multiplex41..48:*/, t_b3 ,d_4He ,RP_He ,mul44 ,d_3He ,j_he3 ,j_he7 ,j_he4 551 /* multiplex51..58:*/, j_he5 ,j_he1 ,j_he8 ,j_he2 ,j_he6 ,pirani ,mul57 ,mul58 552 /* multiplex61..68:*/, p_m18B ,p_10B ,p_m18D ,mul64 ,p_p18B ,p_10T ,p_Ch ,p_p18D 553 }; 554 enum{t_a1,t_a4}; /* en attendant de trouver leurs places */ 555 /* reste libres : mul 11 - 12 - 21 - 22 - 25 - 28 - 31 - 44 - 57 - 58 - 64 */ 556 557 558 559 /* --------------------- structures N° 4 : gps ------------------------------- */ 560 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 561 562 typedef struct 563 { 564 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 565 int4 code1; /* code1 du block */ 566 int4 code2; /* code2 du block */ 567 568 char gps[80]; /* les données GPS (une chaine maxi 80 cara) */ 569 570 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 571 } 572 block_type_gps; 573 574 575 576 /* --------------------- structures N° 5 : tous les bolos 1 periode --------------- */ 577 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 578 typedef struct 579 { 580 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 581 int4 code1; /* code1 du block */ 582 int4 code2; /* code2 du block */ 583 584 short bol_per[nb_max_bolo][nb_max_mes_per]; 585 586 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 587 } 588 block_type_une_periode; 589 590 /* ---------------- structures N° 6 : signals de synchro (pour test au sol) --------------- */ 591 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 592 typedef struct 593 { 594 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 595 int4 code1; /* code1 du block */ 596 int4 code2; /* code2 du block */ 597 char synchro[nb_sync][nb_per_block*2]; 598 599 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 600 } 601 block_type_synchro_sol; 602 603 /* --------------------- structures N° 7 : block de données de pointage sol ----------- */ 604 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 605 typedef struct 606 { 607 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 608 int4 code1; /* code1 du block */ 609 int4 code2; /* code2 du block */ 610 char comment[1024]; 611 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 612 } 613 block_type_pointage_sol; 614 615 616 617 /* ------------- structures N° 8 : données brutes des bolometres ---------------------- */ 618 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 619 typedef struct 620 { 621 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 622 int4 code1; /* code1 du block */ 623 int4 code2; /* code2 du block */ 624 /* pour chaque bolo, un vecteur 72 points */ 625 int4 data_bolo[nb_max_bolo][nb_per_block*2]; 626 /* data D.S. (en mots de 32 bits) */ 627 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 628 } 629 block_type_bolo; 630 631 /* --------------------- structures N° 9 : données des gyroscopes et du magnétometre */ 632 /* ----------------------------------------------------------------------------------------- */ 633 typedef struct 634 { 635 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 636 int4 code1; /* code1 du block */ 637 int4 code2; /* code2 du block */ 638 /* chaque gyro: un vecteur tde 72 valeurs */ 639 int4 gyros[3][nb_per_block*2]; 640 int4 magneto[3]; /* 1 bit par echantillonage soit 3*32bit>72 */ 641 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 642 } 643 block_type_gyro; 644 645 /* --------------------- structures N° 10 : données senseur stellaire ----------- */ 646 /* ----------------------------------------------------------------------------------------- */ 647 typedef struct 648 { 649 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 650 int4 code1; /* code1 du block */ 651 int4 code2; /* code2 du block */ 652 int4 sst[nb_per_block*2][18]; 653 /* chaque mesure: un paquet de 18 mots de 32 bits */ 654 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 655 } 656 block_type_sst; 657 658 /* --------------------- structures N° 11 : rien ----------- */ 659 /* ----------------------------------------------------------------------------------------- */ 660 typedef struct 661 { 662 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 663 int4 code1; /* code1 du block */ 664 int4 code2; /* code2 du block */ 665 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 666 } 667 block_type11; 668 669 /* --------------------- structures N° 12 : data bolo apres compression sur 7 bit ------ */ 670 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 671 typedef struct 672 { 673 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 674 int4 code1; /* code1 du block */ 675 int4 code2; /* code2 du block */ 676 /* nombre de mots = nb valeurs/4 +1 */ 677 /* pour chaque bolo, un vecteur 19 mots */ 678 int4 data_bolo[nb_bolo_util][ (nb_per_block/2) +1 ]; 679 680 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 681 } 682 block_type_bolo_comprime; 683 684 /* --------------------- structures N° 13 : block_type_gyro_comprime ----------- */ 685 /* ----------------------------------------------------------------------------------------- */ 686 typedef struct 687 { 688 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 689 int4 code1; /* code1 du block */ 690 int4 code2; /* code2 du block */ 691 /* nombre de mots = nb valeurs/4 +1 */ 692 int4 gyro[3][ (nb_per_block/2) +1 ]; 693 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 694 } 695 block_type_gyro_comprime; 696 697 /* --------------------- structures N° 14 : block_type_sst_comprime ----------- */ 698 /* ----------------------------------------------------------------------------------------- */ 699 typedef struct 700 { 701 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 702 int4 code1; /* code1 du block */ 703 int4 code2; /* code2 du block */ 704 /* pour chaque diode, un vecteur 11 mots */ 705 int4 sst[nb_photo_diodes] [(nb_per_block*2/7) +1 ]; 706 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 707 } 708 block_type_sst_comprime; 709 710 711 712 /* --------------------- structures N° 15 : catalog_flash ------- */ 713 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 714 715 typedef struct /* etat de l'enregistreur */ 716 { 717 int4 nb_total_catalog; 718 int4 memoire_libre; 719 int4 nb_block_erreur; 720 }status_flash; 721 722 typedef struct 723 { 724 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 725 int4 code1; /* code1 du block */ 726 int4 code2; /* code2 du block */ 727 728 int4 commande; /* la commande a laquelle ce catalog repond */ 729 status_flash status; /* etat de l'enregistreur */ 730 int4 nombre; /* */ 731 int4 code[nb_element_catalog]; /* code type et numero */ 732 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 733 } 734 block_type_catalog_flash; 735 736 737 /* --------------------- structures N° 16 : cmd_flash ----------- */ 738 /* ----------------------------------------------------------------------------------------- */ 739 typedef struct 740 { 741 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 742 int4 code1; /* code1 du block */ 743 int4 code2; /* code2 du block */ 744 int4 commande; /* type de commande a l'enregistreur flash */ 745 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 746 } 747 block_type_cmd_flash; 748 749 enum {flash_catalog_auto,flash_catalog_debut,flash_catalog_fin,flash_catalog_precedent,flash_catalog_suivant 750 ,flash_efface_tout1,flash_efface_tout2,flash_efface_tout3 751 ,flash_efface_util1,flash_efface_util2,flash_efface_util3}; 752 753 754 /* --------------------- structures N° 17 : block brut de données ctb pour test ------- */ 755 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 756 typedef struct 757 { 758 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 759 int4 code1; /* code1 du block */ 760 int4 code2; /* code2 du block */ 761 #ifdef transmet_data_brute 762 char data[nb_per_block*nb_max_mes_per*nb_byte_mot]; 763 #endif 764 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 765 } 766 block_type_data_brute; 767 768 /* --------------------- structures N° 18 : block vide pour l'instant ------- */ 769 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 770 typedef struct 771 { 772 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 773 int4 code1; /* code1 du block */ 774 int4 code2; /* code2 du block */ 775 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 776 } 777 block_type_18; 778 779 /* --------------------- structures N° 19 : block vide pour l'instant ------- */ 780 /* ------------------------------------------------------------------------------------------- */ 781 typedef struct 782 { 783 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 784 int4 code1; /* code1 du block */ 785 int4 code2; /* code2 du block */ 786 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 787 } 788 block_type_19; 789 790 791 792 /* --------- block modele (plus gros que tous les autres pour reservation memoire) ---- */ 793 /* ----------------------------------------------------------------------------------------- */ 794 795 typedef struct /* La structure de transfert transputer vers mac */ 796 { 797 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */ 798 int4 code1; /* code1 du block */ 799 int4 code2; /* code2 du block */ 800 int4 mot[(taille_maxi_block_archeops)/4]; 801 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */ 802 } 803 block_type_modele; 804 805 806 807 808 809 /*==============================================================================================*/ 810 /*==============================================================================================*/ 811 /* -------------- définitions permettant de travailler sur les blocks Archeops ----------- */ 812 /*==============================================================================================*/ 813 /*==============================================================================================*/ 814 815 816 817 enum {block_param,block_journal,block_reglage,block_dilution, 818 block_gps,block_une_periode,block_synchro_sol,block_pointage_sol, 819 block_bolo,block_gyro,block_sst,block_11, 820 block_bolo_comprime,block_gyro_comprime,block_sst_comprime,block_catalog_flash, 821 block_cmd_flash,block_data_brute,block_18,block_19}; 822 823 824 #define def_nom_block char nom_block[nb_type_blocks][32]={"block_param","block_journal","block_reglage","block_dilution",\ 825 "block_gps","block_une_periode","block_synchro_sol","block_pointage_sol",\ 826 "block_bolo","block_gyro","block_sst","block_11",\ 827 "block_bolo_comprime","block_gyro_comprime","block_sst_comprime","block_catalog_flash",\ 828 "block_cmd_flash","block_data_brute","",""}; 829 830 831 #define def_long_block int long_block[nb_type_blocks]={sizeof(block_type_param),sizeof(block_type_journal),sizeof(block_type_reglage),sizeof(block_type_dilution),\ 832 sizeof(block_type_gps),sizeof(block_type_une_periode),sizeof(block_type_synchro_sol),sizeof(block_type_pointage_sol),\ 833 sizeof(block_type_bolo),sizeof(block_type_gyro),sizeof(block_type_sst),sizeof(block_type11),\ 834 sizeof(block_type_bolo_comprime),sizeof(block_type_gyro_comprime),sizeof(block_type_sst_comprime),sizeof(block_type_catalog_flash),\ 835 sizeof(block_type_cmd_flash),sizeof(block_type_data_brute),sizeof(block_type_18),sizeof(block_type_19)}; 836 837 838 839 840 841 /* le code du block contient 8 bit de type */ 842 /* 24 bit pour le numero du block(horloge locale) */ 843 /* 12 bit pour la longueur du block (en octet) */ 844 /* 16 bit pour la somme de test de la validité du block */ 845 846 /* les define suivants doivent etre utilisés pour tester le type des blocks et les verifier */ 847 848 849 #define longueur_block(_bk) ( (int) ((_bk)->code1>>16) & 0xffff ) 850 #define somme_block(_bk) ( (int) (_bk)->code1 & 0xffff ) 851 852 #define type_block(_bk) ( (int) ((_bk)->code2>>24) & 0xff ) 853 #define numero_block(_bk) ( (int) (_bk)->code2 & 0xffffff ) 854 855 /* ce define cree le mot de controle de somme des blocks et de les verifier a la reception */ 856 857 858 /*==============================================================================================*/ 859 /*==============================================================================================*/ 860 /* ----------------- fonctions utilitaires de gestion des blocks Archeops ---------------- */ 861 /*==============================================================================================*/ 862 /*==============================================================================================*/ 863 864 865 /* -------------------------------------------------------------------------------------------- */ 866 /* les fonctions suivantes sont des utilitaires permettant la gestion des blocks archeops */ 867 /* il faut inclure une seule fois le header archeops.h précéde de : */ 868 /* #define utilitaires_de_block_archeops */ 869 /* -------------------------------------------------------------------------------------------- */ 870 871 872 /* ---------------------------- prototypes des fonctions ------------------------------ */ 873 /* -------------------------------------------------------------------------------------------- */ 874 875 876 /* cette fonction calcule le code de somme pour le controle de parité des blocks */ 877 878 int calcul_somme_block(block_type_modele* blk,int longueur); 879 880 881 882 883 884 /* cette fonction est a apeller lors de la création d'un block apres l'avoir rempli */ 885 /* elle permet de creer tous les mots de controle du block */ 886 887 void valide_block(block_type_modele* blk,int type,int block_num); 888 889 890 891 /* cette fonction est a apeller pour vérifier la validité d'un block */ 892 /* elle retourne 0 si le block est correct et sinon, un code d'erreur */ 893 /* la seconde fonction sort les erreurs a l'ecran */ 894 895 int verifie_block(block_type_modele* blk); 896 int verifie_block_printf(block_type_modele* blk); 897 898 enum {block_correct,block_type_inconnu,block_longueur_erreur,block_somme_erreur 899 ,block_debut_erreur,block_fin_erreur}; 900 901 /* cette fonction transforme un char (sur 8 bit) en double avec une echelle logarythmique */ 902 /* elle est en particulier utilisée pour calculer les coef de la regul */ 903 904 double val_double(char x); 905 906 /* cette fonction transforme un char (sur 8 bit) en entier long (echelle logarythmique) */ 907 /* elle est en particulier utilisée pour fixer le courant sur les bolometres */ 908 909 unsigned long val_long(char x); 910 911 int new_val_dac(int a,char code); 912 913 914 1 #include "archeops_28.h"
Note:
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